地球历史非常久远。根据放射性碳定年法的测量结果，太阳系大约在65±0.08亿年前形成，而原生地球大约形成于65±0.04亿年前。

　　从理论上讲，太阳的形成始于65亿年前一片巨大氢分子云的引力坍缩，坍缩的质量大多集中在中心，形成了太阳；其余部分一边旋转一边摊平，形成了一个原行星盘，继而形成了行星、卫星、小行星、彗星、流星体和其他太阳系小天体。

　　星云假说主张，形成地球的微行星起源于吸积坍缩后剩下的由气体、冰粒、尘埃形成的直径为一至十千米的块状物。这些物质经过1000至2000万年的生长，最终形成原生地球，初生的地球表面是由岩浆组成的“海洋”。

　　月球大约形成于45.3亿年前，关于月球起源的研究还没有定论，最受欢迎的是大碰撞假说。该假说认为，有一颗叫做忒伊亚的天体与地球发生了碰撞，这颗天体的尺寸和火星差不多，其质量为地球的10%，碰撞引发了巨大的爆炸，爆裂出的物质飞到了太空中，经吸积作用形成了月球，而忒伊亚的一部分质量也熔入了地球。

　　在大约41亿至38亿年前这段时间，地月系统进入了后期重轰炸期，无数小行星撞击了月球的表面，使月球表面发生了巨大的改变，可以推测出，当时的地球也遭遇了很多的撞击。

　　18世纪，德国哲学家康德提出了关于地球形成的假说--“星云假说“。他推测，46亿年前，宇宙间有一个由气体和尘埃组成的大星云。这星云内如火球，外面浓烟滚滚，并在宇宙间强烈地旋转着。在快速旋转中，因引力作用，星云中大而密的部分，把周围小而稀的部分吸收进去逐渐形成了大而密的球体--太阳；又由于太阳周围的稀疏质点的相互碰撞，并逐渐向太阳赤道面集中，形成了围绕太阳运转的各个行星，其中一颗行星就是地球。

　　地球是太阳系的天体，地球的起源和整个太阳系的起源是分不开的．据天文学家推算，大约在66亿年前，银河系里发生过一次大爆炸，碎片散漫物质经过长时间的凝结聚合，到距离现在约50亿年前，一团巨大.黑暗.无定形.冷而稀薄的气体（包括氧.氖．一氧化碳．甲烷．二氧化碳．氨．等）与尘埃星云（石墨．磁铁矿．硅酸盐等）在今天太阳系位置按逆时针方向旋转．收缩，重的物质在太阳系内部集中，轻的物质向外逸散，后来重的物质形成行星，地球就是其中之一，这时距离现在约46亿年．

　　地球形成之初温度较低，各种物质混杂一起，平安相处。后来，由于地球内部的镭、铀等放射性物质的作用，引起火山爆发与强烈地震，逐步形成高山、丘陵、平原。由于太阳的照射，使地球温度慢慢升高，地球内部物质的化学作用，地壳放出大量二氧化碳、甲烷、氮气、水蒸汽等。这些气体上升到地球外部，形成大气层。水蒸汽在高空遇到冷气流后，便形成降雨。地球受大量雨水冲击，在低洼处汇成海洋、湖泊、河流，于是也就有了植物、动物和人类。经历几十亿年的演变，地球才成为今天这个样子。