周昌走了以后，过了很长一段时间，刘邦手拿着御史大夫的官印，轻轻地抚弄着说：“谁才是御史大夫最合适的人选呢？”然后仔细地看了看赵尧，说道：“没有人比赵尧更合适了。”这样，就任命赵尧为御史大夫。后来，汉高祖刘邦、汉惠帝刘盈都逝去，吕雉掌权，吕雉怨恨赵尧向刘邦献计，阻止自己杀刘如意，遂将其撤职。
刘邦一度病得很厉害，讨厌见人，他躺在宫禁之中，诏令守门人不得让群臣进去看他。群臣中如周勃、灌婴等人都不敢进宫。这样过了十多天，有一次樊哙推开宫门，径直闯了进去，后面群臣紧紧跟随。樊哙看到刘邦一人枕着一个宦官躺在床上。
樊哙等人见到刘邦之后，痛哭流涕地说：“想当初陛下和我们一道从丰沛起兵，平定天下，那是什么样的壮举啊！而如今天下已经安定，您又是何等的疲惫不堪啊！况且您病得不轻，大臣们都惊慌失措，您又不肯接见我们这些人来讨论国家大事，难道您只想和一个宦官诀别吗？再说您难道不知道赵高作乱的往事吗？”刘邦听罢，于是笑着从床上起来。
注：樊哙身为吕氏集团的核心人物，此处很有可能是看刘邦的病情究竟如何，确保刘盈太子之位。
刘邦自知时日不多，吕氏集团势力庞大，已经动摇不得。于是召集重臣，杀白马以盟誓（此为古代盟誓的方式之一，其要杀牲取血，并用手指蘸血涂在嘴唇上，以示恪守盟约，）：第一，只要汉帝国存在，大臣们及其子孙就永远有酒喝有肉吃。第二，非刘姓皇族成员不得封王，如没有军功者不得封侯。
大汉又抓捕了一些投降的匈奴人，说张胜逃到匈奴中，是燕王的使者。于是刘邦认定卢绾真的造反了。刘邦令樊哙以相国的身份率兵征讨卢绾。
樊哙启程后，有人对刘邦说樊哙的坏话。刘邦发怒说：“樊哙见我病了，便盼望我死。”便采用陈平的计谋，召周勃在病榻前受命，说道：“陈平速驾站车马载着周勃代替樊哙领兵，陈平到了军中立即斩下樊哙的头！”二人接受了诏命，驾驿站车马急行，还没有到达军中，边走边商议说：“樊哙是高帝的老朋友了，功劳很多，而且又是吕后妹妹吕嬃的丈夫，与陛下有亲戚关系并且显贵，陛下因为一时愤怒的缘故想杀他，只怕将来要后悔。我们宁可把他囚禁起来交与皇上，由皇上自己处决他。”他们没有到军营中，便堆土筑坛，用符节召来樊哙。樊哙接受诏令，立即被反绑起来装上囚车，由驿站送往长安。
周勃以相国的职位代樊哙领兵，攻下蓟县，俘获了卢绾的大将抵、丞相偃、郡守陉、太尉弱以及御史大夫施等人，屠灭浑都城。在上兰打败了卢绾的叛军，又在沮阳击败卢绾的叛军。追击到长城，平定上谷郡十二县，右北平郡十六县，辽西、辽东二十九县，渔阳郡二十二县。樊哙的士卒追到灵丘把陈豨斩首
燕王卢绾把自己所有的宫人家属以及几千名骑兵安顿在长城下，等待机会，希望皇帝病好之后，亲自进京谢罪。刘邦赦免了燕地参与造反的的官吏与百姓。立皇子刘建为燕王。
后来刘邦驾崩，卢绾遂带领众人逃亡到匈奴，匈奴封他为东胡卢王。此后卢绾被蛮夷侵占抢掠，常常想着回归汉室，寄居北方一年多以后，死于匈奴。
4月，刘邦在长乐宫逝世。
注：刘邦死后，群臣议定的庙号是太祖，谥号是高皇帝，正式的全称为汉太祖高皇帝，简称庙号应该是汉太祖，简称谥号是汉高帝，而不是后世习惯称呼的汉高祖。刘邦的妻妾一共八人：吕雉、曹夫人、戚夫人、薄姬、赵姬、管夫人、赵子儿、石美人、唐山夫人。
浅说刘邦
仁而爱人，喜施，意豁如也。常有大度，不事家人生产作业。及壮，试为吏，为泗水亭长。—————高祖本纪
在史记中记载，刘邦是个仁厚爱人，喜欢施舍的豁达之人。这跟流氓的形象完全背道而驰。喜欢施舍，说明刘邦的家境不错，不说殷实，但是起码不会贫困。而且刘邦是亭长，相当于一个派出所所长。另外亭长下面还有里长和屯长。所以说，刘邦的出身完全不是地痞无赖，而是在郡县制的制度下相对优越的官吏。
良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。—————留侯世家
张良见到刘邦后，被刘邦所折服，原因跟随刘邦而不去见景驹。而当时刘邦是打算投靠景驹的。张良是个极其聪慧，有眼光的人。张良出身贵族，自然不会跟着一个地痞流氓。从刘邦征服张良，张良原因跟随刘邦就能看出刘邦强大的人格魅力。
怀王诸老将皆曰：“项羽为人僄悍猾贼。项羽尝攻襄城，襄城无遗类，皆阬之，诸所过无不残灭。且楚数进取，前陈王、项梁皆败。不如更遣长者扶义而西，告谕秦父兄。秦父兄苦其主久矣，今诚得长者往，毋侵暴，宜可下。今项羽僄悍，今不可遣。独沛公素宽大长者，可遣。”—————高祖本纪
楚怀王在选择刘邦和项羽谁西进的时候，大家对刘邦和项羽的评价就能看出端倪。刘邦是宽大长者，而项羽是剽悍狡猾。正是因为群臣对刘邦的人品认可，所以才选了刘邦西略地，而项羽则是被安排为救赵的主力。虽然最后两个人都参加了救赵，但是起码能看出刘邦的人品还是得到众人肯定的。
郦食其监门，曰：“诸将过此者多，吾视沛公大人长者。”—————高祖本纪
从郦食其的话语中就能看出，郦食其观察了很多人，唯独认可刘邦。郦食其作为儒生，能认可刘邦，说明刘邦绝非泛泛之辈。
诸将或言诛秦王。沛公曰：“始怀王遣我，固以能宽容；……秦人大喜，争持牛羊酒食献飨军士。……人又益喜，唯恐沛公不为秦王。—————高祖本纪
秦朝灭亡后，总要有一个人来为秦朝背锅。子婴就是最佳人选。而刘邦不杀子婴，反而任用。又与民约法三章，受到百姓追捧。这足以证明刘邦的政治远见和仁厚胸怀，绝非流氓小人。
反观项羽，多次屠城、烧杀抢掠、杀二十余万降卒、杀子婴、烹韩生、诛义帝、烧皇宫，违背约定。真正凶残狠毒的人是项羽，而非刘邦。