叔孙得臣自告奋勇请求出战，占卜又是吉运，此次领命出征信心也是满满的。
他相信自己的统军作战能力，尤其是对戎狄蛮夷作战，不需要讲什么战争礼仪，这对素有谋略的叔孙得臣来讲是一个展现自己名将风采的机会。
宋国那年为什么会惨胜，而不是全胜？
原因就在于宋国人打仗太死板了，只知道列阵而战！
对中原诸侯当然应该讲究这种战礼，但戎狄蛮夷又不知礼，对他们讲什么战礼？
不过，既然宋国当时用了四人战车，说明长狄鄋瞒武装的技战能力很强。
那自己的旗车就用四人战车吧。
叔孙得臣命大夫侯叔夏为车御，大夫绵房甥为车右，大夫富父终甥为驷乘，此三人均为鲁国著名的勇士。
叔孙得臣先是派探子将鄋瞒军的情况给摸了个一清二楚，知道这是一伙纯粹的强盗军，刚刚去齐国打了个劫，越泰山向鲁国西境而来。
那首领的情况呢？
据悉，这伙强盗的首领为长狄侨如，长得人高马大，五大三粗，相貌狰狞，力大无穷。
甚至据说这个长狄侨如刀枪不入，普通刀戟很难杀死他。
叔孙得臣想了想，命全军将戟矛都加长，带足箭矢，众皆领命作足准备。
那就打个伏击吧。
叔孙得臣将鲁军一分为三，在咸丘敌军进犯必经之道两侧设下伏兵，亲率一小支鲁军主动迎击鄋瞒军。
鄋瞒军一路烧杀抢掠而来，首领长狄侨如自以为对中原诸侯行军打仗那一套非常熟悉，故总是采取袭扰的方式，每到一地，抢掠一把急速撤走。
遇敌军势弱，就倾其主力一拥而上。遇敌军势强，就迂回绕道而走，从不与之列阵而战。
长狄侨如更不相信鲁国这样最讲周礼的中原诸侯国会搞什么伏击围击这类违反战礼的阴谋，所以根本未加防备，一路直扑而入鲁境。
此时得报，说鲁军已经在前迎战，但兵力有限，估计主力都在守城。
长狄侨如哈哈大笑道：“兄弟们，那还等什么？全速前进，先灭了这股鲁军。
老子最喜欢鲁军分兵迎击，出来多少，老子就灭了多少。等到城内空虚了，再入城发大财去！”
鄋瞒军将士人人欢欣鼓舞，知道他们这位首领力大无穷，武力指数一流，打起仗来更是不要命的冲锋在前，中原那些诸侯国军队触之即溃。
这次跟着首领出来，发了不小的财。
此时听首领动员，鄋瞒军将士均个个争先向鲁军冲来。
叔孙得臣见敌军如此气势，倒也不由暗暗心惊。尤其是长狄军个个人高马大，随便拉个人出来，都比鲁军将士要高出几头！
绝对不能让将士们直接近距离与之拼斗，务必使用箭矢先消灭其大部分有生力量。
叔孙得臣命调转车头，全军迅速后撤。
鄋瞒军一看，哟，要跑？
那还不赶快追？
就这样，叔孙得臣率军玩命地逃，鄋瞒军玩命地追。
直追至咸丘，叔孙得臣命将士列阵，自己手持令旗，等候敌军。
鄋瞒首领长狄侨如一路猛追猛冲，由于长狄军不习惯用战车，长狄将士更是人人个头高大，一般的战马都吃不消，所以往往是步卒为主。
步卒最担心就是中原列国军队以战车向其冲锋，长狄侨如见鲁军玩命地逃，貌似根本没多少战车，就放心大胆地追了上来。
叔孙得臣看着敌军进入伏击圈，将令旗一挥，顿时战鼓擂响，左右两侧鲁军齐声呐喊着，箭如雨下，黑压压向鄋瞒军射去。
鄋瞒军被打了个措手不及，士卒纷纷中箭倒地。
叔孙得臣这次命将士们带足了箭矢，箭雨一轮过后，还没等鄋瞒军反应过来，又是一轮铺天盖地般的箭雨射向鄋瞒军。
“把箭都射出去！一枝也不要留！”叔孙得臣大声命令道。
可怜这一支长狄鄋瞒军，自恃骁勇善战，哪曾想在此毫无遮拦之地被三面箭雨给当成活靶子？
鄋瞒士卒纷纷中箭倒下，残军逐渐向中间首领处靠拢。
叔孙得臣见差不多了，将令旗一挥，命令全面出击。
顿时，两侧小高地的鲁军全线向鄋瞒军发起了冲锋。
叔孙得臣自领的一军也迅即发起冲锋，对鄋瞒军来了个三面夹击。
鄋瞒军早已被打懵了，几轮箭雨过后士卒已经死伤惨重。此时见四面八方都有敌人，个个惊慌失措，哪里还有半点士气？顿时就乱了。
鄋瞒军士卒们互相冲撞着，鄋瞒军首领长狄侨如根本无法约束，知道中了鲁军之计。
长狄侨如见鲁军势大，心里头念着就是赶快撤出战场，忙下令撤退。
撤退令一下，鄋瞒军更乱成一团。长狄侨如心下大急，挥着长戟冲杀在前，奋力杀开血路。
只见他手中一杆长戟舞得呼呼作响，鲁军将士不敢靠近。
叔孙得臣远远看去，见此人果然高大威猛，勇猛异常，身上中了好几支箭矢，兀自顽强拼杀，鲁军无人敢上前迎战，心想这应该就是首领长狄侨如了吧。
他冷笑一声，张弓搭箭，朝着长狄侨如就射了一箭。
叔孙得臣是鲁国有名的神箭手，这一箭专瞄长狄侨如的左眼而去。
此箭又快又准，长狄侨如正力战中，哪里防备会有冷箭射来？
只见这箭不偏不倚，正中长狄侨如左眼！
长狄侨如疼得大吼一声，左手急探向左眼，抓住箭杆，用力一拉，生生将箭拔出。
此箭带着倒勾，这一拔，居然将整个左眼球连肉带血拔出！
长狄侨如惨呼声起，几乎将最前面的鲁军将士耳朵都震得嗡嗡响。
只见长狄侨如身受此等重伤，仍用左手捂着左眼，右手抡起长戟，朝鲁军乱砍乱刺。
鲁军士卒见此人面目狰狞，全身是血，几欲疯狂，不少人吓得连连后退。
叔孙得臣的驷乘富父终甥也是一名鲁国勇士，见状大怒，操起长戟跳下战车，一戟向长狄侨如砍去。
谁知长狄侨如勇猛异常，强忍着巨痛，听得长戟砍向自己的风声，随手用戟一挡。
只听得噹的一声，富父终甥只感觉自己两手一热，一阵疼痛，低头一看，双手虎口居然被长狄侨如一戟给震裂出血！
富父终甥大惊，此时长狄侨如又一戟刺来，富父终甥一边躲闪，一边硬着头准备再挡一次。
突然见长狄侨如扔掉长戟，右手捂向右眼。
原来，叔孙得臣见富父终甥危急，立即向长狄侨如再射了一箭，这一箭正中其右眼。
长狄侨如两眼均被射中，已经无法视物，再加上激战多时已然累乏，终于轰地一声，庞大的身躯重重倒在地上，双手兀自捂着眼长声惨叫着。
两员长狄大将见情势危急，急赶过来，叔孙得臣见他们意欲搭救长狄侨如，也不多话，嗖嗖两箭先后射去，均将两人射伤。
那两人虽中箭受伤，仍不顾一切欲救长狄侨如。
鲁军将士一拥而上，将两人尽数砍翻在地。
叔孙得臣大喜，命富父终甥带人将长狄侨如及另两名长狄战将都绑缚起来。
再问其他鄋瞒俘虏，得知这两人为鄋瞒军另两位首领，一人为长狄豹，另一人为长狄虺。
鄋瞒军本就已陷入包围，中埋伏后被几轮箭雨给射得死伤惨重，此时见三位首领均被俘，哪还有战意？
只恨爹娘将自己的腿生得短了些，个个死命向西而逃。
鄋瞒军全线溃败逃命，叔孙得臣下令全线追击。
此时他早就不顾什么不得过于追击已经溃逃的敌军之类的战礼，命令是这样的：
“全线追击，一个也不要放过！”
一个也不要放过，那是不可能的，但这次咸丘之役，鲁军取得全面、彻底、干净利落的大胜！
俘虏长狄鄋瞒军三位首领，鄋瞒军战死无数，许多人被俘，只有少量士卒仓皇逃走。
鲁军大获全胜，缴获全部鄋瞒军先前自齐国抢掠而来的财物，以及鄋瞒军全部战马军器！