大军浩浩荡荡地开往扬州方向，李孝逸心中其实万分忐忑，这次要面对的不是外族的侵犯，而是皇室之中的纷争。他知道徐敬业此人也是一大枭雄，在谋略方面不亚于他这个将军，况且根据情报，他身边也有着不少的智囊谋士，倘若自己稍有疏忽，大军一败涂地，则无颜面对天后，无颜面对朝廷。尉迟棠看出了他的紧张，笑着道：“将军何须多虑，此次前去，在下必将抱着诛杀逆贼的决心，请将军宽心。”李孝逸苦笑地点了点头。
此时，徐敬业令唐之奇率部守卫江都；徐敬猷领兵五千人攻打和州；部将尉迟昭部攻打盱眙；自己亲率主力南渡长江。徐敬业军过江后，于三日内日攻陷润州。当徐敬业得知李孝逸正率部向扬州进发的消息后，便从润州渡江北上，屯兵在高邮境内的下阿溪，并命其弟徐敬猷率兵进逼淮阴，别将韦超、尉迟昭屯兵都梁山，布成犄角之势，抵抗唐军。
李孝逸大军来到了临淮，他便马上派遣了偏将雷仁智渡江进攻徐敬猷，但是首战失利，大军退回了江北。
中军大帐之中，李孝逸正在看着地图发愁，嘴里不知在念叨着什么。这个时候，尉迟棠走了进来，看到李孝逸正紧锁双眉，便道：“将军不过是首战失利，胜败乃兵家常事，又何须挂怀？”李孝逸道：“徐敬猷乃是徐敬业的亲弟，此人也是谋略非凡，更兼有地利之宜，对我军甚是不利。”这个时候，魏元忠走了进来，魏元忠乃是两代元老大臣，官至丞相，此次作为监军，更是为了这次的战役武则天特意安排。魏元忠摇了摇羽扇，道：“那将军有何打算？”李孝逸沉思，许久从嘴里蹦出四个字“按兵不动！”尉迟棠吃了一惊，而魏元忠则笑了笑，道：“孝逸，这里只有副将一人，容我直言。天下安危，在此一举。天下太平的日子已久，一旦听说疯狂凶暴的人，都全神贯注侧着耳朵等待他们的灭亡。现在大军长久停留不进，远处和近处的百姓失望，万一朝廷另外任命其他将领取代你，你有什么理由可以逃避徘徊观望的罪责呢！”李孝逸茅塞顿开，豁然开朗道：“元忠的话让我醍醐灌顶，好，传令下去，休整一天，明天大军渡江，定要歼灭徐敬猷！”尉迟棠点了点头，走出去传达李孝逸的号令。到了深夜，尉迟棠悄悄地走进了李孝逸的大帐，李孝逸此时尚未休息，依然在研究明日的战略。
尉迟棠轻声道：“李将军，末将有一事要禀报。”李孝逸抬起头看着他道：“尉迟将军有何要事？”尉迟棠道：“尉迟昭和夏侯瓒都是我的旧相识，我想连夜渡江，去见他们，试着说服他们。”尉迟昭和夏侯瓒都是徐敬猷的偏将，此次随徐敬猷一同屯兵在此。李孝逸迟疑道：“你要离开军中？”尉迟棠正色道：“将军，末将蒙天后与将军垂爱，临战拜将，某自认不才，但武艺也是足以抵挡一面。但是我知道，所能兵不血刃而折人之兵，实为上策，某不愿生灵涂炭。食君之禄，忠君之事，将军大可放心。”李孝逸喜道：“尉迟将军此言深得我心，我信得过你为人，本将军就准你所请。”
尉迟棠身披黑色斗篷，找了一叶扁舟，连夜渡江。来到了徐敬猷的扎营之处，营寨外面巡逻的兵士一波接一波，他算准了空档，溜了进去。他查看了十几个帐篷之后，终于找到了尉迟昭的行帐，他暗无声息地摸了进去。就在暗中摸索之时，一声剑鸣声让尉迟棠警惕了起来，他两指夹住了剑锋，轻轻弹开。蜡烛点亮了开来，映在尉迟棠眼中的是昔日的旧友，尽管年纪不大，但却是满脸的沧桑。尉迟棠微笑道：“昭兄，我们许久不见。”尉迟昭左眼有一条细微的刀疤，半闭着眼道：“你不该来这里的。”尉迟棠抖了抖身体，道：“我今天可是空手而来，希望昭兄能够听我一言。”
“咻！”一支箭射了进来，尉迟棠眼中余光扫过，微微后仰，箭穿过了帐篷。“不愧是你啊，我的好帮主！”夏侯瓒从帐外走了进来。夏侯瓒身高八尺，身材魁梧，脸上有一块烧伤的痕迹，手中拿着一把弓。“夏侯贤弟！”尉迟棠高兴地说道。夏侯瓒打住道：“帮主，你我各事其主，此刻离开，我们两人可以顾及昔日旧情当做你从未来过。”
尉迟棠推到一边坐下，行礼道：“两位将军，我今天前来，只有一件事想说，说完我马上就走。”不等他们两人说话便道：“如今，敬业公为了所谓的正君之名，而把扬州百姓置于水火之中，润州已然被攻陷，其部署周围几个镇，你们又屯兵在都梁山，如若双方交战，必将死伤无数，生灵涂炭。现在天下正值太平之际，天后理政国泰民安，你们何不归降天后，依然是大唐的良臣。”
尉迟昭勃然大怒道：“岂有此理，尉迟棠，亏你还是忠武公（尉迟恭）之后人，当初随太宗皇帝征战四方，除诸侯，平隋杨，创建了大唐盛世。如今妖后当道，竟然妄图篡权李唐天下，江山不日将不复姓李，到时候，你就是尉迟家的罪人，也是大唐的罪人！”夏侯瓒道：“不错，当今圣上被夺权，本来天下为庐陵王所有，但是妖后居然夺权，贬殿下，杀殿下，囚殿下，唐朝重臣人人自危。而敬业公却为了大唐基业，呕心沥血，试问，尉迟棠你怎么敢与妖后为伍，居然，居然去当一条狗！”
尉迟棠听完之后，心知已经无法规劝这两个人了，但心下也不恼，道：“既是如此，那我就告辞了。”夏侯瓒道：“且慢，现在想走？晚了！”尉迟昭拔出佩剑，道：“我们今天联手，必要把你留下来。”剑锋已然抵达尉迟棠的喉咙边，尉迟棠摇了摇头道：“昔日我们也曾把酒言欢，可惜……”尉迟棠一招擒拿手将尉迟昭的手抓住，夏侯瓒抽出身上的短剑，反手刺向了尉迟棠。尉迟棠拉住尉迟昭的手，用力一抽，立时脱臼；左脚一个旋踢，夏侯瓒手中短剑脱落，放开了尉迟昭，右脚又接一个旋踢，夏侯瓒被打晕了过去。尉迟昭刚把剑提起来，就被尉迟棠点了穴，然后把他的手臂接好，道歉：“对不住二位了，看来这一战我们是避免不了了，待会夏侯瓒醒来就可以给你解开了。”说完，就溜了出去。
回到军中，此时天边已经翻起白肚，李孝逸一夜未睡，看到尉迟棠回来，赶忙道：“怎么样？”尉迟棠笑了笑摇了摇头，李孝逸有一点小失望，不过又立刻道：“不过也不指望这帮逆贼会回心转意，我已经部署好了，休息半柱香，就可以出发了。”尉迟棠点了点头。
东方初白，李孝逸便率领大军渡江，昨晚研究了一个晚上。李孝逸找出了江边的两处最薄弱的点，他率一部往一处而去；另一处由尉迟棠和谢宇辰带领。尉迟棠和谢宇辰的大军正是碰到了夏侯瓒的部队，夏侯瓒昨晚被尉迟棠打晕，心中已是万分不爽，现在对阵看见他，怒气一下子就冲了上来。于是策马叫阵，骂道：“妖后专权，你们若此时投降，便是大唐忠臣，如若执迷不悟，那么一律按逆贼处理。谁敢应战？！”
尉迟棠向谢宇辰道：“宇辰，我不愿面对此人，就由你来吧。”谢宇辰点了点头，勒着马往前入阵。夏侯瓒怒道：“你是什么东西，叫尉迟棠出来跟我对阵，瞧不起我吗？”谢宇辰这次没有拿那根大木头，而是单手握着一把雷公锤，道：“你，跟我打。”夏侯瓒纵马上前，手中大刀砍向了谢宇辰；谢宇辰也纵马，身子微微一顷，躲开了他的攻击。夏侯瓒立马调转方向，挥舞着手中大刀，骂骂咧咧地冲向谢宇辰。谢宇辰并没有回头，而是凌空一跃，跳向了夏侯瓒。谢宇辰坐在了夏侯瓒背后，夏侯瓒此时如临大敌，背部一阵发凉，谢宇辰抓起他的背部，狠狠地抛了出去。夏侯瓒跌落之后，还没来得及站起来，就被马蹄踩踏而死，顿时军中一片大乱。尉迟棠举起银枪，大声喊道：“众将士，随我杀！”顿时间，战马与军士融入了一起，厮杀声，战吼声，夏侯瓒一死，部下没有领头，很快就被打败，生擒了许多人。尉迟棠道：“如果你们能够丢弃武器，则无死罪。”于是众人纷纷弃甲投降。
清理战场的时候，尉迟棠还是对着夏侯瓒流下了眼泪，这个昔日好友最终还是立场不同而死，他心中无限感慨道：“倘若没有战争，那该多好，我们依然可以把酒言欢。”