此时的李世民也身染重病，卧床不起。这一天他躺在塌上，忽感心神不宁，心中空落落的似有所失。
“陛下，刚才英国公来报，说卫国公快要不行了！”
正在李世民感觉愁肠百结，似有所失之际，有宫人来报。
“是吗？怪不得朕今天一直觉得心神不宁。快，快扶朕起来收拾一下，朕要去见见英国公！”
“父皇！”
太子李治忙拦着他，恳切地劝道：“您现在身体也不好，还是要以保重龙体要紧。卫国公那里您若一定要表示慰问，就由儿臣代表您前去探视就行了。”
“不可！”
李世民十分执着地摇了摇头，伤心地说道：“李卿是朕的肱股之臣，又是朕的知己至交。他南征北战，为我大唐，为朕鞍前马后操劳一生。朕要是不去见李卿的最后一面，朕会遗憾终生的。”
“父皇，您……”
“不要再说了，快点安排吧！”
太子李治没办法，只得让内侍用丹辇把李世民小心翼翼地抬到李靖府上。李勣等人见李世民在内侍的搀扶下，颤巍巍地走了进来，都纷纷上前行礼。
“众卿都免礼吧，朕要看一看李卿。李卿在哪？李卿在哪？”
李世民挥一挥手，让他们免礼，径直让人把他扶到李靖的病榻前慰问。
“陛下，您龙体欠安，您……您怎么来了呢！”
“李卿，朕……朕来看卿来了。”
李世民见李靖躺在病塌上，身体瘦弱，脸色惨白，已经是上气不接下气。此时的李靖再也没有了当年那跃马横枪，叱咤沙场的威风，眼泪便迅速溢满了眼眶。他由内侍搀扶着，小心地坐到李靖的病榻前。他拉着李靖的手十分难过地对李靖说道，“卿乃是朕一生的诤友，战场上的生死同袍。当年卿是何等的神勇，如今竟……竟病成这样！看到卿病成这样，叫朕怎能不伤心呢！”
内侍见李世民侧身坐在李靖的病塌上，怕他不舒服，特意端来软凳让李世民坐。李世民摆了摆手。内侍想说话，但看到李世民的神情，又把话咽了回去，只得又把软凳端了回去。
“陛下！”
李靖见李世民不顾病体，亲自前来看望自己，感动得热泪盈眶。他勉强支撑着要坐起来，李德奖赶紧过来把李靖扶起来，并在他的腰后面垫上枕头。
“陛下！”
李靖双眼含泪，颤颤巍巍地说道：“臣何德何能，劳陛下不顾万金之躯，亲临探视。蒙陛下如此挂念，臣虽死犹荣。”
李世民此时只是流泪，却说不出一句话来。他帮李靖掖了掖被角，显出无限的关心和不舍。
李靖喘了一阵子气，又哽咽道：“陛下，臣……臣原本是一待死囚徒，蒙陛下眷顾，使臣得以施展抱负，效力于大唐，臣敢不奋力？臣又蒙陛下信任，得以出将入相，位极人臣。古往今来，作为一个臣子，能得到这样尊荣的，又有几个！臣之一生，得遇陛下这样的明君，是臣一生之幸也。”
“朕又何尝不是如斯！”
李世民点了点头，泪水也湿润了眼眶。
“若没有像卿这样的肱股之臣肝胆相照，鼎力协助。朕又哪有这四海太平，贞观盛世？当初，我大唐开国之初，正是风雨飘摇，是卿与朕一起奋力，才剿灭了薛仁杲、踏平了刘武周、宋金刚。在最艰难的时刻，是卿风餐露宿四处游击骚扰敌军，为我军争取战机。战后即使没有获得封赏，卿也从无怨言，仍忠心为国。卿又与朕一起东征王世充、窦建德，也是在最困难的时候，是卿屡献良谋，斩将夺旗，施奇谋击败窦建德，才使朕一战而建奇功。卿南平窦铣，即使被先皇误解了也不抱怨，毕其功于一役，播天朝恩泽，使江南再无反叛。卿北伐东突厥，阴山脚下不怕承担抗命的罪责，大胆出击，为我大唐扫去了最大的敌人。西征吐谷浑，又是卿不怕险恶，深入戈壁数千里，最终使河西走廊再无狼烟。每每想起这些往事，朕的心中就感慨万千。有卿相佐，又何尝不是朕之幸，大唐之幸也。奈何……奈何天不假卿，何至有负于卿，使卿沉荷日重！又奈何苛责于朕，让朕痛失卿这样的能臣、贤臣！今朕见卿病至如此，朕怎能不伤心欲绝啊！”
李世民不顾体弱，竟如数家珍一般把李靖的功勋战绩一一夸说了一遍。他说罢也是气喘嘘嘘，已是无力。君臣相顾，都是残灯败柳。那些金戈铁马，烽火岁月皆成过往。说到这些，两行热泪顺着李世民的脸颊竟情不自禁地流了下来。
李世民的话，可以说是对李靖的一生给予了最高的总结，也给出了最高的评价。旁边众位老臣，也大都曾同李靖同风共雨，如何不感同身受。是以他们听了，也都哽咽失声。
“陛下谬赞了，臣实在惶恐汗颜，又如何能担当得起呢？”
“当得起，当得起。卿若是当不起，试问当朝还能有谁能当得起呢！”
“卿若不在，何人与朕同歌？何人与朕同征？又有何人能与朕同诉衷……咳咳……衷肠啊？”
李世民眼中含泪。他连续的说话，使他损耗了太多的精力。他稍稍休息了下，突然小声地哼唱起了《同袍》一诗：“岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作！岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲……甲兵。与子偕……偕行！”
这是他和李靖在战场上经常一起唱的一首歌。他们正是唱着这首歌北伐刘武周、宋金刚，东征王世充、窦建德。
铁马金戈，戎马倥偬，当年是何等的气吞万里如虎！时光荏苒，当年的披肝沥胆，跃马持枪，纵横沙场的风光已然不再。如今李靖和李世民两人都已经垂垂老矣，竟至举步维艰！
众人也跟着李世民一起轻轻地哼唱，歌声轻轻地在房间里回荡。
在这歌声里，李靖仿佛又回到了那金戈铁马的时代，又看到了自己与李世民、秦琼、张公瑾、李勣等一班同袍一起跃马横枪的景象。
浅水原上，一片刀光剑影，万马奔腾！
虎牢关下，万里沙场点兵，挥斥方遒！
阴山脚下，踏雪寻敌，终战楼兰！
戈壁滩上，饥餐雪饮，再败吐谷浑！
多少往事，历历在目，万千衷肠，都付于这歌声中。李靖听到大家哼唱，内心激荡，也想跟着大家一起哼唱。但明显自己气力不足，刚哼了两句，就咳个不停。
老马穷途，英雄末路！
纵有万千豪情，却难以再舒。两行浊泪不由地顺着李靖的眼角流了下来。
李世民歌未毕，也已是泣不成声。
“陛下！”
李靖斜靠在床上，艰难地拱起双手说道：“臣仰仗陛下的天威，些许寸功，竟得到陛下如此的褒奖。臣……臣也可以含笑九泉了。”
李靖说完伸手招呼苏定方和薛仁贵到身边，坚持着对李世民说道：“陛下，定方和仁贵这两个孩子，虽不能说是臣看着他们长大的，但臣对他们还算了解。两人皆有大志，想建功立业。请陛下能善……善待他们，使他们能为大唐开疆拓土，成就他们的辉煌人生。”
“老师，您……”
苏定方和薛仁贵都泪流满面，不知道说什么好。
李世民哽咽着说道：“卿自己的儿子还流放在吴郡。临到此时，卿不想着求朕为自己的儿子开脱，却还是想着为朕的大唐举荐人才。卿忠诚无私，鞠躬尽瘁。朕的大唐可不能没有卿啊！”
李靖苦涩地笑了笑，虚弱的身体已很难让他多说话。他闭上眼睛休息了一会。大家见李靖上气不接下气，皆小声地呼唤着他。
“仙乐，仙乐！”
忽然，李靖睁开双眼，满脸兴奋地说道。
“仙乐？”
众人看到李靖突然红光满面，口中连连地说起仙乐，都不由得面面相觑。
“仙乐？哪来的仙乐啊？”
大家都以为李靖头脑发昏说胡话呢。
忽然外面鹤鸣三声，有鹤落在院中翩翩起舞。
“鹤……鹤……，臣看见鹤了。”
“鹤？”
李世民和众人又茫然四顾，除了一屋子的人外，哪有鹤啊！
“父亲，您躺下休息一下吧！”
李德奖怕父亲头脑发昏，又说出什么胡话来，便上前劝道。
“你们看不到吗？你们看，门前有鹤在翩翩起舞呢！”
此时管家李生进来禀报：“老爷，陛下，各位大人，外面确有三只仙鹤在院中翩翩起舞，完全不惧家人。”
李生禀报过后，走到窗前，推开纱窗。鹤的叫声瞬间便从窗外传了进来。
“真有仙鹤！”
李世民和其他人听报，都惊讶不已。他们一齐扭头向屋外望去。透过纱窗，果然有三只仙鹤在院中起舞，并“嗝啊——嗝啊”的鸣叫。
“仙鹤来了，臣便要走了！”
李靖细心地听着门外的鹤叫，他的脸上忽然闪现出难有的红光。因为他看到虬髯客和红拂女两人从外面骑着鹤翩翩而来。他们径直来到李靖的床边，笑着对李靖说道：“你还在留恋什么呢？还不快跟着我们走么？你诸事已毕，该回去了，我们兄妹三个也就要团圆了！”
虬髯客说罢，向外面挥了挥手，外面有一只白鹤翩翩而来。
“李兄，走吧！我们三人在一起，那才是最大的快乐！”
李靖忽然睁开眼高兴地对李世民和众人道：“陛下，臣看见虬髯客张大哥和夫人红拂女骑着鹤相携着来……来了，臣……臣要跟她走了！”
一句话说罢溘然逝去，享年七十九岁。
“爱卿！”
“父亲！”
“老师！”
众人见李靖逝去，俱都痛哭不已！“飞虎宅”上下，传来了悲伤的呜咽之声。
院中的仙鹤此时突然哀鸣一声，扇动翅膀，昂首一飞冲天，转眼不见。
一代战神，就此落幕！
李靖去世，李世民为他隆重举哀。到安葬的那一天，李世民不顾病体亲登苑西楼，遥望柳车恸哭不止。
李世民仰天长叹：“朕痛失斯人！大唐痛失斯人！天下黎民苍生痛失斯人！没有了卿，何人与朕同唱《秦王破阵曲》！没有了卿，何人再能为朕排忧解难，与朕一起跃马持枪，冲锋杀敌！”
李世民说罢竟痛哭失声，不能自己。
李世民特命皇太子李治从驾临送。李勣、程知节、李道宗、苏定方和薛仁贵等同袍、故旧亲朋皆扶棺痛哭。
柳车摇转，万户悲声。焜燿竹帛，生荣死哀。长安民众和以前受过李靖恩赐、照顾的兵士们皆前来送葬，长安城一时万人空巷，哭声一片。
李世民下诏册赠李靖司徒、并州都督，并赐班剑、羽葆、鼓吹。让他与夫人红拂女合墓陪葬昭陵，赐谥号为“景武”。又特降诏将李德謇召回长安守陵三年，以长子身份继承爵位。
仅仅八天后，李世民也病重不治，崩于终南山上的翠微宫含风殿。
一对鲲鹏，相携于飞！
……
大唐李世民“贞观之治”以后，经济持续发展，社会更加繁荣。到了唐玄宗时，达到最强盛，出现了“开元盛世”的局面。
唐高宗时期，苏定方重新被起用。他驰骋疆场，征西突厥、平葱岭、夷百济、伐高句丽。据史书载，他“前后灭三国，皆生擒其主”。他勇往无前，史无前例地将唐朝的版图向西开拓至中亚咸海，国境直抵波斯，向东延伸至朝鲜半岛南部。苏定方一生都在守卫疆土，最后病死在西北边陲。死后唐高宗追赠苏定方为左骁卫大将军、幽州都督，谥号“庄”。
只是苏定方受《隋唐演义》等历代小说的影响，形象被扭转成大奸雄，致使英雄蒙垢。
薛仁贵被李世民、李靖擢拔后，为大唐征战数十年。曾大败九姓铁勒，降服高句丽。随苏定方击破西突厥，功勋卓著。还在民间留下了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“脱帽退万敌”等精典传奇。他的故事后来以“薛平贵”的故事演绎，在民间被编成各种文学形式广为流传。
苏定方和薛仁贵继承了李靖的衣钵，成为大唐前期在李靖之后再度涌现的两位著名的战神。
正是有像李世民、李靖这样一群大唐英雄们的前赴后继，才为大唐从建立到走向强盛奠定了坚实的基础，也才有了今天事必称“盛唐”的历史光环！