有如此老当益壮的虎将，先轸怎会不用？他和颜悦色地说：“留老将军自有用处．从有莘往南，有一个地方叫空桑，和楚国的连谷接壤．老将军领一支人马埋伏此处，待楚国败兵归国时，好手到擒来．”
魏犨欣然领命而去．这里赵衰，孙伯纠，羊舌突，茅筏等一班文武大臣，保护着晋文公在有莘山上观战．舟之侨在河边整顿船只，准备装载将要缴获的楚军辎重．
第二天黎明，大战一触即发．晋军列阵于有莘山之北，楚军列阵于南面，三军各自成列．成得臣传令：“左右两军先进，中军继之．”
晋下军大夫栾枝听到此令，原来楚国右军竟用陈蔡为前队，喜不自禁:“陈蔡怯战，先打挫他们，右师可不攻自溃．”
令旗一挥，先命白乙丙出战，楚阵中陈辕选，蔡公子印急欲建功，争着出车．两军还没交锋，晋兵忽然后退．一声炮响，胥臣领着一队大阵，冲了出来．所有拉兵车的马都有虎皮蒙着，对面楚军的马见了，以为是真老虎，吓得四处乱窜，根本不听驭者的鞭子指挥．这一下，马儿惊惶乱跳，反把自家阵营冲得七零八落，甚至把斗勃的后阵也冲动了．
晋军乘乱掩杀，胥臣把蔡公子印劈于车下，白乙丙一箭射中斗勃的脸，逼得他带箭而逃．楚国右军大败，尸体枕籍，不计其数．
栾枝派几名军卒，假扮成陈蔡的军人，手执右师旗号，前往楚国中军中报信：“右军已得胜，速速进兵，共成大功．”
成得臣登上望台远眺，只见晋兵纷纷往北逃窜，烟尘蔽日，哪里有半分怀疑？大喜曰：“晋国的下军果然战败了！”于是下令左师向前推进．
斗宜申见对面阵中大旆高悬，料定元帅在阵中，抖擞精神，冲杀过来，却被狐偃接住厮杀．没几回合，只见晋军阵后仿佛大乱，狐偃驾车转头便走，大旆也后撤．斗宜申只道是晋军溃败，领着郑国许国的人马穷追不舍．
忽然鼓声大震，先轸与郤溱引着一支精兵，斜刺里杀出来，生生将楚军截成两段．郑国许国的人马先溃逃，斗宜申也招架不住，拼死杀出来，又遇上了崔夭，又杀了一阵．把车马器械全都扔了，自己混在步卒中，爬上山遁逃．
原来这一切都是先轸的妙计，什么大旆，什么烟尘啦，原都是用来诱敌的．
左右两军皆大败，可中军内的成得臣却收到的是得胜的消息．他估摸着战机已到，可以收拾战果了，于是命中军击鼓，派儿子成大心出阵挑战．可对阵中祁瞒预先得了先轸的训诫，并不理睬．
楚国中军又擂了第二通鼓，成大心手提画戟，在阵前好一番耀武扬威．祁瞒在帐中坐不住了，派人察探，原来只是个十五岁的孩子，不由轻敌：“谅那小孩子能有什么本事？不如捉来，也算我中军一件大功．”
祁瞒下令擂鼓出阵，与那成大心阵前交锋，斗了二十来个回合，不分胜负．斗越椒在门旗下，见成大心不能取胜，赶紧驾车冲出，弯弓搭箭，一箭正射中祁瞒的盔缨．
祁瞒一惊，想退回本阵，又怕冲动了阵脚，只得绕阵而走．斗越椒大叫：“这个败将不用追了，直接杀入中军，生擒先轸．”
成大心果然不去追祁瞒了，直接杀入中军，斗越椒看那迎风飘扬的大将旗不顺眼，一箭射了下来．晋军中不见了帅旗，一时大乱．
此时幸好来接应的荀林父，先蔑两队人马赶到．荀林父接住斗越椒厮杀，先蔑接住成大心厮杀．成得臣挥师奋近，振臂高呼：“今天要让晋军中有一个生还，便誓不回军！”
厮杀正酣，先轸与郤溱收拾完楚国左军前来相助，两下里又是一团混战．不知何时，栾枝，胥臣，狐毛，狐偃一齐赶到，兵强马壮，真如铜墙铁壁一般，将楚军围得铁桶一般．
成得臣到了此时才知道左右两军早已溃败，急忙下令鸣金收兵．怎奈晋兵人数众多，把楚军兵将，分隔成十几个包围圈来“包饺子”．幸好有儿子成大心，一枝画戟使得神出鬼没，领着六百宗兵，都是以一当百，保着父亲杀出重围．
可出来一看，不见了斗越椒，那成大心又转过头再入重围相救．话说那斗越椒是斗子文的从弟，生得是壮比熊虎，声若豺狼，有万夫不当之勇，又精于射艺，箭无虚发．正在晋军包围中左冲右突，寻找成家父子．迎面遇上成大心：“元帅已突围，将军自己快出去吧！”
两个人合作一处，互为照应，又救出许多楚军，这才溃围而出．
却说晋文公重耳在有莘山上，眼见晋军得胜，赶紧让先轸传谕各军：“只要把楚军逐出宋卫之境就行了，不要多杀多擒，以免伤了两国之间的情分．”
先轸约束诸军，不许追赶．只有那祁瞒违令去追，给关起来听候发落．那陈，蔡，郑，许四国，损兵折将，各自逃回本国去了．
成得臣父子同斗越椒杀出重围，正要回中军大营．却有哨探探得营中早已竖起齐秦两国的旗子了．原来是齐国的国归父，秦国的小子慭乘虚杀入中军，占了大营，将所有的辎重粮草，尽归其手．
成得臣没办法，只能转道有莘山后头，沿着睢水一路而行．斗宜申，斗勃也收拾左右两师的残兵前来汇合．
这队残兵溃将刚走到空桑地面，只听连珠炮响，一支人马冲将出来，旗上写着“大将魏”三个大字．一见是在楚国曾空手力搏貘兽的魏犨，这些如惊弓之鸟一般的残兵如何不胆战心惊？早已望风而逃了．
斗越椒见此情形，大怒，命成大心保护好元帅，他自个儿打起精神前来迎敌．斗宜申，斗勃见状也只得勉强上来相帮．魏犨一人战三将却丝毫不落下风．
引时北面飞马驰来一人，大叫：“将军不要打了，主公有命，放楚将一条生路，以回报当年受楚君款待之恩．”
那么魏犨会作何选择？且看下回分解．