自冬木市第五次圣杯大战后，士郎通过四年时间的修炼也慢慢开花结果。在偶然的机会下，士郎得到某神秘人的帮助下，可使他回到公元五世纪一千多年前的时代能让他再遇亚瑟王。

　　在通过神秘人帮助下，顺利找到因卡姆剑兰之战受伤的亚瑟王。而且再遇亚瑟王后，心里决定这次要保护她。

　　“这次，换我来保护你了，阿尔托莉雅…”

　　重遇阿尔托莉雅后，也因为士郎的帮助下，阿尔托莉雅和莫德雷德，兰斯洛特的误会也化解了。而士郎在兰斯洛特的教导下，也成功当着三百人的面前向阿尔托莉雅求婚。

　　而时间慢慢过去，士郎体内的力量也慢慢失控…而阿尔托莉雅非常担心着士郎。

　　“梅林老师？到底要怎么才能救士郎…”

　　“没有人能救下他，能救他的只有他自己！！！”

　　在梅林和其他圆桌骑士的帮助下，士郎也战胜了自己的另一面，从而获得更强大的力量。而这个时候士郎在卡美洛的城市里，巧遇另外一位少女。

　　“请问…你叫什么名字？”

　　“士郎！”

　　而这名少女更是一直提供着粮食给不列颠的法兰西查理六世的女儿，夏洛特公主。夏洛特为了找士郎，带上自己的父亲来到卡美洛王城。而且因为今次的到来，阿尔托莉雅他们还成功铲除再次发起叛乱的贵族。当夏洛特脱险后，也跟着查理六世回到法兰西。

　　“士郎，我还会再找你啊！！！”

　　阿尔托莉雅就说，“哎！士郎的女人缘可真好！！！”当所有的风波都以为平息了后，阴谋再次启动。

　　“Saber，我们好久不见了！”

　　之前帮助士郎来到这个时代的迷之敌人为了再次令到士郎投身于真正的黑暗，派出了士郎的未来，天平之守护者和下总国七剑豪来卡美洛王城企图杀害阿尔托莉雅。

　　但卫宫为了过去的自己不受命运操控着，所以他决定背叛神秘人。而七剑豪也开始了活动。

　　“我在问一次，你们谁是这个时代的骑士王啊？”

　　七剑豪每个人都拥有强大的战斗力，士郎和阿尔托莉雅感到无助的时候，梅林这个时候就出现帮他们想了一个办法。梅林借助自己的魔法效力，能帮士郎穿越其他平行世界，而这次士郎的目的就是要带着使用圣枪的阿尔托莉雅回来！

　　士郎在平行世界终于遇到了阿尔托莉雅，不过她在这里叫狮子王，而狮子王要求士郎帮他平息拉美西斯二世的进攻作为帮助的条件。

　　士郎最终打败了拉美西斯，而狮子王也因为士郎多番舍命相救也开始慢慢爱上了他。后来士郎因为把拉美西斯杀死，内心感到内疚就把他作为英灵召唤出来。

　　“Servant 奥斯迪曼斯，试问，你是余的Master。”

　　奥斯曼迪斯在士郎的做法和处事作风感动下也答应帮助士郎。而士郎也带着狮子王和拉美西斯回到原来的卡美洛。

　　卫宫也查到七剑豪其中两人的下落，而卫宫就和莫德雷德二人几经辛苦终于打败了其中一个、而士郎面对的千子村正时，因内心的另一面企图想获得村正的力量就欺骗士郎交换身体。

　　最后，村正也把士郎和他的另一面完全杀死后，愤怒的阿尔托莉雅和狮子王为了帮士郎报仇主动挑战村正。

　　最后村正不敌二人后，也因为受到了二人对士郎的爱慕之请而感动起来。决定和士郎的灵魂融合救活他。

　　“我的转生啊！就让老夫看看你的路能走多远吧！”

　　获得新力量后的士郎模样退回十六岁年少为代价。而这个时候七剑豪也开始有动作起来。英雄王和宫本武藏先偷袭卡美洛王城，而同一晚上，七剑豪之一的，甲贺流望月千代女也重创士郎。

　　士郎最后为救狮子王，舍身为她挡住了致命的攻击。而七剑豪也没有放弃进攻。过了几天带着自己剩下的剑豪和武士进攻卡美洛。在战斗中，狮子王成功击退了望月千代女，而阿尔托莉雅也把佐佐木小次郎了结了！

　　就在双方继续战斗白热化时，凛，伊莉雅，樱，韦伯他们四人得到了卫宫的请求也来到公元五世纪的卡美洛王城。

　　“Saber，我们好久不见了！！！”

　　虽然得到众人的帮助，但是剑豪在他们准备的时候来突袭。而士郎正准备去救援时。弗朗索瓦•普勒拉蒂也出现在士郎的面前。

　　“卫宫士郎，你实在太麻烦了，所以我现在要解决你！”

　　士郎不敌弗朗索瓦•普勒拉蒂，最后只能解放妖刀。但是士郎还没能完全控制好力量。给妖刀砍出的时空裂缝吸住。

　　“你们快放手啊！不然你们都跟着我一样给吸进去！！！”，两位阿尔托莉雅和夏洛特紧抱着士郎！

　　最后四人都给裂缝吸进了其他的平行世界！士郎眼前这个世界是第四次冬木圣杯大战。而且阿尔托莉雅和狮子王目前使用不了力量。而且阿尔托莉雅手中更出现令咒。所以士郎就成为了Servant Archer的身份去参战。

　　士郎经过多番的修罗战斗后终于都成功取得了胜利。而且更借圣杯的力量出了回去原来的时代外，还帮阿尔托莉雅解除身上因为圣剑的关系，导致身体停止成长的魔咒。

　　“我希望能借助圣杯之力量，解除因为阿尔托莉雅因为圣剑的诅咒，让她身体能继续成长。”

　　众人回来原来的卡美洛后发现这里的世界已经大大和自己不一样，已经过了三年时间，而且也得知世界变得混沌，法兰西更因为夏洛特这三年的失踪不断攻打不列颠，而士郎回来第一件事就是亲自去法兰西解决问题。

　　经过查理六世的一番刁难后，士郎最终解决了问题，而阿尔托莉雅她们也同意夏洛特永远待在士郎的身边。很快回到卡美洛后，他们得知一年一次的圣剑祭已经来临了。

　　而且圣剑祭举行的时候，神秘人更带领着部队前来偷袭，士郎为了打破眼前这个危机，借得梅林的魔法获得十年后全盛时期的力量。很快士郎就打败了神秘人，而神秘人也落荒而逃。但是众人却有一个难题等着他们所有人。

　　士郎获得强劲的力量，但是代价就是失去理性和感情作为代价。所有人也因为这次事件，差点死在士郎的妖刀下，经过狮子王，阿尔托莉雅，夏洛特的一番努力。士郎终于慢慢恢复原来善良的本性。

　　神秘人知道自己的败北后更派弗朗索瓦使用黑魔法夺走士郎的力量。一刹那的瞬间，士郎完全失去了力量，但是弗朗索瓦根本就不打算放过他。不断威逼他离开阿尔托莉雅身边。最后士郎不想连累他们所有人就一个人离开了英格兰了。

　　离开的时候梅林建议他去影之国找斯卡哈修炼，而且弗朗索瓦不断派出怪物去追杀士郎。在士郎离开的这段时间，很快狮子王就发现自己怀上了士郎的孩子。。。

　　而孩子出生时是个女孩子，样子和母亲非常想，出了琥珀色的眼睛外。狮子王为自己的女儿取名为。“爱丽丝。卫宫！”。时间慢慢地过去已经十年时间了，士郎还是一点回来的迹象也没有。而爱丽丝也非常想见一眼自己的父亲。