专诸和要离的故事中，都离不开伍子胥。
没有伍子胥，公子光是不可能谋害吴王僚而登上王位的。伍子胥就像是一个掮客，为公子光设计、物色、拉拢、支使专诸和要离，刺杀吴王僚和庆忌父子俩。
伍子胥是个什么样的人呢？他一个流亡的楚国人，来到吴国，为什么会那么热心地参与吴国宫廷政变？为什么又如此尽心竭力地帮助吴王阖闾？这只有一个原因，他要报仇，像楚国国君楚平王报杀父杀兄之仇。
伍子胥大名叫伍员，子胥是他的字。他的父亲伍奢和哥哥伍尚，十分忠直磊落，某种程度上，还有些迂腐。不像伍子胥，阴狠偏执，却又足智多谋，能谋善断。
一般来说，像伍子胥这样的人，非常记仇，无论是谁，最好不要去得罪他。若万一得罪了，那最好把他杀掉。否则，你就只能等着他的残酷报复。即便你是一国之君，也一样。楚平王就是没有看清楚这个事实，与伍子胥结下深仇。
故事开始的时候，楚平王与大臣伍奢的关系很融洽，他欣赏信任伍奢，请伍奢做太子建的师傅。伍奢忠诚直爽，文武双全，没有辜负楚平王的信赖。他悉心教导太子，颇得太子信任。楚平王看在眼里，也很满意。
看着伍奢这样得意，太子建的另一个师傅费无忌不高兴了。费无忌是太子建的副师傅，给太子当师傅地位很高，日后前程有保障，但是当副师傅那就差远了。费无忌很不甘心，就日夜琢磨，这么能更进一步。
太子的这个位置，好比是潜力股，未来可能一飞冲天，也可能破产摘牌。对于费无忌来说，潜力股的股份都被伍奢拿走了，他也分不到。所以，他直接去投资当红龙头股。楚国的龙头那就是楚平王喽。
楚平王这个龙头股的价格太高了，一般的方法是根本不可能得到青睐的。费无忌就使出了非常特别的手段，非常有效，但也实在令人羞于启齿。
事情是这样的：楚平王让费无忌带队去秦国，为太子建迎娶秦国公主。费无忌到了秦国，发现这位准太子夫人，非常非常漂亮。他眼珠一转，想到一个馊主意。
把秦国公主迎回楚国后，费无忌第一件事就是去见楚平王。他对楚平王说：“大王，秦国公主非常非常漂亮，堪称天下第一。”楚平王听了费无忌的话，当时就表示出艳羡之情。但事关人伦，他也不好意思说什么。
费无忌察言观色，心中有了底，就极力怂恿，说：“大王，太子年轻，若是娶了这么美丽的女子，儿女情长起来，有碍他修身进步。”
楚平王道：“嗯……你说的有道理。但是，这是秦国公主，总不能把人给退回去吧！太子也总得娶亲吧！”
费无忌附在楚平王的耳朵边，悄声说道：“不如，大王您娶了她。然后再从公主的侍女中挑一个，给太子做夫人。这样两全其美，外人也不会知道。”楚平王色欲熏心，费无忌的建议，正中他的下怀，很快就同意了。
这事，就这么做了。楚平王见着美女，非常满意。太子也不敢说什么。其他人谁要乱说，那可是掉脑袋的。所以，楚国上下一片平静。
但是，费无忌很心虚啊。因为太子迟早要当王，到时算起旧账来，自己该如何是好？所以，费无忌思前想后，干脆一不做二不休，把太子这个潜力股，搞到破产摘牌退市。
这个世界上，要成就一件事，难于上青天啊，需要步步谨慎，一个照顾不到，就会崩塌成废墟；但是若要坏人的事，真是轻而易举，一句话一件事就可以做到。
费无忌深谙此道。他因为贡献了美女，大获楚平王的欢心，常常陪着楚平王一起游乐。他就借此机会，时不时说几句太子的坏话。
楚平王做了亏心事，很容易被挑拨。最关键的是，秦国公主已经给他生了个儿子。楚平王对太子建越发看不顺眼，便找了个借口，把太子建远远地打发到边境去了。
太子建不得势了，伍奢跟着被冷落起来。但这离费无忌的目标还有很远。一天，他向楚平王报告说：“我听说，太子去了边境之后，与那里的将军们来往甚密，有次酒后，对大王娶王后的事很有怨言。”楚平王闻言大怒，就把伍奢叫来，逼问太子的事情。
伍奢作为太子师傅，很清楚这是费无忌在捣鬼，极力为太子辩白，难免就说了些不该说的话。加上费无忌在旁边，添油加醋。这一来二去，把楚平王惹恼了，就把伍奢下狱，同时派人去杀太子。
太子建这么多年，也有自己的贴心人，在他们的通风报信下，太子建预先得到消息，就先一步逃到宋国。
这下，楚平王更加愤怒了。他迁怒于伍奢，说：“你这个师傅是怎么当的？把个太子教成个啥样了！你这是死罪！我要追究你的责任！”
眼见伍奢就要被砍头了，费无忌很高兴，但他还有隐忧在心。这就是伍奢的两个儿子，还远在外地的家中。他们俩，都是楚国公认的青年俊才，能力超群。
现在自己得势，设计杀了他们的父亲。人间的事，风水轮流转。万一日后，这兄弟俩得势了，报复起来，自己可就死无葬身之地了。只是，现在派人去抓，肯定也和太子一样，早早地就逃走了。只能设法让他们自投罗网。
于是，费无忌建议楚平王，下令伍奢写信，把两个儿子招来，斩草除根，不留后患。
伍奢接到楚平王的命令，岂能不明白其中的道理，但是他毕竟是个忠臣，长叹一声说：“我的大儿子伍尚敦厚老实，收到我的信肯定会来。但是二儿子伍子胥，性情刚烈，肯定不会来。”
然而，在楚平王严厉命令下，伍奢还是按照费无忌的意思写了信。信中说：我有死罪，你俩来一趟京城。只要来了，向大王谢罪。大王就会既往不咎，赦免我们。倘若不来，就是乱臣贼子。为父的命，就全在你们的决断了。