公元1135年在岳飞平定杨幺领导的洞庭湖起义后不久，宋廷决定更改五支朝廷主要作战军队的番号，将之前的神武军更名为行营护军。
张俊所部称为行营中护军；韩世忠所部为行营前护军；岳飞所部为行营后护军；刘光世所部为行营左护军，吴玠所部为行营右护军。自此岳家军已经使用过四个番号。前三个分别为神武右副军，神武副军以及神武后军。
此时岳飞的官职相当于宋朝五大军区司令之一，而同为五大军区司令的张俊年长岳飞十七岁，韩世忠、刘光世则年长岳飞十四岁，在川陕大败金兀术的吴玠则年长岳飞十岁。
而经过洞庭湖一战洞庭湖农民起义军中的壮丁都悉数被岳家军收编，再加上朝廷将荆湖南路安抚司统制任士安、王俊、统领焦元、丘赟等部一万两千人；江南西路安抚司统制祁超、统领高道等部八千五百人以及杜湛所部几千蔡州兵调拨至岳飞麾下，岳家军人数发展壮大至十万以上。而同时期张俊麾下兵力约有八万人，而韩世忠帐下只有三万余人
自此，从1135年洞庭湖剿匪胜利直到公元1142年岳飞被害之前岳家军一直是宋朝国防力量的中流砥柱。而岳飞则成为当朝以战功与军事才能起家的高级别军事统帅。
闲言少叙，我们的大宋将星已然成为了宋廷高级别军事统帅，而大家可否记得八年前也就是公元1127年发生的一件事，也就是岳飞在河北招抚使张所手下时与当时张所手下一位著名的抗金名将王彦发生的龃龉。
因岳飞与王彦在武装抗金的策略上产生了难以调和的矛盾后岳飞擅自带兵脱离王彦的领导，之后王彦率军联结地方武装后渐渐将自己的军队发展为在抗金战场中赫赫有名的八字军。
而岳飞在太行山抗金受阻后想要回归王彦帐下但被王彦拒绝了。
自此二人之间的裂痕便难以修复。
此后王彦曾一度主张请赵构北还开封领导大宋军民一同抗金，可是当时朝堂之上主和派得势，在觐见赵构的途中王彦被当时当权的主和派黄潜善、汪伯彦所阻，最后这二人将王彦安排到当时的平寇前将军范瓊手下当差，但王彦深知范瓊有谋逆之意无奈之下他只得称病辞官。
最后前文提到的志大才疏的宰相张浚启用了郁郁不得志的王彦，此后王彦一直率兵在川陕一带与金兵和当地的叛乱武装交战，后以战功升至荆南知府。
但近二十余年的戎马生涯已经让王彦青丝变白发，他的身体也大不如前。朝廷此时想要安排这位老将率部隶属岳飞帐下，但王彦哪里肯接受这个任命，于是他上表朝廷宁可提前退休也坚决不与岳飞共事。
于是宰相张浚奏请朝廷让王彦任行营前护副军都统制，率八字军开赴临安承担保卫国都的军事任务。
岳飞得知王彦要途经自己的驻地鄂州于是不计前嫌向王彦发出邀请，想要请这位昔日的老长官赴鄂州一聚。
王彦对岳飞的邀请感到十分吃惊，他没有想到岳飞有如此心胸。
但王彦转念一想：昔日被自己拒绝在营门之外的下属现在已然成为红极一时的领军统帅自己又有何颜面与其把酒言欢呢。但面对着官职高过自己数阶的长官的邀请王彦也不好拒绝，于是他先答应了岳飞的邀请。
第二天王彦乘船顺着长江来到了岳飞的驻地，远远望去只见岳飞率部属早早的便在江边迎候，王彦看着意气风发的岳飞与岳飞身后迎风飘扬的岳字大旗再反观自己此时已然快要退出抗金战场的处境无数酸楚涌上心头。
王彦的船渐渐靠近了码头，岳飞上前想要扶王彦下船，可是王彦却摆摆手拒绝了。岳飞只得在江边与王彦叙旧。
“王将军，一别近十年，戎马倥偬，看看您青丝已变华发。我还依稀记得当年我与将军在张所将军帐下一同抗金的事情！”岳飞看着年近五旬的王彦感慨的说道。
“鹏举现已是国之重臣，麾下十万余众，正是意气风发之时，我已经老了，不中用了，恢复中原大业还要仰仗像你这样的青年才俊啊。”王彦语中带有一丝不甘与冷漠。
二人交谈片刻，岳飞再次邀请王彦下船一聚。但就在此时江上刮起一阵大风。王彦看着鼓起的船帆泛起一丝苦笑说道：“岳将军军务繁忙，我也赶着去临安面见圣上，江上的大风正好有助行船，咱们有缘再会吧！”
岳飞自知以王彦去意已决自己再挽留也是无用，于是他名手下亲兵抬出一碗酒，说道：“当年我饮下您赐予的一碗酒并聆听您的教诲，我已将这件事铭刻于心，始终未敢忘却您对我说过的话。今天有幸与您相见，我略备薄酒一坛，一对当年擅自脱离您的队伍表示歉意，二对表示对您为人的敬重。”
王彦看着这颗已然闪耀在大宋土地上的将星能如此谦逊的对待自己，瞬间觉得自己无论是战功还是做人都与岳飞相差甚远于是顿时觉得羞愤难当，无地自容。
于是他趁着岳飞亲兵抬酒之时对船夫大喝一声：“解缆！”于是王彦的船借着风势瞬间便向下游飘去。
王彦离去后岳飞的亲兵都在小声议论说王彦心胸狭窄。只有岳飞望着滔滔的江水一语不发。
顷刻后岳飞长叹一声。
年轻的岳云奉父亲之命前来迎接王彦，他见王彦如此不领情而父亲又毫无怒色于是好奇的问道：“父亲已然仁至义尽，何故长叹？”
岳飞沉默良久说道：“王将军是位英雄，可惜不能与他联手抗金啊！”
说罢岳飞摇摇头，带着大家向驻地走去。