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第6章 6·三阶段义体发展理论之拟真控制

义起参与未来 昭惹 3250 2024-11-14 17:30

  开课日第七天。

  吃腻了食堂早餐的陈奇和关平,趁着学习向导还没上班,丢下轮椅,溜出校门,去了一家早餐店。

  早餐店生意不错,座无虚席。

  陈奇扫码排号同时,视线扫过早餐店大厅,在前方角落里,看到三个熟人,正在和一位自己不认识的女人共进早餐。

  在陈奇看向田野夫妇的时候,田野也看见了戴着墨镜的陈奇。

  田野朝着陈奇招了招手。

  陈奇朝着田野夫妇走去。

  来到近前,朗辉有点不自然的朝陈奇和关平点了点头。

  “这是你陈叔和关叔。”田野对着陈奇不认识的女人说了句。

  “陈叔好、关叔好,”田野女儿转过头,笑容甜美的打了声招呼。

  陈奇:“大侄女也好。”

  关平:“大侄女长得真俊。”

  田野女儿听后,脸色微红,转头看向田野夫妇道:“爸、妈,我吃饱了。上班要迟到了,就先走了啊!”

  “去吧。”田野夹起盘子里的半根油条,放到豆浆碗里。

  田野女儿拉了一下朗辉袖子,起身,道:“叔儿,我先走了啊!”

  陈奇、关平:“快去吧。”

  朗辉咬着还没吃完的油条,朝着四位老人点头示意,转身跟上田野女儿。

  陈奇和关平,眼神怪异的看着两人离开。

  吃完半根油条的田野,读懂两人眼神后说道:“小朗年轻时还是挺帅的。”

  听到这话,陈奇和关平同时露出怀疑表情。

  田野看着两人,知道这话没什么说服力,于是放下筷子,掏出手机,打开网盘,翻找了半天后,递向陈奇。

  陈奇入座,接过手机,看到里面的合影,眼睛渐渐睁大。

  那眼神,分明在说,这是朗辉?您女儿怕不是二婚了吧?

  “谁能想到啊!这中年发福和发际线上升的威力堪比整容。”田野一脸感慨望天。

  田野老伴听到这话,白了田野一眼,捡起盘子里的最后一根油条,撕下一半放到自己豆浆碗里,另一半则丢回盘中。

  看到半根油条落回盘中,田野拾起筷子,以迅雷不及掩耳之势,夹起半根油条,放进自己豆浆碗中。

  这是陈奇第二次看见田野“抢油条”了。

  上一次,田野三口两口解决半根油条后,没有去动另一根,陈奇还以为田野这是吃饱了。

  可等田野老伴慢条斯理的吃完碗中油条,撕走盘中油条一半后,田野却是再次拿起筷子,夹起了剩下的半根。

  一时没想明白问题关键的陈奇,眼神中带着一丝疑惑。

  田野老伴看出陈奇疑惑,语气不善的主动开口:“他手不爱沾油,又想把油条放到碗里,所以就等我吃了前一半,抢我的后一半。”

  还有这种操作!?

  陈奇和关平听了个目瞪口呆。

  田野没接茬,微笑着吸了两下鼻子,拿出手机,扫了下餐桌二维码,调出点餐小程序,“你俩想吃什么?这顿我请。”

  见田野岔开话题,陈奇二人开口,“不用,咱们各点各的。”

  陈奇和关平掏出手机,操作起了点单。

  待两人点好单,田野老伴也吃完了最后一口油条。

  田野看了眼自己老伴,眼神交流了下,拉手的同时看向陈奇,“我和老伴出去溜溜弯,你们慢吃。”

  看着二人离去的背影,陈奇觉得腻歪,感觉服务员端上来的油条都不香了。

  ......

  ......

  吃完早饭,回到教室,这是陈奇今天第二次看到朗辉,怎么看,怎么别扭。

  “大家早上好,我们开始上课。”今天的朗辉,手里拎了个盒子。

  将盒子放到讲桌上,朗辉打开幻灯片,“今天,我们讲三阶段义体发展理论中的‘拟真模式’。”

  “‘拟真模式’,又称‘拟真控体’,是一种模拟人体控制原躯方法的义体控制方式。”

  “......之前我们学习了‘章鱼模式’,并练习了‘章鱼模式’的控制方法。”

  “在练习的过程中,大家一定已经发现,‘章鱼模式’控制起来虽然容易,但却很难完成精细动作。”

  “想要完成精细动作,就要增强对大脑信号的采集分析能力......”

  “采集脑信号的最佳方式是让微电极侵入神经系统......”

  “当侵入神经系统的微电极微小复杂到一定程度时,我们读取神经信号的方式就脱离了传统脑机接口技术范畴......”

  “这种读取信号的方式,就是神经桥接技术的前身......”

  “神经桥接技术得到发展以后,处理脑信号时的过滤难度大大降低......”

  “发展出神经桥接技术,人类是不是就能精细控制机械体了呢?”

  “其实依然很难,想想我们学会走路用了多久,这还是在进化了数亿年,大脑中有一套成熟的‘控制系统’的前提下。”

  “如果将大肢体控制转变成非常零散的小块机械控制,这对大脑的要求是比较高的。”

  “为了能让大脑更容易的控制机械体,辅助系统开始变得越来越复杂,这是一条漫长的进化之路,但却不是唯一的一条。”

  “我们还有另一条,这条路就是‘拟真之路’。”

  “‘拟真之路’的宗旨是将‘运算’还给大脑。”

  “怎么‘还’呢?”

  “人脑是通过控制肌肉收缩来实现肢体运动的,如果将仿真神经系统连接到可以收缩的人造肌肉上,是不是就可以大大降低系统开发难度,将操控的主控权重新还给大脑了呢?”

  “基于这种理论,‘拟真之路’诞生了。”

  “‘拟真之路’比‘机械之路’容易实现吗?”

  “不!‘拟真之路’只是将难度有复杂的辅助控制系统,转移到了人造肌肉和人工神经网络的复杂度上。”

  “......‘拟真之路’之所以会变成学术界的主流,是因为它迎合了我们大脑最为熟悉的控体方式,肌肉收缩。”

  ......

  “目前,控制人造肌肉的人工神经网络复杂度,还远无法和人体相比。”

  “但是,我相信,未来的人造肌肉的人工神经网络复杂度,会远超人体......”

  “下面,我来为大家展示一款人造肌肉。”朗辉打开讲桌上的盒子,拿出一小段白色的物体。

  朗辉从盒子里拿出一个高倍摄像机,对准桌子上的人造肌肉。

  摄像机拍摄的画面,出现在了朗辉身后的大荧幕上。

  “这,就是我们的人造肌肉。”朗辉用光笔点指荧幕。

  陈奇看向大屏幕,纤细的白色人造肌肉两边各延伸出一段细细的电线。

  “现在,我们来为它通电,”朗辉用两个电夹,夹住两个纤细电线。

  随着朗辉按下电箱开关,白色人造肌肉迅速收缩。

  朗辉关闭电箱开关,白色人造肌肉迅速复原。

  “相比起天然肌肉收缩时的复杂化学反应,人造肌肉的收缩原理十分简单。”

  “只需要给它通电,它便能快速收缩。”

  “而且力量比天然肌肉更大。”

  “现在的人造肌肉领域,最大拉力能够达到人体肌肉的一千倍。”

  “当然,用来制造义体的人造肌肉,不能只单单考虑力量大小,还应该考虑收缩速度,使用寿命,抗恶劣环境能力等因素。”

  “随着科技的不断发展,人类制造出来的人造肌肉会变得越来越优秀。”

  “当人造肌肉的精细度达到一定标准,并按照人体肌肉纤维分布形式充满义体。人类便可以通过控制每一条人造肌肉的通电量,实现以类似操控原本身体肌肉纤维的方式,控制义体。”

  ......

  ......

  “这是一次生命的机械进化,这种进化,没有极限!”

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