鲁监国政权和唐监国政权联络时，还没准备宁波起义，但是也打算在浙江沿海的某一点进行破袭，希望唐监国政权出兵参与。这是周瑞与周鹤芝的主意，他们和郑家关系密切，而且考虑到一旦广东水师到来，舟山的政治环境会更加复杂，不如引入郑家进行牵制。郑芝龙原本并不想参与此次作战，但是郑鸿逵、郑彩、郑联等人都对此十分积极，郑鸿逵和郑森极力劝说郑芝龙，郑家好歹也是大明臣子，总不能一直不出兵参加抗清，若是得罪了刘宗敏、李过，将来朝廷光复了北方，郑家的地位便不一定保得住了。郑芝龙此时还不太确定这场战争的胜利者到底是谁，不过经过一番思考之后，他认为无论明军胜利还是清军胜利，他都得参加这一战。如果明军胜了，正如弟弟和儿子所说，自己可以凭借此次的战功保证自己在明朝的地位。如果清军胜了，郑家也得展示一下肌肉，才能在谈判中得到更好的价码。更何况，出兵时间十分仓促，不到一个月，还是在大冬天顶着北风从福建去浙江，但凡稍有常识的人都知道郑军只能派出很少数的船只，所以就算输了也无关大局，而且没人会指责他消极避战。
唐监国政权和鲁监国政权在成立的时候发生了很多不愉快，麾下的军队甚至还冲突过。但是由于武昌朝廷在获得的巨大胜利，以及在襄阳血战中展现出的战斗力，这两个政权中的大臣有很多都意识到，他们两个小朝廷菜鸡互啄是毫无意义的。鲁军和唐军也就在水师上还有点优势，在陆地上，加在一起也打不赢武昌朝廷的一个权将军。抗清事业若是失败了倒也罢了，若是成功了，最终一统天下的肯定是义兴帝朱慈烺这个正统的皇位继承人，唐王与鲁王都是远支宗室，本无继位资格，武昌朝廷不宣布他们是叛逆就算很客气了。张鹏翼这样的大将都倒向了武昌朝廷，唐鲁两家的争斗简直就像小孩打架一般。黄道周战死之后，武昌朝廷派了文安之、张洪二人来福州吊唁，但是这两位来了之后便不走了。张洪带来的三千军队以及黄道周残部两千余人就驻扎在福州城，刘芳亮和刘希尧各赞助了朱聿键一批粮饷，要他以为黄道周复仇的名义编练新军，由周之藩任主将，而新军的教官却全是从张洪的队伍中派来的。朱聿键知道自己与皇位必然无缘，也根本不想争取，在各种场合都反复强调要与武昌朝廷、鲁监国政权合作，共抗清军。郑芝龙的长子郑森尤其受到朱聿键的影响，在他们的带动下，联鲁抗清的舆论在福州官场上成为了主流，郑芝龙虽然对此没有兴趣，却也不能不加以敷衍。
由于受到风向的制约，广东、福建水师派来的船只总计不过二十余艘，其实也起不了多少作用，但是对于普通的明军士兵来说，这是一个很鼓舞人心的信号，大明朝的三个朝廷联合了起来，舟山明军将得到南方友军的增援，尤其是陈奇策随船运来了一些粮食，并许诺只待南风一起，还会送来大批的粮食，这让舟山明军的情绪稳定了很多。
在海战中，明军占据了绝对的优势，清军战船一艘艘被击沉、焚毁、俘虏，马进宝被活活烧死在他的座船上，王燝登岸逃命。与此同时，宁波东门的攻击也开始了。四明山中的义军王翊、王江、李长祥等部在昨天就已经放弃了山寨，老幼转移到西边的村寨，精锐则抄小路前往宁波城以东，躲入了王家勤的庄园中，此时约定的时间已到，与王家勤、杜英侯、施仲吾等人指挥的家丁义勇一起突然对宁波东门发动袭击。屠献宸、董德钦、董志宁等人亦在城中响应，仲谟打开城门，放义军入城。
田雄久经战阵，并不慌乱，立刻调遣城内兵马前往东门防堵，义军的战斗力很有限，被清军拦在东门内侧，无法攻入城内。
一旦当面锣对面鼓地开战，义军和绿营兵之间就出现了明显的差距。绿营兵有大批经验丰富的老兵作为骨干，都是当年跟着黄得功一起镇压过农民军的，甚至有的还是崇祯帝的天子卫率勇卫营的成员，仓促成军的义军明显敌不过他们。别看了绿营兵打起逆风仗来菜如狗，当他们对阵比自己弱的对手时，爆发出的战斗力一点都不输给八旗兵。清军结成阵势，缓缓向前推进，在狭窄的街道上，义军的人数优势无从发挥，清军的甲胄和盾牌发挥了很大的作用，义军往往要损失七八个人才能杀死一个清军，战况极为不利。
义军的指挥官王翊是个文官，虽然是一条好汉，也治军严明，但是在战术指挥上并无突出的才能，面对危机的局面，他也只能拔剑冲上前线，激励士气而已。就在义军节节败退之时，清军背后的一处院落的大门突然打开，一门小炮的炮口露了出来，一声轰响，把清军击倒了一片。王翊身后，一个年轻少妇骑上了战马，手持鲁王的令旗：“现在听我指挥！”
华夏、王家勤等人在策划起义时就想到了一个致命的问题：所有起义主要领导人全都是读书人，虽有一腔热血，却没有一个会打仗的。后来虽然找到了杜英侯和施仲吾，但是这两个人也只是武功高强而已，指挥打仗的事可没干过。想来想去，王家勤就想到了沈云英。她打败过张献忠的兵马，是崇祯皇帝册封的游击将军，论打仗应该是目前在宁波的忠明之人中最强的。虽说很多人对于找一个年轻女子来领军颇有微词，但是如果不让沈云英带兵，恐怕他们这些人稀里糊涂地冲进城来，不消半个时辰就得被田雄杀个一干二净。
华夏被捕之后，清军闭城大索，无人能将消息传递出去。沈云英估计以自己的身手可以逾城而出，但很难再返回城中，而且一路上会有很多艰难险阻，不见得能生还，必须有一个人替她来指挥军队，她便想到了左梦梅。