此时一直羁押在五鹿城中的曹共公姬襄，盼星星盼月亮，却一直盼不来晋文公的赦令，只能自己想办法了。想着派一名能言善辩之人去游说一番。身边小臣叫侯獳的，自告奋勇领下这任务，带着许多贵重礼物直至许都颍阳城下，想求见晋文公。
不想晋文公因连日征战操劳过甚，染上了风寒。是日梦见有一个衣冠楚楚的鬼向他讨食，好容易才喝退，却因此病势加重，渐渐不能起。召来太卜郭偃，问问吉凶。
那侯獳听说了，敏锐地察觉到这是个机会，便以金帛一车贿赂郭偃，请他借鬼神之事为曹共公说话。郭偃见到文公，先占了一卦得卜词：“阴极生阳，蛰虫开张；大赦天下，钟鼓堂堂。”
这是什么意思？郭偃的解释是：“有失了祭祀的鬼神，求主公赦免。”
文公很诧异：“寡人对于祭祀的事一直很上心，而且鬼神又无罪，何来赦免一说？”
郭偃见时机成熟，拜揖而曰：“依臣愚见，莫不是曹国的事？曹先祖振铎乃文王之子，晋先君唐叔是武王之子。之前齐桓公曾存邢救卫，对姜氏来说，都是异姓之国。如今主公当上霸主，却灭了曹卫两个同姓之国。何况主公早就答应了恢复两国之宗祀的，而今复卫却不复曹，那振铎失祀，不正应了这个梦吗？主公若能起复曹伯，同享钟鼓之乐，区区小病何用忧心？”
这一席话，说得文公心中豁然，顿觉病好了大半。马上派人去召曹伯姬襄，让他回本国复位，之前从曹国夺去又给了宋国的土地，仍让宋国吐出来还了。
那姬襄得了赦令，犹如出笼的鸟儿，入林的猿猴，马上统领本国的兵马，急急赶至颍阳，一来面谢晋文公复国之恩，二来也凑个场子。
文公病愈，十国围城。许僖公没了指望，于是自缚双手，口叼白璧，向晋营乞降，搬空国库以劳军。文公这才解围而去。
秦穆公临走时，与文公约定：“将来要有征伐的事，秦国出兵，晋国要来相助。晋国出兵，则秦国也要来助。”
回军途中，文公听说郑国又偷偷和楚国暗通款曲，大怒，又要移师去伐郑。还是赵衰劝住了：“主公身体刚好些，不可过于操劳。何况此次出兵已久，诸侯也散了，不如回去休整一年再说。”
毕竟老命要紧，晋文公也就归国了。
洛阳，周襄王正在为卫成公的安置问题大伤脑筋。关在大牢里显得处罚太重，有伤体面；软禁在馆驿内吧，卫成公日子太舒适，未免晋侯知道了不高兴。于是取个中，在民间置了所空房，设囚室幽禁。
那个宁俞寸步不离卫成公，凡入口的东西他必先尝到过才给成公，看押的先蔑催了医衍好几次，奈何无处下手。
眼看日子一天天过去，医衍无法，只能将实情告知于宁俞：“你知道晋侯其人是有怨必报的，我这次来是奉命要用鸩酒取了卫侯之命。若不成，我便是死罪。你可要为我想个法子脱罪呀！”
宁俞压低声音附在医衍耳边说：“你既对我推心置腹，我怎会不帮你？如今晋侯已老，更相信鬼神之说。听说曹伯就是用这个法子获释的，你只需将鸩酒掺假，再托言鬼神，你主子必不会怪罪。事成之后，必有重谢。”
医衍会意。之后宁俞假说卫侯要用些药酒治病，另赠一箱宝玉。医衍放了些其他药物将鸩酒中的毒量调减，送来给卫成公。宁俞要尝，医衍故意不许，强逼着卫侯喝下去。
才只两三口，医衍故意抬头望天，忽然大叫一声，口吐鲜血，倒地不省人事，把装假鸩酒的瓶子打翻在地。宁俞装作大惊，忙命人把他扶起。
过了半晌，医衍苏醒，说：“刚才灌酒时，忽见到一个身长丈余的神人从天而降，进入屋中，说是奉唐叔之命来救卫侯的。还用手中金锤打掉了酒瓶，一时魂飞魄散！”
卫侯早对好了台词，说的情景与医衍相同。宁俞假装愤怒：“原来你是要毒害我主公，要不是神明相救，主公命就没了。今天我与你誓不两立！”
撸起袖子上去要打，左右劝架不止。先蔑听说此事，飞马来与宁俞商议：“你主公既有神明护佑，怕是有后福的，我当回复寡君。”
那卫成公虽喝了几口“毒酒”，但毒量稀释，中毒不深，自然很快好。先蔑与医衍还晋，备细述说一遍，自己祖宗都表态了，晋文公还有什么话说？自然是两个字——原谅，再加两个字，算了。这一幕自导自演的轻喜剧终于谢幕，皆大欢喜。
话说鲁僖公原与卫国关系不错的，听说此事，有心帮卫成公复位，问大夫臧孙辰是否可行？
臧孙辰答曰：“周设五刑本是为明正其罪，如今晋侯对卫侯不用明刑而偷偷下毒，又不杀医衍，分明是忌讳杀卫侯的名声不好。如今卫侯既不死，难道能在周室老死不成？要是有诸侯替他说情，晋侯必会宽赦于他。卫侯一旦复国，必会与我国更加亲善，诸侯们也会称诵主公的高义。”
鲁僖公大喜，就命臧孙辰带着白璧十双，先赠于周襄王，为卫侯求情。
襄王颇为难：“这是晋侯的意思，要是他没二话，朕又怎会为难卫侯？”
“寡君会派臣出使于晋，但需奉天王之命，下臣不敢自往。”
周襄王本就想赦了卫成公，又受了白璧，哪有不允的？臧孙辰这才去了绛都，见了晋文公，先献上白璧十双，请求开释卫侯。
晋文公推托：“那卫侯人在京师，是天子的罪人，寡人怎能私自处置？”
“君侯您是天子亲封的霸主，代天子以令诸侯，您若宽释，又与王命有何区别？”
先蔑也在一旁帮腔：“鲁国一向与卫国亲厚，若主公开释于卫，则两国一起依附于晋，岂不是好？”
文公想了想，终于点了头，命先蔑与臧孙辰一同去洛阳，求得周襄王的允许，放了卫成公归国。
那么卫成公重获自由，该往哪里去？刚安定不久的卫国又将迎来一场血雨腥风。