鲁哀公二十年，即公元前四七五年，春季，齐国人到鲁国来征召会见。

　　夏季，鲁哀公与诸侯在廪丘（齐邑，今山东菏泽郓城西北）会见，因为郑国的原因，商议讨伐晋国。

　　郑国人向诸侯辞谢，秋季，诸侯联军才返回。

　　这一年，越国人率军包围了吴国国都。

　　晋国国君晋定公去世，他的儿子姬凿继位，是为晋出公

　　鲁哀公二十一年，即公元前前四七四年，夏季，越国人第一次出使鲁国。

　　秋季，鲁哀公与齐平公、邾隐公在顾地会盟。

　　齐国人责备鲁哀公在蒙地会盟时没有叩首回礼（鲁哀公十七年），于是歌唱道，鲁人的罪过，数年了他们都没有意识到，使我们愤怒，正是因为他们只在意儒家之书，造成了两国的苦恼。

　　会盟之时，鲁哀公先到，齐国的闾丘息表示，劳驾鲁侯亲自光临，来慰劳我国国君的军队，臣下门将用驿车来向我君禀告。等到他们禀告回来，鲁侯未免太劳累了。由于仆人们没有准备好宾馆，请在舟道暂时设立行馆。

　　鲁国人辞谢，怎么敢劳烦贵国的仆人呢？

　　《春秋》虽已绝笔，然以其法为之，此事当落于其上，实非礼也。

　　诸侯会盟，国之大事也，礼不能不备。

　　鲁侯已至，不见远迎，宾馆无备，君何其懈怠，臣何其轻慢。

　　似为难鲁侯，实自损其德。

　　德既有亏，乱必不远矣。

　　鲁哀公二十二年，即公元前四七三年，越国灭亡吴国，吴王夫差自缢。