禹做部落联盟首领之时，人类又得到安宁。禹到了晚年，尊重禅让的传统，准备将落联盟首领禅让给皋陶，可是皋陶因年纪太大，先于禹离开人世。此时，弃和契也已不在人世了。

　　禹就把禅让的人选定为皋陶之子伯益。伯益曾经跟随大禹治水，是禹的得力助手。伯益在舜时期开始治理山林，发明了刀耕火种的开荒方法和耕地轮作方法，改进挖井灌溉技术，这是当仁不让的人选。于是，禹顺理成章地将部落联盟首领禅让给伯益。

　　但在禹统治的后期，已经形成了贵族阶层，禹的儿子启，同样聪明能干，他还善于和新形成的贵族阶层保持着良好的关系。大多数贵族喜欢启胜于伯益。

　　启估量着他在这方面的优势，等禹死后，他勾结贵族阶层起兵对伯益发难。伯益出逃，跟随他的都是贫苦出身的人。中原部落自颛顼与共工之后第二场争帝战在启和伯益之间展开。

　　启和他的贵族军队由于装备精良，战胜了伯益的军队。跟随伯益的人成了启的奴隶，伯益下落不明，据说后来流传在人间的奇书《山海见闻记》，就是伯益所著。

　　启得到天下，不再称部落联盟首领，而是称后，建国号大夏，都阳城。从此，禅让制被破坏，采用世袭制来继承夏后之位，“公天下”变为“家天下”。

　　启的一系列行为惹恼了有扈氏，伯益修水利，作轮耕，大大提高了粮食产量，让有扈氏部避免了饥饿之灾。更何况，天下是全天下人的天下，启却破坏禅让，将天下占为自己的私产，为天地人神所不容。有扈氏拒绝参加启的登位大典。启认为有扈氏不服自己的领导，于是在九鼎前发下讨伐有扈氏的誓言，鼓舞全军奋勇作战，击败有扈氏，将有扈氏的人作为奴隶。启的政权得到巩固。