齐威王派客卿淳子髡以向魏王进献茶叶为名，出使安邑，禽滑假扮成仆从跟随。到了魏宫，谒见魏惠王，淳子髡献上茶车与齐侯的国书。魏惠王十分高兴，送齐使入馆驿安置。
禽滑白天亲眼见到了在集市上发疯的孙膑，也不与他交谈，一直等到半夜才偷偷来到猪圈相见。孙膑背靠着井栏坐着，看着禽滑也不言语。
禽滑不由悲从中来：“孙卿怎的困顿至此？认识我禽滑么？我师墨子已将您的冤屈诉于齐王，特意派淳公来此，名为献茶，实际上是想搭救您入齐，为你报这刖足之仇！”
孙膑听完泪如雨下，良久才说出话来：“我本该死于沟渠了，没想到竟有今日这样的机会，但是庞涓多疑，怕你们很难带我出城。”
“我们已有计策，孙卿不必过虑。”当下二人约定之后只在此地相会，再不要移动。
次日，魏惠王设宴款待淳子髡，送了不少金帛。辞行之时，庞涓也在长亭上摆酒饯行。禽滑前夜已将孙膑藏于温车之中，令自己的一个门人王义穿上孙膑的衣裳，披头散发，脸上糊满泥巴，假扮作孙膑躺在原处。
地方官吏照例回报，庞涓并未生疑。淳子髡离开长亭，让禽滑驾车先行一步，自己则断后。又过了几天，王义也脱身追了上来。地方官只见一地脏衣服，早已不见孙膑的人影。庞涓怀疑孙膑莫不是投井死了，打捞了许久也没捞上尸首，只得做个无头官司算了。他怕魏王责怪，只上报孙膑投井淹死，一点也没往齐国上头想。
淳子髡载着孙膑一离开魏境，马上安排他沐浴更衣。入了临淄城，田忌亲自于十里外相迎，齐威王也派一辆蒲车接孙膑入朝。叩问兵法后，当即便要给他拜官。
孙膑辞谢道：“臣未有寸功，不敢受官爵。再说庞涓若听说我在齐国，必会生妒忌之心，不如先隐下此事。待以后有用我的地方，再来效力，如何？”
齐威王同意了，于是让孙膑住在田忌家中，待为上宾。孙膑本想跟着禽滑一起去拜谢墨翟，不想他师徒二人早已不辞而别了。再派人去寻访孙平与孙卓的消息，哪里找得到？孙膑这才明白过来，所谓家书都是庞涓的阴谋。
齐威王闲暇时，喜欢和田氏的宗族公子们驰射赌胜。田忌的马不行，输了好多回。有一天，田忌和孙膑一起来射圃观赛。经过细致观察，孙膑发现公子们的马都相差不远，可偏偏田忌三场都输。
孙膑私下对田忌说：“你明天再射，我保你必胜。”
“先生若真能让我胜，我便向大王请求，以千金为赌注。”
“但请无妨。”
田忌果然对齐威王说：“臣驰射输了好多次了。来日便倾尽所有家财一决输嬴，每场以千金为注。”
当日，诸位田氏公子们乘着高车驷马齐至射圃，旁边围拢看热闹的也有数千百姓。田忌心里有些打鼓，问孙膑道：“先生有什么必胜之法？千金一场，可不是儿戏呀！”
“齐国的良马全在大王的厩中，您按同等品级与之角力，当然胜不了。这三场有上中下之分，您以下等马去匹敌大王的上等马，以上等马与对方的中等马角力，再以中等马去和对方的下等马相较。虽必有一败，却会胜两场。”
“妙啊！”
田忌便将自己的下等马配上金鞍锦鞯，装扮为上等马，先与齐威王赌第一场。双方实力悬殊，田忌丢了一千金。
齐威王笑得合不拢嘴，田忌说：“还有两场呢，若我全输了，大王再笑我不迟。”
果然第二场，第三场，田忌的马都嬴了，算下来还白赚得千金。田忌这才说了实话：“今日能取胜，不是马之力，乃是孙子教我的法子啊------”
齐威王感叹道：“不过一件小事，已足以显现孙先生的智慧了！”
自此，齐威王更加尊敬孙膑，赏赐不计其数。
魏国那边，孙膑既没了，那么魏惠王自然全指着庞涓去夺回中山之地了。庞涓奏道：“中山离魏国远而离赵国近，与其争远地，不如割近地。臣可以为主公直捣邯郸，以报中山之恨。”
庞涓得了惠王的允准，出五百乘兵车包围了赵国的邯郸。邯郸守臣丕选，连连战败，只得上表给赵成侯求救。无奈，赵成侯以割让中山为筹码，请求齐国出兵相救。齐威王想拜孙膑为大将。
孙膑再一次推辞了：“我一个受过刑的人来主兵，显得齐国无人。还是以田忌为将的好。”
齐威王于是拜田忌为将，孙膑为军师。孙膑行军时只是坐在辎车中出谋划策，并不怎么抛头露面。田忌想直接去救邯郸，孙膑不同意：“赵将不是庞涓的对手，等咱们到了邯郸，只怕已经城破。不如在中途驻兵，扬言说要讨伐襄陵，庞涓必会回师，到时再迎头伏击，必会得胜。”
此时丕先盼不来救兵，只好降了庞涓，献了邯郸。庞涓正要派人给魏惠王送捷报，不料却有急报齐国派田忌来突袭襄陵。
庞涓大惊失色：“襄陵若有闪失，安邑震动，我得回师救援魏国的根本。”
魏军班师到离桂陵二十里的地方便遇上了齐军，原来是早有准备的孙膑派出的三千先锋来拦路，领头的是牙将袁达。庞涓的族子庞葱领前队赶到，与袁达厮杀了二十多个回合，袁达诈败而走。庞葱怕其中有诈，也不敢追赶，前来禀报庞涓。
不料庞涓兜头一顿好骂：“一个偏将都捉不住，还想擒住田忌吗？”
庞涓亲自领着大军前去追击袁达。看看已经快到桂陵了，前面的齐军已摆好了阵势，庞涓乘车观看，正是孙膑刚到魏国时曾摆出的“颠倒八门阵”。顿时心疑不定，心想：田忌也懂这个阵法吗？莫非孙膑到了齐国？
究竟庞涓破阵的本事如何？且看下回分解。