公元前202年6月，韩信（淮阴侯）到了下邳，召见曾经分给他饭吃的那位漂母，赐给她黄金千斤。轮到下乡南昌亭亭长，赐给百钱，作为当年几个月的饭钱，又说：“你就是个十足的小人，做好事有始无终。”召见曾经侮辱过自己、让自己从他胯下爬过去的年轻人，任用他做了中尉，并告诉将领们，说：“这是位壮士。当侮辱我的时候，我难道不能杀死他吗？杀掉他没有意义，所以我忍受了一时的侮辱而成就了今天的功业。”
注：黄金指的是铜。
当时正处在天下刚刚平定的时候，朝廷中的文武百官都是军人出身，而唯独张苍从担任计相时起，就致力于探讨、订正音律和历法的工作。因为刘邦是在十月里入关，灭秦到达霸上的，所以原来秦代以十月为一年开端的旧历法依然沿袭。张苍又推求金、木、水、火、土五德运转的情形，认为汉朝正值水德旺盛的时期，所以仍然像秦朝那样崇尚黑色。
张苍还吹奏律管，调整乐调，使其合于五声八音，以此推类其它，来制定律令。并且由此制定出各种器物的度量标准，以作为天下百工的规范。在张苍担任丞相一职时期，终于把这一切都完成了。所以整个汉代研究音律历法的学者，都师承张苍。而张苍这个人又本来就喜欢图书，再加上他什么书都读，什么学问都精通，而尤其擅长音律和历法。
张苍对于曾经救过自己性命的王陵感恩戴德。王陵就是安国侯。等到张苍当了高官之后，经常把王陵当作父亲一般对待。王陵死后，张苍已经是丞相了，但是每逢五天一休假的时候，总是先拜见王陵夫人，献上美食之后，才敢回家。
公元前202年7月，吴芮去世，谥号文王。张耳去世，谥号景王。项籍部下逃亡的将领锺离昧，家住伊庐，一向与韩信友好。项籍死后，他逃出来归附韩信。刘邦记恨锺离昧，听说他在楚国，诏令楚国逮捕锺离昧。韩信（淮阴侯）初到楚国，巡行所属县邑，进进出出都带着武装卫队，因此钟离眜一直未能被逮捕。
季布是楚地人，为人好逞意气，爱打抱不平，在楚地很有名气。项籍派他率领军队，曾屡次使刘邦受到困窘。等到项籍灭亡以后，刘邦出千金悬赏捉拿季布，并下令有胆敢窝藏季布的论罪要灭三族。
季布躲藏在濮阳一个姓周的人家。周家说：“汉王朝悬赏捉拿你非常紧急，追踪搜查就要到我家来了，将军您能够听从我的话，我才敢给你献个计策；如果不能，我情愿先自杀。”季布答应了他。
周家便把季布的头发剃掉，用铁箍束住他的脖子，穿上粗布衣服，把他放在运货的大车里，将他和周家的几十个奴仆一同出卖给鲁地的朱公。朱公心里知道是季布，便买了下来安置在田地里耕作，并且告诫他的儿子说：“田间耕作的事，都要听从这个佣人的吩咐，一定要和他吃同样的饭。”
朱公便乘坐轻便马车到洛阳去了，拜见了滕公夏侯婴。夏侯婴留朱公喝了几天酒。朱公乘机对夏侯婴说：“季布犯了什么大罪，皇上追捕他这么急迫？”夏侯婴说：“季布多次替项羽窘迫皇上，皇上怨恨他，所以一定要抓到他才干休。”朱公说：“您看季布是怎样的一个人呢？”夏侯婴说：“他是一个有才能的人。”
朱公说：“做臣下的各受自己的主上差遣，季布受项羽差遣，这完全是职分内的事。项羽的臣下难道可以全都杀死吗？现在皇上刚刚夺得天下，仅仅凭着个人的怨恨去追捕一个人，为什么要向天下人显示自己器量狭小呢！再说凭着季布的贤能，汉王朝追捕又如此急迫，这样，他不是向北逃到匈奴去，就是要向南逃到越地去了。这种忌恨勇士而去资助敌国的举动，就是伍子胥所以要鞭打楚平王尸体的原因了。您为什么不寻找机会向皇上说明呢？”
夏侯婴知道朱公是位大侠客，猜想季布一定隐藏在他那里，便答应说：“好。”夏侯婴等待机会，果真按照朱公的意思向刘邦奏明。刘邦于是就赦免了季布。在这个时候，许多有名望的人物都称赞季布能变刚强为柔顺，朱公也因此而在当时出了名。后来季布被刘邦召见，表示臣服，刘邦任命季布做了郎中。
公元前202年8月，张耳之子张敖继位赵王。吴芮之子吴臣继位长沙王。燕王臧荼造反，攻下了代地。燕国丞相温疥前来报信，刘邦亲自率军前去讨伐，蛊逢、陈豨等跟随刘邦一起出征。
在龙脱大战时，郦商冲锋陷阵，率先登城，周勃率领的士兵在车马大道上抵御敌军，两人合力在易下击败臧荼的军队。
公元前202年9月，樊哙俘虏了臧荼。又领兵去平定了代地。
公元前201年，叔孙通与征来的三十人一起向西来到都城，他们和刘邦身边有学问的侍从以及叔孙通的弟子一百多人，在郊外拉起绳子表示施礼的处所，立上茅草代表位次的尊卑进行演练。演习了一个多月，叔孙通说：“陛下可以试来视察一下。”刘邦视察后，让他们向自己行礼，然后说：“我能做到这些。”于是命令群臣都来学习，这时正巧是十月，能进行岁首朝会的实际排练。
刘邦每五天朝拜刘煓一次，按照一般人家父子相见的礼节。刘煓的家令劝说刘煓道：“天上不会有两个太阳，地上不应有两个君主。当今皇帝在家虽然是儿子，在天下却是万民之主，太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能够叫万民之主拜见他的臣子呢！这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。”后来刘邦再去朝见刘煓，刘煓就抱着扫帚，面对门口倒退着走。刘邦大为吃惊，急忙下车搀扶刘煓。刘煓说：“皇帝是万民之主，怎么能因为我而乱了天下的规矩呢！”于是刘邦就尊奉刘煓为太上皇，心里赞赏那个家令的话，赐给他五百斤黄金。
有人上书报告韩信（淮阴侯）谋反作乱的事，刘邦问询将领们，将领们说：“赶紧发兵活埋这小子。”刘邦默默不语。刘邦问陈平，陈平一再推辞，反问道：“各位将领说些什么？”刘邦把各位将领的话都告诉了陈平。
陈平问：“有人上书说韩信谋反，有知道这件事的外人吗？”刘邦说：“没有。”陈平问：“韩信本人知道这情况吗？”刘邦说：“不知道。”陈平说：“陛下的精锐部队跟楚国比哪个强？”刘邦说：“不能超过它。”陈平问：“陛下的将领中用兵有能超过韩信的吗？”刘邦说：“没有谁赶得上他。”陈平说：“如今陛下的军队不如楚国精锐，将领的才干又赶不上韩信，却要发兵攻打他，这是促使他同我们作战，我为陛下的安危而担忧。”
刘邦再问：“那该怎么办呢？”陈平说：“古时天子巡察各地，会见诸侯。南方有个云梦泽，陛下只是假装出游云梦，在陈县会见诸侯。陈县在楚国的西部边界，韩信听到天子怀着善意出游，看那情势定然无事，因而到郊外迎接拜见陛下。拜见时，陛下趁机将他拿下，这只不过是一个力士就能办到的事。”
刘邦觉得陈平的主意不错，于是派出使者告知各诸侯到陈县会面，说“我即将南游云梦”。其实是要抓捕韩信（淮阴侯），韩信却不知道。