连番的胜利，让汉帝刘邦产生了一个致命的战略误判，认为这些生活在草原上的匈奴人不过是一群骑马的匪寇，并没有传闻中的那么强大。
但实际上，之前汉军所遭遇的，并非匈奴的全部主力，所以才能打得那么顺利。
正是因为这个战略误判，接下来，当刘邦得知匈奴的主力可能就驻扎在代郡时，果断指挥汉军全军北上。
冒顿单于看见刘邦亲率大军前来，便采取故意示弱的策略，让一些老弱病残的士兵与汉军交战，然后假装战败，诱使汉军继续深入。
对于刘邦来说，如果按照这样的势头发展下去，将匈奴彻底击败，也是迟早的事情了。他也希望通过这场御驾亲征一举消灭匈奴，彻底解决边境问题。
由于汉军主力还未全部赶来，刘邦先派出十几路斥候侦查匈奴主力情况，在冒顿的迷惑下，汉军斥候连续回报，皆言匈奴可击。
在多次得到匈奴主力并不强大的情报后，刘邦对匈奴之弱深信不疑。
尽管出使匈奴刺探敌情的汉使娄敬回来后，向刘邦指出匈奴有诈，不可轻易进兵。但刘邦不听，接下来，刘邦率领麾下轻骑，脱离主力部队，抢先抵达代郡，生怕匈奴人逃走。
但结果，刘邦这次的贸然突进，却直接撞入了匈奴人早已布置好的口袋。慌乱之中，刘邦只能率领军队逃往平城以东的白登山上，依托山地进行固守。
冒顿单于则亲自率领四十万匈奴大军蜂拥而出，一举包围了白登山。
尽管匈奴人多势众，但刘邦麾下的这支精锐轻骑部队，也不是那么容易被击败的，且又有居高临下的地形优势。
匈奴人对白登山的几次进攻，都被汉军打退了回来。最后没办法，冒顿单于只能选择围而不攻，想要困死汉帝刘邦。
之后，刘邦曾率军进行过几次突围，但均以失败告终。
当时正值严寒冬季，汉军在白登山上被围困了七天七夜，刘邦和将士们被冻得手脚发僵，身边带的粮食也快吃完了，形势极度危急。
冒顿单于也不着急向白登山发起进攻，因为他知道，汉军在忍受不住饥寒的时候，一定会下山投降，或者是等待他们突围时，一举将其歼灭。
对于刘邦来说，前几次的突围作战已经损失了不少人，此刻的他必须集中军队，防止匈奴的进攻。可问题是，如果不突围的话，汉军就真的是死路一条了，这该怎么办呢？
就在刘邦焦急万分之际，身边的幕僚陈平给他出了一个主意！
陈平告诉刘邦，想要让匈奴退兵，方法很简单，只需用丰厚的礼物去贿赂冒顿单于的妻子阏氏，让她帮忙说汉朝的好话就可以了。
刘邦采纳了陈平的建议，随即便派人带着大量的金银珠宝去求见阏氏。阏氏哪里见过如此多的宝贝，一下子就被这些宝贝给迷住了，对其爱不释手。
这个时候，汉使又拿出一幅美女画像递给阏氏，并说：“不光是金银财货，汉朝皇帝还打算将这位大汉第一美女也献给冒顿单于，以求讲和。”
阏氏听后，顿时醋意大发，当即决定要说服冒顿单于撤军，以解白登之围。
此后，阏氏开始给冒顿单于吹枕头风，并进行了一番冷静分析。首先，汉军主力即将抵达，一旦援军抵达，匈奴极有可能战败，那就损失太大了。其次，就算抓住了刘邦，可汉军主力未损，以汉朝的国力，也不是匈奴能够一口吞下的，杀了他意义不大。
冒顿单于听完，内心暗暗惊讶于汉人的渗透能力，竟然连自己的阏氏也被收买了。
另外，原本按照约定，韩王信的人马此时应该已经前来汇合，但却迟迟没有出现。这也让冒顿单于进一步怀疑，或许他们和汉军那边也有了勾结。
匈奴是游牧民族，自身补给其实也不多。出动四十万人马围困刘邦七天，自身的消耗已经很大。如果在这个时候，汉朝大军全面来援的话，匈奴主力大概率会战败，而且会损失惨重。
在一番权衡利弊之下，冒顿单于发现，继续围攻，似乎也没什么好处。反倒是就此撤退，和汉朝签订一些协议，好处更大一些。
于是，匈奴人答应和谈，开始漫天要价，刘邦心知对方已有了撤兵之意，也不服软，坐地还价。
最后，双方在谈妥价码后，决定战后要以和亲的形式，建立起一种友好的关系。如此一来，双方都不用再打仗，匈奴也能得到巨大的利益。
汉帝刘邦在被匈奴围困七天之后，在一个大雾弥漫的清晨，匈奴人将包围圈放开了一个口子，汉军借着大雾，终于安然撤退了。
顺利撤出后，刘邦便率军进入到了附近的平城。然而此时的刘邦已经无心再战，在留下一支军队驻守平城后，自己便率军南撤了。
冒顿单于见汉军从白登山撤出去后，也率领部众相继退回了关外。
此战，让刘邦看见了大汉缺乏战马组建大规模骑兵部队的弱点，于是便从此打消了与匈奴决战的念头。
此后，汉帝国对待匈奴的态度也发生了巨大转变，从征服，变成了委曲求全，极力寻求和解之道。
为了让饱受战乱的国家得以休养生息，汉帝刘邦采纳了大臣娄敬的建议，要将长女鲁元公主下嫁给匈奴，吕后死活不答应，日夜哭泣。
刘邦无奈，只得改立宗室女为公主，嫁给了冒顿单于，并派刘敬作为使者陪同前往。
此外，汉帝刘邦与冒顿单于约定“长城以北，引弓之国，受命单于；长城以内，冠带之室，朕亦制之。使万民耕织射猎衣食，父子无离，臣主相安，俱无暴逆。”汉与匈奴约为兄弟，开放双方关市，汉朝每年还会送给匈奴大批丝绸、粮食、酒等。双方关系得到暂时缓和。
但韩王信的叛乱让汉帝刘邦不得不开始考虑要削弱汉帝国这些诸侯们的力量，以防止这些人日后有发动叛乱的机会。
一场新的风暴即将在汉帝国刮起……
远在辽东的齐王韩信，又是否会受到波及呢？