尹公佗根本不信庚公差的话，非要转过身来再追卫侯，这一回走了二十多里路，才追上。公孙丁问他干吗来了，他说：“我师父与你有师徒之情，我是他的弟子，未曾受业与你，和你不过路人一般。怎可对一路人徇私情呢？”
公孙丁说：“你师从庚公，但你可曾想过庚公的射艺从何而来？做人可不能忘本！快回去吧，也免得伤了和气。”
尹公佗不听，将手中弓拉满，照着公孙丁就是一箭。公孙丁不慌不忙，将马鞭交给卫献公，他自己只用手轻轻一捞，便接住了这支箭。接着便将原箭搭上弓，照着尹公佗回射过来。尹公佗根本来不及躲避，就已被来箭贯空左臂。
尹公佗忍着疼痛，丢下手里的弓准备要逃，公孙丁又是一箭结果了他的性命。随行军士见主将身死，吓得弃车奔逃。
卫献公战栗着说：“要不是你的神箭，寡人这条命休矣。”
公孙丁执鞭驾车疾奔，又走了十余里路，后面一阵车轮震震，卫献公已是魂不附体：“再有追兵赶来，可怎么脱身呢？”
后车渐近，细看，原来是卫献公的同母弟弟公子鱍赶来了，要跟着哥哥一起逃亡。卫献公这才放下心，并做一路奔至齐国，齐灵公安置他们在莱城的馆驿之中。这俩怎么说也是齐国的外甥，做舅舅的不收留能行吗？
卫都楚丘，孙林父赶走了献公，遂与宁殖一起，迎公子剽为君，是为卫殇公。听这个谥号，就知下场不怎么好了。
立了新君，怎么也得跟霸主说一声吧？晋悼公问中行偃：“卫国驱逐旧君，自立新君，这事不正当啊。该怎么处理这事？”
“卫姬衎无道，诸侯们都知道他的为人。如今卫人自愿立姬剽，便随他们去吧。”
悼公听从了中行偃的意见，不追究孙宁二人逐君之罪，这事叫齐灵公知道了，倒把他开心坏了，说：“晋侯怠惰了！我齐国不乘此时争霸，更待何时？”于是便亲自领军讨伐鲁国北部，围了邺城，在周边大肆抢掠一番才回来。
这倒怪了，为什么齐灵公非要找鲁国的麻烦？这里有个缘故。
齐灵公早年娶了鲁国公主颜姬为夫人，没生儿子，但颜姬陪嫁来的媵妾鬷姬生了个儿子，叫公子光，因为是长子，灵公便立了这个儿子为世子。之后又有宠妾戎子的妹妹仲子生了个儿子叫姜牙，因戎子无子，便抱养了公子牙。灵公还有个儿子叫公子杵白，因生母无宠，自己也不得宠。
戎子仗着自己最得灵公宠爱，非要他改立公子牙为世子，灵公答应了。倒是公子牙的生母仲子觉得不妥，前来劝谏道：“世子光立的时间挺久的了，又曾经数次参加诸侯会盟。如今无缘无故要废黜他，恐怕国人不服，反会生变！”
齐灵公说：“要废要立我说了算，谁敢不服？”
说干就干，他先是派世子光去守即墨，等他领兵走后，立刻传旨废了姜光的世子之位，改立姜牙为世子，指定上卿高厚为太傅，寺人夙沙卫为人强悍又有智谋，灵公拜他为少傅。
怎么说姜光也是鲁国的外甥，一听说此事，鲁襄公不肯罢休，派使者前来相问：“世子光有什么罪？为什么要废了他？”齐灵公答不上来。却担心鲁国将来会帮着公子光复国，所以要先发兵与鲁，再找机会杀了公子光。齐灵公行此事，也真是对得起他谥号中的那个“灵”字了！
齐军来伐，鲁国派人向晋国告急，可不巧晋悼公病重，不能援救于鲁国。
当年冬天，也就是周灵王十四年，晋悼公薨逝，群臣奉世子姬彪即位，是为晋平公。鲁国又派叔孙豹来吊丧，顺便再说说齐国的事。
中军元帅荀偃说：“等来年春天大会诸侯，若齐国不来参会，正好可以讨伐它。”
转过年，也就是晋平公改元后的头年，他在溴梁大合诸侯。齐灵公没来，派了太傅高厚来代替自己出席。这可惹怒了荀偃，马上要扣了高厚，却被他逃脱了。
高厚逃回临淄，齐灵公又出兵攻伐鲁国北境，围了防城，杀了守将臧坚。那个叔孙豹又跑到晋国去求救。这回不出兵不行了，晋平公使中行偃合诸侯之兵，大举伐齐。
马上出征了，点军当夜，中行偃做了一个奇怪的梦。先是一位黄衣使者，执一卷文书来强押他去对证。到了一所大殿，上头坐着一位身着衮冕的王者，丹墀下跪着一行人。
中行偃瞧了那些人一眼，心里顿时拔凉拔凉的。你道是哪些人？竟是晋厉公，栾书，程滑，胥童，长鱼矫，以及三郤一干人等。使者让中行偃和他们跪作一处，他不得不从，心里却暗自叫苦。
胥童等人正和三郤争辩，各执一词，不相上下。不一会儿有狱吏将他们领走了，只留下晋厉公，栾书，程滑与中行偃四个人。晋厉公声泪俱下地哭诉自己被弑杀的过程，栾书辩白道：“是程滑下的手，与我无关。”
程滑说：“是栾书与荀偃谋划的此事，我不过奉命而已，怎能把所有罪责落我一人头上？”
殿上王者降旨：“事情发生时是栾书主政，当为首恶，五年之内，子孙绝灭。”
晋厉公忿然：“此事荀偃这逆贼也是出了大力的，怎能无罪？”
他一面说，一面抽出身旁武士的戈打中荀偃的脑袋，这一下似乎把好大一个脑袋从脖子上打落了，荀偃捧着自己的头，跪着退出大殿。刚出殿门，正遇上梗阳城里的巫师叫灵皋的，他问：“你的脑袋怎么歪了？”边说边上前扶正了荀偃的脑袋。
一阵剧痛袭来，中行偃从梦中醒来，深觉此梦怪异。
次日入朝，果然在路上遇见了灵皋，将昨夜的梦细细述说一遍，灵皋说：“你的冤家来了，看来是要你的命来了！”
“可我马上要向东征讨齐国了，还来得及做完此事吗？”
“那齐国恶气太重，若讨伐它必能成功，你虽必死，但尚可成此功。”
中行偃松了一口气：“只要能战胜齐国，我死了也值了！”
究竟伐齐能否成功？欲知后事如何，且看下回分解。