公元前205年，汉王刘邦趁霸王项羽北伐田荣和陷入齐国战场的泥塘之际，肆无忌惮地东进，一路攻城拔寨、软硬兼施收买人心，最后组成了以汉军为盟主，塞王司马欣、翟王董翳、西魏王魏豹、殷王司马卬、洛阳王申阳，还有常山王张耳组成的诸侯联军。张耳与陈餘原是刎颈之交，后来陈餘因为项羽分封诸侯时把张耳封为常山王统辖赵国大部分土地而不满，联合田荣一起打败了张耳，还把张耳一家老小全部杀害，张耳与陈餘自此结成誓不两立和不共戴天的仇敌。
这些诸侯王当中，除了张耳是个光杆司令来投靠刘邦，后来汉王刘邦把同样赐封为常山王，归到韩信帐下听用。其他四位诸侯王都是拖家带口和带着自己所辖之地的军队追随刘邦东征讨伐霸王的，所以才有了五国联军东征彭城讨伐霸王的壮举，这五国联军组合起来，兵强马壮，足足有56万之多。
一、老百姓遮道献策
却说汉王刘邦大军至河南，有洛阳王申阳率领文武将佐，出郭迎接。汉王一路遥看洛阳美景山清水秀，风景华美。刘邦正在感受着山河无比壮丽秀美之时，忽然哨兵来报说：“汉王，前面有很多洛阳父老乡亲伏地遮道想见你，还望大王明示？”
哨兵传达汉王旨意后，众多老百姓之中，走出一位身材高大的八十多岁的老人，人称董公三老，他曾在大江之中捞出义帝尸体，然后扶藏于郴州。他走到汉王銮驾前伏地说道：“臣等众乡老在此恭候汉王大驾多时，有一言上谏。”
汉王刘邦说：“老人家，您赶紧起身，有话尽管说来！”
董三老起身说：“大王仁爱广布天下，昔日入咸阳约法三章，除秦苛政，百姓莫不引领而来，争相投靠，欲大王为天下之主。霸王项羽无道，放弑义帝，天下恶之。顺德者昌，逆德者亡。汉王敬天顺民，威加海内，然出师无名，虽东出战绩斐然屡建功勋，不过徒争尺寸之地耳，不足征服天下人心。大王宜高举义帝旗帜，为义帝素服戴孝，以告天下诸侯而伐楚之无道，方能成三王之德啊！”
刘邦顿时大喜，走下来握着董三老的手说道：“董公之言，针针见血，寡人即发诏书，布告天下，合兵征讨霸王！”
刘邦率军进洛阳城，披麻戴孝为义帝发丧，全军上下举哀三日，乃下手书布告天下，书日：天下共立义帝，霸王心安项羽无道擅自废立而迁徙，义帝于郴州遇难而亡。寡人顺天应民，发兵关中，收三河之土，愿天下诸侯起而击楚，共讨无道霸王，以慰义帝之灵，至天下太平，百姓安乐！
汉王的诏书从祭天告地天下那天起，不到一个月的时间里，各路英雄豪杰闻风而动，纷纷赶往洛阳与汉军汇合，合兵一处总共有五十六万之众。
二、韩信张良劝说汉王
汉王刘邦听取了董三老的计策发了讨伐诏书，一时天下英雄豪杰都聚拢在他的身边，推举他为联军盟主，各路英雄希望刘邦带着他们东征讨伐霸王，以便天下安定，各自享受赐爵封王和衣锦还乡。这时的汉王心动了，毕竟能做诸侯盟主号召天下诸侯的人，除了项羽就是他了，这时的他别提有多高兴，自然就会膨胀，自然就会迫不及待。
汉王召集汉军大小诸将，便开口问韩信说道：“如今诸侯会兵，推我为盟主，带甲五十六万，可以讨伐霸王不？”
韩信很为难，他知道汉王的脾气，也知道刘邦想好的事情不会轻易变更的，何况现在五十六万兵马在他的手上。
不过韩信还是开口说道：“大王，臣夜观天象，又推算大王年命，今年不宜大举动兵西征。霸王虽北上攻打齐国，陷于无限战争之中，但他一旦抽身回兵彭城，胜负难料。我们联军虽人多势众，但汉军不过二十万左右，其余之兵皆是各路诸侯或降或来趁热闹分功劳来的，需整合他们的兵马，然后训练一段时间，等到明年再开春之后出兵。若今年急着出兵，臣不敢苟同和奉命出征。”
汉王有点懊恼，依然假作镇定地跟韩信说：“寡人举用将军之时，不到两个月的时间，将军就劝寡人东征，如今东出节节胜利，各路诸侯皆俯首称臣纷纷来投，拥兵五十六万之众，却说不宜进兵？”
这时张良觉得韩信分析的有道理，也出来劝说刘邦说：“大王不曾与霸王正面交过手，项羽永冠三军无人能敌，他手下龙且、桓楚、季布、钟离昧、虞子期等几员大将对他忠心耿耿、勇猛有加，还有其他将佐多名，如今霸王之势尚在强盛之际，我们不宜主动攻击。霸王之所以北伐齐国，是因为大王离他太远，他够不着，如今你带兵远征彭城，正好如他所愿，不要他大老远跑去关中去找你……”
听到张良和韩信的劝说，刘邦就像之后的刘备一样，赵云和诸葛亮劝刘备不可兴兵伐吴，韩信的劝说如同赵云的进谏，张良的劝说如同诸葛亮的进谏，可是这两个刘性帝王，哪个在势力爆棚的时候都听不进去劝谏了。
刘邦跟众人说：“如今霸王正在齐国全力攻打田荣，又陷入齐梁赵燕四地的战争泥塘之中无法抽身，这是天赐消灭霸王的绝佳良机。机不可失，时不再来啊！”
刘邦沛县的哥们个个眼巴巴地看着刘邦，内心里是支持他们的邦哥进军彭城的，不过毕竟是军师张良和大将军韩信的谏言，很多将佐不好开口反驳。
做为刘邦的手下大将加妹夫的樊哙，就不管那么，听得不耐烦就站出来说：“韩大将军，我们在汉中之时，是你向大王建议修栈道暗度陈仓，这一年下来，我们东出定三秦，所过之处无不闻风而降，如今大王仁德，集各路诸侯五十六万大军，之前霸王如咸阳之时所带诸侯之兵也不过是四十万之众，如今我们五十六万之众……”
有樊哙打头阵，一般沛县元老级别的大将周勃、曹参、卢绾、灌婴等人纷纷附和说道：“大王，现在我们兵强马壮，前些日子老百姓姓遮道请命讨伐霸王，此乃天意民心所向，大王应顺天应民，一战而定天下。”
萧何和夏侯婴站在那里想说话又不说，只能看汉王怎么打算，毕竟这时汉军内部绝大多数人是赞同汉王率领诸侯联军东进彭城的。
众将讨论的很激烈，除了韩信和张良，所有将领几乎是赞同刘邦迅速东进攻占彭城的。郦食其看到刘邦还在犹豫，就站出来圆场对韩信说：“元帅，大家这么多人赞同东进彭城，不如您就一同随大王东征彭城，大家一起建功立业。”
韩信一生打仗，绝对不打没有把握和没有信心的仗，他见军师张良劝说汉王也无果，此时无论他说什么都是多余的，可是新占领的三秦之地等大片领土还得有人来布防和管辖。
韩信就话语一转，心里盘算地跟汉王说：“大王，秦地初附，若我汉兵尽数东行，恐后方所占之地人心躁动，决复反叛，不如信带少许人马镇守三秦，进可接应大王，退可保关中无忧，此乃万全之策，还望大王准许。”
刘邦看韩信不再强行阻拦，也就没有为难他，既然韩信想留守看家护院，只能成全韩信说：“这样也好，那我拨付六万人马给你留守关中，丞相萧何、汝阴侯夏侯婴返回汉中，常山王张耳随你一起镇守关中，我东进彭城之后，大家都要互相照应，等我军凯旋的消息。”
韩信见汉王不再为难他，就将大将印交付与汉王，领着六万拜辞汉王等大小诸将，径赴咸阳驻扎。
三、汉王率联军东进彭城
汉王遂率领联军浩浩荡荡地东进，大军所行之处秋毫无犯，所到郡县，皆闻风归降。将至陈留，张良跟汉王请示说道：“臣故主被楚所灭，臣闻故主有孙叫姬信，寄养在诸公子之家，乞望大王恩典，立其为王镇守陈留之地，为大王的一方藩镇诸侯，为大王效劳。”
汉王就答应了张良的请求，至于张良是不是看情况不妙，或者是汉王不听他和韩信的劝说想离开汉王，或者是真的想重新扶持故主后裔恢复和重振韩国？各种情况皆有可能。张良寻思着反正这时汉王正春风得意之时，正好趁汉王东进高兴之余，重新恢复韩国社稷，一举多得也未曾不是好事一桩，而且汉王身边也不缺文臣谋士，正好这时也可以故地重游。
张良领了汉王的诏旨，汉王还是很不舍得张良走，于是嘱咐张良说：“子房先生可要早去早回。寡人还要你在身边朝夕相处，商议伐楚大计。”
张良对汉王刘邦的恩典很是感动，走之前叮嘱刘邦说：“大王，凡事当与郦食其、陆贾等商议，还要在诸将中立一位大将，用来约束三军。臣到陈留，这时可能要打理一段时间才能赶赴彭城，还望大王多多保重！”
刘邦再次告别刘邦之后，刘邦亲自目送着张良远去陈留的身影，露出了依依不舍的表情。
汉王率诸侯联军过汴河时，三军各相争渡，秩序有点混乱，忽看军士之间在河中戏水，嬉笑打闹声不绝于耳，诸将眼看着也不加以制止，这就让刘邦又点犯难了。汉王召来广野君郦食其与中大夫陆贾说道：“今天我看渡河的情形，极为忧虑，张良辞别寡人去陈留之时也曾告诫过寡人要择一大将，以约束三军，不知二位意下如何？”
郦食其和陆贾赶紧说道：“大王，这是好事啊！如今韩大将镇守关中，可暂挑一名大将统领联军将士。”
刘邦见两位近臣也赞同，于是就说：“我在想诸侯之中，选一位德高望重之人来做联军主帅。魏豹乃魏王嫡孙，有赛太公之美名，寡人欲将大军元帅之印付与执掌，你们觉得如何？”
陆贾顿时觉得不妙，抢先对刘邦说道：“大王，万万不可，魏豹说话言过其实，恐非大将之才。”
郦食其其实也不看好魏豹，见陆贾首先站出来反对，也趁机说出自己的真实想法：“大王，我赞同陆大夫的说法。军师张良曾经也在我面前说过魏豹没有大将之才，若命他为联军统帅，恐难服众！”
陆贾和郦食其表态后，陈平没有发表任何言论，刘邦也知道陈平也是反对的，只是不想刘邦太难堪而选择沉默。
刘邦虽然知道两位心腹谋臣说的在情在理，可是他刘邦有自己的考虑和想法。
刘邦就说：“魏豹门第素重，五世将种，在诸侯之中也是德高望重的一方诸侯，我觉得他可以暂时担任联军主帅之职？”
这刘邦这话一出，三位谋士也不好再反驳和阻拦了。可能刘邦的确恼火韩信撂挑子，不跟随他东征讨伐霸王，还有刘邦可能考虑到各诸侯的想法，生怕叫自己的人当元帅，众诸侯心里不舒服……不管刘邦出自何种原因，还是他心理有多少想法，想必他一位已是天命之年又久经战场的君王不会糊涂到魏豹是一个什么人都不知道，所以刘邦任命魏豹为联军主帅，也是值得思考一番的。
汉王刘邦力排众议之后，择日拜西魏王魏豹为大将，魏豹做梦也没想到刘邦会欣赏和重用他。不过他也是客气了一番才欣然接受。魏王豹也不负汉王所托和众望，自受命之日起，点阅三军调遣各路诸侯人马，分三路大军进逼彭城，在不到一个月的时间里长途跋涉攻城略地，到达彭城下，把彭城团团围住督促兵马日夜攻城，彭城守将寡不敌众，守了几天就趁不备带着残兵败将往北逃窜，联军没费多少功夫就攻占了彭城。
《西汉演义》说是彭城守将是彭越，而且还说是彭越没有抵抗就被吓到或说是反叛，打开城门迎接刘邦大军进城的。如果按司马迁的正史所言，想必霸王不可派彭越守彭城，派谁都不可能轮到彭越这个草莽。因为正史记载田荣勾结彭越反楚，霸王派部将萧公角去攻打彭越，结果被彭越打败。根据项羽爱憎分明的性格特点，此时的彭越有可能参加了诸侯联军东进彭城的战争，而不是为霸王所用。
总而言之，刘邦率诸侯联军东进攻取彭城，韩信一开始就没有参与，张良半路退出。不过汉王刘邦率诸侯联军东进攻取彭城，在他起用西魏王魏豹当联军主将，就可得知刘邦在用人和驭人方面确实有过人之处，刘邦身上的这个优点在当时是无人能及的。
刘邦率诸侯联军东进攻取彭城也能说明，没有张良和韩信，他刘邦照样能打胜战。汉王刘邦偷袭彭城，攻占彭城之后，霸王项羽收到彭城沦陷的消息，立即率三万精锐骑兵对抗汉王刘邦的几十万大军，还出其不意的三战三捷，杀的诸侯联军溃不成军和刘邦落荒而逃，这就是历史上有名的以少胜多的经典战例。彭城之战是项羽继巨鹿之战以来，又一封神之战。彭城之战的历史人物和战争故事，下章即将为各位读者和老铁们揭晓。敬请留意观看，谢谢！