朝鲜王朝（朝鲜语：조선왕조，1392年—1910年），又称李氏朝鲜，简称李朝，是朝鲜半岛历史上最后一个统一封建王朝。

　　 1392年，李成桂取代高丽而建国。朝鲜王朝的首都初在高丽的故都开京（今开城；又称松都），1394年定都于汉阳（今首尔），翌年改称汉城。[1][2]1399年迁回开城，1405年再次迁都汉阳。[108]经过对北方的开拓，到15世纪中叶，朝鲜王朝的国土基本定型，大致相当于当今朝鲜和韩国的总和，北方以鸭绿江和图们江同中国为界。[3]

　　朝鲜王朝以儒教治国，儒家思想取代佛教成为国家统治理念。谚文的发明也为朝鲜平民的文化普及提供了条件。对中国明、清两代采取事大主义，建国后便向中国朝廷称臣纳贡，自太宗李芳远至高宗李熙，历代国王均接受中国皇帝册封；对日本等周边国家或部族则采取交邻政策。

　　 16世纪末至17世纪前期，朝鲜接连遭到日本和后金（清）的入侵（万历朝鲜战争、丁卯之役、丙子之役），社会秩序受到极大冲击。1876年与日本签订《江华条约》，打开国门。中日甲午战争后不再称臣于中国。1897年，高宗李熙称帝改国号为大韩帝国，1910年日本吞并朝鲜半岛，大韩帝国暨朝鲜王朝灭亡，历27代君主、519年。

　　明朝与朝鲜关系

　　明朝与朝鲜王朝保持着两百余年的友好外交关系。1392年，朝鲜王朝太祖大王李成桂称王，明太祖赐予“朝鲜”国号。两国建立宗藩关系。

　　明成祖时期，明成祖正式赐予朝鲜国王称号。朝鲜王朝对明朝采取“事大“的尊奉政策。1592年，日本侵略朝鲜。明神宗发兵抗击日军，1598年彻底击败日军。明军两次出兵，与朝鲜军民并肩作战，取得了这场战争的胜利，也在两国关系史上写下光辉的一页。朝鲜王朝视明朝此举为“再造之恩”。明末，随着女真族在东北的崛起，两国关系出现了微妙的变化。1636年，皇太极逼迫朝鲜王朝断绝与明朝的宗藩关系。但朝鲜王朝此后仍然心向明朝，使用崇祯年号，怀念明朝三百余年。三百年间明朝与朝鲜基本上保持着往来聘使的关系。