王世充见唐兵势大，便发下四封请书，又将金珠宝玩差官四员，往约曹州、明州、相州、楚州四家王子共助洛阳，要与秦王来决胜负。

　　明州夏明王窦建德得了王世充来书，就于次日领兵五万，带同大将苏定方，御驾亲征，望洛阳进发。只留大元帅刘黑闼在明州守国。曹州宋义王孟海公得了王世充来书，起兵五万，来助洛阳。还有相州高谈圣，带了盖世雄，起兵五万，来助洛阳。还有楚州南阳王朱灿，带了史万宝，起兵五万，来助洛阳。

　　四家反王与王世充合兵一处，共三十万兵马，对了唐营扎下营寨。李世民闻讯率兵前来攻打，王世充五家反王对阵迎敌。

　　秦琼出马挑战，苏定方顶着白盔，穿着白甲，骑白点马，使烂银枪，来战秦琼。怎当秦琼那枝神枪，真能神出鬼没。不上三个回合，那苏定方看看招架不住，败下阵来，秦琼亦回本阵。盖世雄出战，被程咬金一斧劈死。单雄信出战，罗成迎战，单雄信骂道：“罗成你这小贼种！背义投唐。我今生不能杀你，来世杀你全家。”罗成见他骂得恶毒，大怒，挺枪直取单雄信，单雄信抵挡不住，被罗成一枪刺死。史万宝亦被唐将所杀。

　　孔甲，曹乙，严丙三人讨战，王世充允之，三人上前，王浩，赵可，施杨，李莉见是这三人，出阵迎敌，依然使出四象剑阵，孔甲、曹乙、严丙三人不敌，孔甲、严丙被杀，曹乙逃走。

　　李世民见状，趁势掩杀，一场大战，王世充五王兵士死伤无数，五王带了残兵败走，一路前行，到了家锁山，罗成追上，五王把罗成围住在中，团团拼命厮杀。未及四个回合，罗成卖个破绽，被窦建德一刀砍来。罗成把枪一架，指东打西，一枪刺中孟海公的腿上，翻身落下马来，被手下拿捉去了。窦建德大怒来救，不料马失前蹄，跌下马去，也被拿了去了。王世充、高谈圣、朱灿三人吓慌，欲待要走，怎当罗成赶上，喝道：“哪里走！”一枪刺来，正中高谈圣右肩，也被拿去。朱灿见高谈圣被拿，心中一发慌张，被罗成照背一枪，跌下马来，也被擒住。王世充料不能胜，杀开一条血路，往山里一跑，被罗成追上，也被擒了。罗成大喜，吩咐军士将五王押解洛阳。其余残兵，一半投顺了，一半逃回明州。刘黑闼闻之大怒，即自封为后汉王，封苏定方为元帅，兵镇明州。