周襄王二十七年春二月，孟明视请求秦穆公允许自己领兵伐晋，以报崤山之仇．有感于他的壮志雄心，秦穆公准了他与白乙丙，西乞术一起率兵车四百乘出征．
晋襄公早料到秦国必会谋报此仇，一直遣人在秦国打探消息，这回闻信，笑曰：”该来的还是来了．”于是拜先且居为大将，赵衰为副，狐鞫居为车右，前往边境迎敌．
大军出发前，狼瞫带着自己的家丁子弟前来参战，先且居准了。此时孟明视的大军尚未出秦境，先且居认为与其等秦军来了再战，不如直接伐秦。于是统领大军往西走到彭衙，正与秦兵相遇，两边摆好阵形准备决战。
狼瞫再一次请为先锋：“之前先元帅认为我无勇而罢黜不用，今日请允许我试一试，不求争功，只为雪洗前耻。”
话一说完，也不等先且居答应，便和友人鲜伯一起，带着一百来人，直犯秦阵，所向披靡，杀死杀伤秦兵无数。但激战中，鲜伯被白乙丙所杀。
先且居远望秦阵已被冲乱，便指挥大军掩杀而去。这一仗，孟明视抵挡不住，大败而逃。先且居于乱军中救出狼瞫，但可惜他已是遍体鳞伤，吐血不止，不几日便也随鲜伯去了。
先且居感其勇烈，向晋襄公为他请功。襄公以上大夫的礼制，葬狼瞫与西郭，群臣皆为其送葬。狼瞫算是“士为知己者死”了，以性命报答了晋襄公的知遇之恩。
秦国那边，孟明视再次兵败回朝，自觉这回必要受死了。谁知秦穆公全无嗔怪他的意思，依旧郊迎慰劳，委以军政。孟明视愧都要愧死了，一面觉得对不起主公，一面又不甘心于屡败于晋。于是更加发奋，变卖所有家产来抚恤此回阵亡的将士家小。每日里只是操演军阵，期以来年大举伐晋。他的性子变了，再不复往日的骄狂，变得沉稳而坚毅。
当年冬天，晋襄公又命先且居纠合宋大夫公子成，陈大夫辕选，郑大夫公子归生，联兵伐秦，夺了秦国的江邑与彭衙两地。之前郭偃占卜，有话说：“一击三伤”，这便应验了，算上这回已是三败秦师了。但也到头了。
这一次战斗，孟明视并没有请命上前线御敌，国人都以为他是被晋国打怕了，只有秦穆公依然相信他，说：“孟明视将来必能报仇，只是时机未到罢了。”
来年夏五月，孟明视补充了兵车人马，军阵也操演精熟，这便要出征了，请秦穆公亲自督战，还立下军令状：“这回若不能雪耻，誓不生还！”
穆公对曰：“寡人也是三回落败于晋国，若再不能胜，寡人也没脸回国了。”
于是选兵车五百乘出征，凡随军出征的士卒，皆厚赠家小，如此三军无不踊跃，士卒个个愿效死力。
大军由蒲津关而出，渡过黄河，孟明视传令，将所有渡河的船只皆烧尽。穆公怪道：“元帅为什么要焚舟啊？”
“兵以气胜。我军屡次战败，士气已衰。如果得胜，何愁过不了河？我之所以把船都烧了，便是告诉全军将士，此回出征，有进无退，以助长士气。”
“这倒是个好办法。”穆公点头。孟明视以元帅之尊自为先锋，长驱直入，攻取了王官城。后世项羽“破釜沉舟”莫非是向孟明视学的？
秦军知耻而后勇，气势如虹，晋国君臣心里可打起了鼓。赵衰说：“秦国积怒至极，此番可是倾国而出，要来跟咱们拼命的架势。况且秦君亲征，势不可挡，不如避其锋芒，让他们稍稍宣泄一下，也可平息两国之争。”
先且居也是相同的意见：“困兽犹斗，何况秦国这样的大国呢？秦君耻于三败于吾国，三帅皆勇，君臣同心，不胜不休。如此两国将连年兵祸连结，不知哪年是个尽头？不如依了子余之言。”
晋襄公于是传谕本国边境，只准坚守，不许出战。繇余说：“晋国是怕了我们了！主公可乘此兵威，前往崤山为当年的英烈收殡骸骨，也可洗雪昔年之耻。”
秦穆公这便领兵自黄河上岸，过茅津关，屯兵东崤，这一路上晋国那边没有一兵一骑来阻拦。秦军在堕马崖，绝命岩，落魂涧等处，收敛尸骨，衬以枯草，埋葬于山谷偏僻之处。又宰牛杀马，祭奠亡魂。
秦穆公身着孝服，亲自沥酒，放声大哭。孟明视等当年亲历过崤山战役的将领们伏地不起，三军哀恸，人人落泪。
江邑及彭衙两个地方的百姓们听说秦穆公伐晋得胜，心向故国，群起而攻之，将晋国的守将赶走，两地重归秦国辖下。
秦穆公凯旋班师，任命百里孟明为亚卿，与二相共掌国政。西乞术和白乙丙也各自有封赏。将蒲津关改名为大庆关，以纪念珠此次出征大胜。
西戎戎主赤斑，前两年见秦国屡败于晋，便率领其余诸戎部落叛秦。因此这回穆公伐晋归来，便要移师讨伐西戎。繇余传檄诸戎部落，命令他们限期纳贡，过其不来的便要攻打了。
赤斑此时已知孟明视得胜，一见檄文，登时矮了半截，马上率领二十余戎国，纳地请朝，共尊秦穆公为西戎霸主。至此，秦穆公的人生才算是到达了巅峰。所谓“三军易得，一将难求”，正是因为穆公对于孟明视毫无保留的信任，并能自始至终，所以才能终成霸业。
秦国威名直达京师洛阳，周襄王对尹武公说：“秦晋两国不相上下，而且先祖都曾有大功于王室。从前重耳主盟华夏，朕也正式册封他为霸主。如今秦君嬴任好，强盛之势不弱于晋，朕想也册封他为霸主。卿以为如何？”
“秦国也不过是称霸西戎而已，未必能象晋侯那样勤于王事。如今两国交恶，而且晋侯姬驩尚能子承父业，如果贸然册命秦伯，那晋国怕要跟咱们翻脸。不如遣使去贺喜秦伯，那么秦国感念天子恩德，晋国那边也不会有怨言。”
周襄王细思之，觉得尹武公的话也有理，便派他为使前往秦国赐金鼓为贺。秦穆公因自己年事已高，不便入朝，便派公孙枝前往洛阳谢恩。
当年，繇余病逝，穆公任命孟明视顶替他的右庶长之职。公孙枝出使洛阳回来，自知穆公心里更偏向孟明视，于是便告老还乡了。
秦穆公坐上了西戎霸主的宝座，还会有什么作为吗？欲知后事如何，且看下回分解。