自那日与崔子陵在清凉寺中私会之后，太平公主就开始加紧与亲信们策划废黜李隆基的行动。他们决定要不惜一切代价逼李隆基退位，然后拥立李成器为帝。

　　原因就在于李隆基在朝堂上变的越来越强势，让太平公主感受到了莫的压力。再加上她从心里十分渴望崔子陵可以常伴自己左右，要想实现这一切，只能是先把李隆基扳倒。毕竟崔子陵是自己的情人，又是李隆基的朋友，她可不想看着自己心爱的人左右为难。

　　太平公主与窦怀贞、岑羲、萧至忠以及太子少保薛稷、雍州长史新兴王李晋、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦、中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福、鸿胪寺卿唐和胡僧慧范等一起图谋废掉唐玄宗，此外，太平公主又与宫女元氏合谋，准备在进献给李隆基服用的天麻粉中投毒。

　　而他们经常在一起密谋的事，也早已被李隆基知晓，他之所以不动声色是因为他觉得此时与太平公主摊牌，自己并无必胜的把握。

　　王琚对李隆基进言道：“形势已十分紧迫，陛下不可不迅速行动了。”尚书左丞张说从东都洛阳派人给李隆基送来了一把佩刀，意思是请玄宗及早决断，铲除太平公主的势力。荆州长史崔日用入朝奏事，对李隆基说：“太平公主图谋叛逆，是由来已久的事情。当初，陛下在东宫作太子时，在名分上还是臣子，如果那时想铲除太平公主，需要施用计谋。现在陛下已为全国之主，只需颁下一道制书，有哪一个敢于抗命不从？如果犹豫不决，万一奸邪之徒的阴谋得逞，那时候再后悔可就来不及了！”李隆基说：“你说得非常正确，只是朕担心会惊动太上皇。”崔日用又说道：“天子的大孝在于使四海安宁。倘若奸党得志，则社稷宗庙将化为废墟，陛下的孝行又怎么体现出来呢！请陛下首先控制住左右羽林军和左右万骑军，然后再将太平公主及其党羽一网打尽，这样就不会惊动太上皇了。”李隆基认为他说得很对，便任命他为吏部侍郎。

　　魏知古告发太平公主发动叛乱，指使常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，另派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。李隆基于是与岐王李范、薛王李业、郭元振以及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人定计率先下手诛除太平公主集团。甲子（初三），李隆基通过王毛仲调用闲厩中的马匹以及禁兵三百余人，从武德殿进入虔化门，召见常元楷和李慈二人先将他们斩首，在内客省逮捕了贾膺福和李猷并将他们带出，又在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，下令将上述四人一起斩首。窦怀贞逃入城壕之中自缢而死，唐玄宗下令斩戮他的尸休，并将他的姓改为毒氏。李旦听到事变发生的消息后，登上了承天门的门楼。郭元振上奏李旦说：“皇帝只是奉太上皇诰命诛杀窦怀贞等奸臣逆党，并没有发生什么其他的事。”李隆基也随后来到门楼之上，李旦于是颁发诰命列举窦怀贞等人的罪状，并大赦天下，只是逆臣的亲属党羽不在赦免之列。薛稷被赐死在万年县狱中。

　　太平公主听闻自己的亲信尽被李隆基一一翦除，知道事情不妙，慌忙出城逃入城外的清凉寺中，直到事发三天以后才出来。

　　李隆基决定下诏处死太平公主，太上皇李旦出面为太平公主求情，希望他可以念在亲情上网开一面，免除太平公主一死，也被李隆基给拒绝了。因为他一直处于太平公主的阴影之下，压抑的太久了，这一刻终于爆发了！

　　李隆基下诏将太平公主赐死在家中，她的儿子尽数押赴刑场处死。薛崇简因为平日屡次谏阻其母太平公主而受到责打，所以例外地被免于死刑，李隆基赐他姓李，并准许他留任原职。唐玄宗还下令将太平公主的所有财产没收充公，或许是为了考验崔子陵，也或许是觉得他毕竟与自己的姑母相好一场，也好送自己的姑母一程，特意命崔子陵与陈玄礼前往太平公主府传旨并执行。当然李隆基更深层的意思还是想告诉崔子陵，幸亏他没有参与这件事情，早早与太平公主断了联系，否则现在也必将身首异处！

　　先天政变后，李隆基终于摆脱了有名无实的尴尬境地，当上了名副其实的真皇帝，最终结束了自中宗朝以来朝局多年混乱的局面。