公元1136年，这一年距高宗启用了主战派赵鼎为尚书右仆射已经过去了两年，而同为主战派的张浚则为宰相兼南宋诸路兵马都督，宋廷主战派势力终于在朝廷内部占据了上风。

　　高宗看到自从公元1134年后宋朝的军事力量在与金和伪齐的较量中并不落于下风，甚至还取得了多次重大胜利，于是在两位主战派忠臣的谏言下一改往日对金国卑躬屈膝的态度并准备出兵北伐。

　　赵构下令让张浚担任此次北伐行动的总指挥，张浚受命后于公元1136年正月先到达前线视察军队。

　　在对各大军区军队作战状态有了深入了解后，二月张浚在镇江府召开军事会议。除吴玠需要镇守川陕之外的四大军区司令岳飞、韩世忠、刘光世、张俊都前来参会。

　　此外赵构为了表示自己此次出师北伐的决心派出了自己卫戍部队统领殿前司军都统制杨沂忠参加此次军事会议。

　　张浚等四大军区司令悉皆到齐后正式开始研究部署此次北伐军事行动的具体安排。

　　张浚虽然志大才疏，但在用人方面还是有一套的，在视察前线军队后张浚看到岳飞、韩世忠的军队军容整齐，军纪严明后他暗自上表朝廷夸赞韩世忠忠勇、岳飞沉鸷二人皆是带兵有方，此次北伐行动可堪大任。

　　但从张浚对二人的评价看韩世忠的忠勇自然是忠心勇猛的意思，而形容岳飞的沉鸷则大有深意。我们下面将沉鸷二字细细剖析，沉意为沉稳、沉毅。但鸷字则一般形容一般形容一个人阴险、凶狠。

　　由此来看张浚虽然认可岳飞的军事才能但对于岳飞的为人张浚则没有给出很高的评价。

　　但毕竟韩世忠、张俊、刘光世作为苗刘兵变首先起兵护驾的宋军统帅早就被赵构和张浚当作亲信来看待，而岳飞始终无法被朝廷的一把手宋高宗当作自己人来看。这也为日后岳飞的死埋下了隐患。

　　经过宋廷军事高层将官们认真的研究讨论，张浚最后做出决定由韩世忠领兵自承州、楚州出兵进攻京东东路的淮阳军；岳飞领兵自鄂州出发进驻襄阳府为北伐做准备。张浚领兵从建康出发到泗水州以防敌军来犯，杨沂忠所部则作为张浚后援。刘光世领兵从太平州出发到庐州，主要任务与张浚所部一样同样是防止敌军趁宋廷出兵北伐而前来偷袭。

　　于此同时岳飞得到了一个好消息，太行山忠义保社首领梁兴等率骁骑百余突破金军围剿前来归附岳家军。岳飞立即上奏朝廷，高宗闻奏后下旨：“如果有像梁兴一样从北方前来投奔我朝的将领，则给予官职和优厚的待遇，这样可以使更多的人来投效我朝并且从这些人口中得知敌人的情况！”于是这次北伐前宋高宗通过梁兴归宋这件小事对在北方为金与伪齐效力的汉族将领释放了一个信号，那就是只要肯归顺宋朝，那么宋廷会对这些南归将领犯下的错既往不咎还会给与这些人官职和俸禄。

　　军事会议结束之后岳飞前去临安面见赵构，这时距岳飞第一次面见赵构已经过去了六年之久。此前两位国之少年已经都过了而立之年。

　　岳飞在见到赵构后惊讶的发现赵构登基之初那种青涩与被金兀术搜山检海追逐后的那种不安已然被一种帝王的威严与风姿隽爽所取代。而赵构看着面前的岳飞依旧是那个身材高大，眉宇间充满英气的样子，只不过向较于六年前，这位朝廷最年轻有为的军事统帅身上多了一些沧桑和疲惫的感觉。但岳飞依旧是为数不多能带给赵构安全感的人。

　　“岳飞，朕深知此次北伐大计成败关于国运。而你与韩世忠将军则为此次北伐行动的擎天柱石。这些年你东征西战，为国家收复大片失地，还剿除了洞庭杨幺这种我朝的心腹蓄毒。朕自然会将爱卿的功劳记在心中。此次北伐我想听一听爱卿有何良策？”

　　“我朝新设襄阳府路在二帝北狩前曾曰京西南路，臣希望继续沿用旧称以示我朝不曾忘却故都！臣准备遣帐下幕僚胡闳休起草声讨伪齐刘豫的檄文以示我朝此次北伐的决心。臣帐下军士粮草齐备，只待主上一声令下发兵北上以图恢复中原！”岳飞慷慨激昂的说道。

　　“爱卿所言甚是！朕立即恢复京西南路称号，你可先发檄文让天下知道刘豫此贼多行不义，为天下所不耻！”赵构对于此次北伐也是信心满满，所以对岳飞的提议表示极为赞同。

　　面见赵构后事实上宋廷与岳飞已经做好了北伐的一切准备工作，岳飞回到驻地鄂州后已是深夜，他看着满天星辰对第二次北伐充满了憧憬。

　　回到帐内，岳飞解甲后沉沉睡去。睡梦中他仿佛看到自己的母亲姚氏坐在他平时研习兵法的椅子上悉心的为他整理翻乱的兵书。姚氏在整理好兵书后转过身来看着岳飞床头挂着的那面宋高宗赐予自己儿子上书“精忠岳飞”的那面锦旗然后慈祥的看着儿子缓缓的说道：“儿子，自古忠孝难两全。我就要离开你了，万望你不要挂念与我。一定要为朝廷尽忠！”说罢姚氏化作一缕青烟飘散在空中。

　　岳飞被这个梦惊出了一身冷汗“腾”的坐起身来。不日朝廷升岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，并由镇宁、崇信军节度使移镇为武胜、定国军节度使。上文提到过张浚想要王彦出任襄阳府知府兼京西南路安抚使归岳飞节制，而此时王彦已经病重，张浚更深层次的意思是想要将王彦麾下“八字军”并入岳家军。但王彦坚决不接受任命张浚只得作罢。

　　时间转眼就要进入1136年的四月份，此时岳家军已然是整装待发，可是正当岳飞准备下令进兵襄阳的前一天，岳飞收到了一封家书。

　　信上只写着十个字：“姚母仙逝，请速归！妻：李娃”

　　岳飞登时觉得五雷轰顶，如不是身旁岳云相扶险些晕倒在地。

　　北伐重任在肩而母亲却在此时离世，摆在岳飞面前的忠孝两难全的选择。

　　母亲姚氏含辛茹苦的将岳飞拉扯长大，而岳飞尽忠报国的大志则是在母亲日复一日的谆谆教诲中渐渐形成的。乌鸦反哺，羊羔跪乳，动物尚且知道报父母恩，何况岳飞是一个将孝、悌、忠、信作为人生信条的人。而百善孝为先的道理早已镌刻在岳飞的思想中。所以岳飞当即决定上书朝廷要求解除自己军职回乡为母亲守孝。

　　从这点看岳飞虽然在军事方面彻底的成熟了，可是他依旧是一个不懂政治的人。当此之时，他抛下国家大义不顾要求为母守孝让作为此次北伐军事行动的发起人赵构根本没有台阶可下，这无异于陷赵构于两难的境地。

　　第二天岳飞没有等朝廷回复便自动解除官职与长子岳云为母亲姚氏扶柩前往庐山安葬，将母亲安葬完毕后岳飞就留在庐山东林寺中为母守孝，按照古代礼法守孝期应为三年。