当下柴进让柴皇城继室收拾家中财帛细软，不愿跟随上梁山的家仆丫鬟，给予银两遣散，留下几十个家丁，推着十几辆小车，由柴进、朱仝、李逵、朱武、鲍旭、项充、李衮、陈达、杨春、焦挺、石勇等十一个好汉护持，从高唐州南门出城。
走不出十里，背后传来喊杀声，只听有人叫喊：“不要走了柴进，高知府有令，活捉柴进者，赏银百两！”
柴进道：“我们带着家眷财帛，行动迟缓，眼看着走不脱，如之奈何？”
朱武道：“李逵、鲍旭、项充、李衮、陈达、杨春、焦挺跟我回头阻击，朱仝哥哥与石勇保护柴大官人和家眷，沿小路走上梁山。我们会往大名府方向退走，引开高唐州追兵。”
情况危急，容不得柴进犹豫，只好说道：“朱兄弟珍重，抵挡不住不要用强，逃命要紧，大不了柴进被他们捉回去，兄弟们还可回梁山借兵，让晁天王、宋公明引兵救我。”
于是朱武等八人收拾兵器，回身杀向追兵，柴进、朱仝、石勇带领家丁推车走小路往梁山而去。
众好汉挡在官道上，朱武心生一计，令众人把马隐藏在两边树林里，埋伏起来。
不多时，只见一支六百人的骑兵队伍，当先是两员将领，一个使刀，一个使枪，杀奔前来。
待到跟前，突然从前方树林里射出一支两尺来长、三指粗细的纯铁标枪，那使刀的将领眼疾手快，急忙闪身，背后骑兵没这么幸运，瞬间一声惨叫，被标枪透胸而出，余势未了，贯穿之后又插入一人胸膛，此二人登时毙命，落下马来，背后骑兵收势不及，被绊倒十余骑。
高唐州骑兵大为惊骇，不知铁标枪从何而来，不敢前进，停在路中央。
使刀的将领大声喊道：“我们乃是高唐州高廉知府麾下大将于直、温文宝，奉命追击柴进。前面是哪里的江湖朋友，可否现身一见？如果是柴进一伙儿，只要跟咱们回去面见高知府，咱们绝不为难与你！”
前面树林里鸦雀无声。
于直正自疑惑，身边的温文宝不忿，挺枪纵马往前，于直刚想制止，只见又有一支纯铁标枪迎面激射而来，直取温文宝。
此时温文宝早有防备，举枪一挑，不料那铁标枪力道甚是奇异，温文宝奋力格挡，也只是让标枪角度偏离，却无法阻挡去势，直奔高唐州骑兵队中，又是一声惨叫，一人落马，其余人马胆战心惊，更是不敢上前。
于直、温文宝无计可施，对面却又归于沉寂，四周静悄悄毫无动静。
于直转念一想，不好，这是对手的缓兵之计，好让柴进从容逃走，不能在此延俄，否则空手而归如何向高知府交代。
他料定对手人数不多，否则早就现身正面硬刚了。于是于直命令两个百人都下马，分成左右两队，从树林中包抄搜索，务必将埋伏者从树林中赶出来，到了大路上，他的骑兵队便不怕对手。
忽然迎面又有两支标枪激射而来，这次于直、温文宝准备充分，各自举起刀枪，迎着来势奋力一击，两支标枪便被劈落在地。
不料这两支标枪只是诱敌之计，目的是吸引于直和温文宝的注意力，标枪后面，八支飞刀悄无声息地分别袭击二人上下左右，令人避无可避。
于直和温文宝万没想到标枪之后还有飞刀，这样的打法完全就是丧心病狂。可怜二人纵有三头六臂，也躲不开这些同时飞来的利刃。刹那间，于直身中两刀，温文宝则中了三刀。
这正是隐藏在树后两名芒砀山头领“飞天大圣”李衮和“八臂哪吒”项充的杰作，他们听从朱武的建议，相互配合，李衮用三轮标枪吸引对手注意力的同时，也令对手产生思维定势，只关注标枪，格挡成功后便放松了警惕，项充的后手八柄飞刀分袭二人，果然一击奏效。
只可惜距离较远，铁标枪威力可以得到充分施展，却影响飞刀发挥最佳效果。项充的飞刀长距离飞行，已到强弩之末，射在于直、温文宝的轻铠甲之上，只令二人受到轻伤，甚至并不影响战斗能力。
即便如此，于直、温文宝也被吓破了胆，向后退出半箭之地，躲避对手锋芒。主将后退，六百骑兵跟着退却，阵脚大乱。
按照朱武的战术安排，这正是想要的效果，敌明我暗，对手不知底细，可以最大限度延缓敌军追击柴进的时间。
可是千算万算，没料到李逵这个愣头青也在阵中，他看到项充得手，敌人退却，心中兴奋不已，也不管敌众我寡，大叫一声，挥动手中两柄板斧，旋风般的杀向敌军阵中。
朱武等人大惊失色，恐他有失，急忙上前救护。鲍旭首先冲出去，手持一柄阔剑紧随其后，项充、李衮拿着团牌一左一右防护。焦挺掣出步战兵器双铁钩，也杀出树林之中。
朱武、陈达、杨春不似那几人一般直性，还知翻身上马，才向对手阵中冲去。
李逵腿脚有力，步履如飞，首先合身裹入高唐州马军营中，两柄板斧大杀四方，直砍得对手阵中血肉横飞。于直急忙组织队伍抵抗，手中大刀也向李逵头上招呼。
朱武、陈达、杨春三兄弟骑着马，后发先至，越过鲍旭等人，与高唐州骑兵交上了手。陈达接过于直的大刀，解了李逵头顶上的险情。杨春也与温文宝战成一团。
李逵的武艺特点并非一对一挑战对方高手，而是冲阵群攻，一对大斧对付步军如砍瓜切菜一般，对付马军效果稍弱，但是对马匹的杀伤力可观，一时之间，高唐州马军阵中人仰马翻。鲍旭在李逵后方，令李逵可以专心向前冲锋，不必兼顾背后，有李逵这个以攻代守的杀神在前，鲍旭前进毫无阻力，释放出令人恐怖的屠杀效率。这二人就是死亡二人组，所到之处，寸草不留，找不到一个活口。
项充、李衮在李逵、鲍旭侧翼，利用团牌的强大防御功效，只须保护左右，不让死亡二人组受到伤害，可以全力攻击，造成杀伤。这四人的配合打法相得益彰，此战也奠定了日后四人组成令人为峰丧胆的“死神战队”基础。