岳家军从襄阳开拔后，岳飞采用两路进兵的策略，以在春季刚投降的原伪齐虢州、栾州知县李通为向导向伪齐境内的敌军展开攻势。

　　岳家军先锋左军统制牛皋毛遂自荐自领一只军队来配合岳飞所率的岳家军主力进行作战。

　　而镇汝军则成为牛皋率军攻击的第一个目标。镇汝军原本就是牛皋的故乡，而此时却成为伪齐的领地。牛皋从李通处得知镇汝军守将名叫薛亨，此人在伪齐军中以骁勇著称。

　　但牛皋心中有底，因为此时被敌人尊称为“赢官人”的岳云正是他军中的先锋官。

　　镇汝军城之上伪齐守将薛亨正看着城外军容齐整的岳家军。而岳家军阵前一位少年将军手持两杆铁锥枪在城下叫骂：“伪齐守将何在？敢与你岳云大爷到城下一战吗？”

　　此时叫阵之人不是别人正是“赢官人”岳云。

　　薛亨早就听过岳云的大名，但他没想到有着“赢官人”美誉岳云只有十七岁。岳云此时也是在军中为祖母姚氏守孝，一袭白衣白甲的他在阵前显得格外面嫩。

　　薛亨心想：都说岳家军中的岳云有万夫不当之勇，今日一见恐怕也是以讹传讹，这等小娃有甚本事？

　　于是他决定要挫一挫这个他认为只是一个普通“小娃”的锐气。

　　“来人，抬我狼牙棒来！”于是薛亨披挂上马，命军士打开城门后带着五百骑兵出城迎战岳云。

　　薛亨身长八尺，坐骑为一匹红鬃马。而他本人又生的面如黑炭，手中狼牙棒的锤头之上“长”满了无数尖刺。身着白袍白甲的岳云则与薛亨形成了鲜明的对比。薛亨宛如地府中的铁面判官而岳云则颇似神话中的天兵神将。

　　牛皋看伪齐大将薛亨来者不善，于是叮嘱岳云道：“薛亨所用兵器势大力沉，你可以巧破千斤。”

　　“叔父多虑，待我生擒这个面如黑炭的金国走狗！”岳云说罢拍马出阵宛如一道闪电般的向薛亨冲去。

　　还没等薛亨反应过来岳云已经刺出了第一枪。薛亨急忙抡起狼牙棒招架，只听“铛！”的一声，薛亨顿时便觉虎口发麻。

　　岳云手中的铁锥枪较薛亨的狼牙棒来说在长度上短了许多，岳云知道马背上的战斗兵器是一寸长一寸强，所以不能让薛亨发挥兵器的优势。所以岳云趁着与薛亨错马之时用力一蹬马镫便飞到了薛亨的马背之上。之后岳云用铁锥枪死死勒住薛亨的脖子，薛亨便再也动弹不得。

　　于是镇汝军守将薛亨便被“赢官人”岳云生擒归阵。镇汝军城则被牛皋顺势攻破。

　　据史料记载，薛亨被岳云生擒后由岳家军参议官李若需押送至临安府。宋高宗看到薛亨后惊叹他长得颇像画像上三国时期关羽身边威宁将军周仓，所以命他到岳家军中戴罪立功。薛亨感念高宗不杀之恩，在鄂州军中一连服役二十年。

　　镇汝军被攻克后，牛皋率军东进颍昌府，颍昌城内伪齐守军只有区区数十人，所以牛皋没费吹灰之力便拿下颍昌。

　　攻克颍昌后牛皋所率岳家军的主要战略任务则是在蔡州附近负责佯攻伪齐军队用以配合岳家军主力作战，好使伪齐守军无法摸清岳家军主要的进攻方向。

　　与此同时岳飞亲率岳家军主力向邓州西北方向展开攻势。公元1136年八月初岳飞得到可靠情报，得知伪齐在虢州附近囤积了大量的粮草。

　　而切断伪齐军队的军需补给无疑会浇灭伪齐军队的嚣张气焰，还会为给岳家军长期作战提供军需给养。

　　因此岳飞令岳家军统制王贵、董先、郝晸等率军攻击伪齐军队囤粮之地虢州州治卢氏县，而伪齐守军此时的防守重点是在蔡州附近牛皋所率的岳家军。

　　王贵下令让军士们昼伏夜行，尽量不让伪齐军探哨发现行军踪迹。果然王贵所率岳家军在敌人毫无防备的情况下便来到了虢州境内，王贵怕害怕敌军遇到偷袭后将囤积的粮草点燃，所以选择在一个雨夜对虢州州治卢氏县发起进攻，伪齐守军被岳家军打了个措手不及，岳家军此役缴获伪齐所屯军粮十五万石。伪齐军队丢失粮草后士气低迷，兵无战心。

　　而岳家军却在岳飞的率领下一路高歌猛进，先后收复虢略县、朱阳县、栾川县。而王贵在岳飞的授意下继续向西进攻。

　　商州全境包括上洛县、商洛县洛南县、丰阳县、上津县在岳家军的英勇奋战下全部得到光复。

　　岳飞中军大帐中目不转睛的看着北伐的作战地图，此时的他已然是一名运筹帷幄之中决胜千里之外的合格的统帅，他不再用奋战在战场的第一线。但他的命运与国家的命运更加紧密的联系在一起。

　　他突然理解了自己的引路人宗泽当年的雄心壮志。帐下雄兵一十余万，身后战将成百上千。岳飞知道如果朝廷鼎力支持，收复中原的日子不再遥远了。

　　岳飞不想成为第二个宗泽，他想要通过自己的努力实现宗泽的未竟之志。