刘邦被项羽射了一箭，回到营帐赶紧叫太医过来治疗，并且还要封锁消息，不准太医把刘邦被项羽箭射受伤的事情传说出去。
刘邦躺在病床上，在思考前段日子他老爹刘太公被项羽要烹杀的要挟，再想想今天被项羽射中这一件，说不定哪天项羽不高兴，还得拿他爹或媳妇来逼他。
于是刘邦派人找来张良、陈平商议营救刘太公与吕雉的计策。
张良和陈平说：“主公，你好生疗伤，军中之事，以后你少出来露面，坐镇指挥便可。”
刘邦说：“二位爱卿，我爹和媳妇在项羽手中有三年了，虽然没把我们们怎么样，但是上次他想以杀死我爹为借口，想逼迫我投降，不知二位有什么好的想法？”
张良跟刘邦说：“主公，现在我军粮草充足，韩信又打败了龙且占领了齐地，而彭越在梁地又经常骚扰楚军，多次断绝楚军粮道，天下诸侯十之八九已经倒向我军，楚军士卒多有疲惫，我军对楚军已经实施了战略包围，我知道您担心刘太公和吕后的安危，不如……”
陈平接着张良的话匣就说：“不如我军主动跟派人与霸王议和，平分天下，条件再加上把刘太公和夫人放回，我想以现在目前的两军阵势，霸王不会不同意。”
刘邦躺在床上眼巴巴地看着张良和陈平，说：“郦食其不在了，那我们派谁去好呢？随何、陆贾，还是其他人……”
张良说：“不如我们先派陆贾出使楚营与霸王交涉，如果不成，我们再另选其人。”
陆贾受命出使楚营，见了霸王项羽，就实话告诉他来楚营议和的目的，霸王不买他的账，可是也没有伤及他分毫，陆贾只好回去汉营向刘邦复命。
一、刘邦点将出使议和
这时候，刘邦伤也养的差不多了，就突然想去了一个人，于是就赶紧找来张良、陈平等人来商议继承派使者去楚营议和之事。
刘邦跟张良、陈平等人说：“我现在突然想起一个人，就是我们东出，过洛阳之时，他同董公三老拦道给我军献言献策，其中有一个人叫侯公，他当时也在其中，而且当时还补充了董公三老话，很切中时弊，我当时留在帐下听用，由于各种原因，一直没有派上用场……”
张良说：“主公的意思是想让侯公去游说霸王，以汉军使者身份出使楚营，与霸王议和。”
刘邦说：“对。”
众人纷纷点头表示同意，于是派人找来侯公。侯公来到刘邦及众人面前，施礼毕，还未等侯公开口问所为何事。刘邦开口便说：“听说阁下是洛阳有名的辩士，在昔日还为洛阳一邻居兄弟之间的争议和矛盾，进行劝和，被十里八乡广为流传，让人敬仰。”
侯公说：“这都是陈年旧事了。不值得拿出来炫耀！”
刘邦说：“如今有一件事情非你出马不可，不知你敢否？”
侯公说：“我知道主公找我来所谓何事，可能是要我出使楚营，以议和名义，讨回刘老太公和主公的尊夫人。”
刘邦深情地看着侯公，点头示意了一下。张良和陈平说：“霸王性暴气刚，陆贾无功而返，贤公去楚营游说霸王，倘若有一言不合霸王的心思，恐有性命之忧！”
侯公很坚定地说：“据先生只言霸王是一个很难相近的人，我想不是的，霸王也是人，是人他就有喜怒哀乐，是人他总有缺点，我在主公帐下听用也有数年之久，身为寸功，却终日受主公丰厚的待遇和授予一定的官职，当效犬马之劳，以报恩典！”
刘邦说：“侯公既然愿意去，就必定有把握，我相信您也一定能不辱使命。”
刘邦立即修一封议和之书交到侯公手中，侯公受命回去做好出使楚营的准备。
二、侯公出使楚营议和
霸王听刘邦派来一名叫侯公的使者来楚营，知道又是汉王差来讲和，就命刀斧手陈列于中军大帐两侧，自己则仗剑坐于帐上，一副威风凛凛的样子，想吓唬一下侯公。侯公自踏进楚营那刻起，便一路从容淡定，进入霸王军帐也是从容而入，而且大笑不止。
霸王好奇地问：“你身为汉使来楚营下说词，还敢在楚营中大笑不止蔑视我军，难道你想找死啊？”
侯公很淡定地跟项羽说：“陛下是天下之主，万乘之君，武威震于寰宇无人能敌，号令布于四方，没有人不怕的！今见一贫寒之人，貌不及中人，才不如管仲与乐毅，陛下却仗剑而坐，还要刀斧手陈列于左右两边，示威于外，想以此来震慑他国来使。陛下如此示威，谁人不惧怕！若预备威令，臣反而有点致疑，所以刚才大笑。”
项羽被侯公这一通话说的心里美滋滋的，就马上喝退刀斧手，自己也把身上的佩剑放好。
霸王问侯公说：“你来到这里，想干什么呢？”
侯公见刚才的话，起到了水到渠成的作用，就趁势说：“臣此趟前来楚营是想为陛下罢兵，成楚汉之好，止戈息争，保国安民，不是没事找陛下来喝茶！今有汉王议和之书奉献给陛下。”
项羽见侯公说话比较诚恳，于是伸手接过刘邦的议和之书，打开一看，书日：
汉王奉书敬献霸王，邦与王争衡数年，大小七十余战，至此天下百姓多受战乱之苦，白骨暴野，尸体如山，有父母之心者，皆不能忍耳？今遣侯公与王诚心讲和，以鸿沟为界，鸿沟之西属汉，鸿沟之东属楚。各定疆宇，罢兵休战，永保富贵，不失兄弟之情，使百姓安于枕席之间，吾二人亦可享美名，亦可安父母、妻子，王可熟思之，邦深为拜谢！
项羽觉得刘邦议和之书写得还比较诚恳。项羽在想，楚汉自交战以来，刘邦越打越强大，而自己越来越被动，自己几度来回往返荥阳一带作战，战士多有疲惫，且粮草经常被彭越切断，若继续下去，恐怕对楚军非常不利，不如就依了刘邦的议和之书。
项羽就派人召来侯公说：“我本想与汉王决战，以定雌雄，今天看到汉王议和之书，似乎有道理，你且回去告诉汉王，朕明日与汉王相见，共商议和之事。”
侯公不辱使命回到了汉营，把霸王答应议和之事向刘邦汇报，刘邦非常高兴，立即下旨封侯公为平国君。
三、侯公复见霸王，楚汉相约议和
随即霸王派来使者到汉营，约会照样写合同文字各一纸，待两家相见之时，各自传递收照。刘邦高兴地对楚使说：“明日我与霸王相见，两军皆不必陈设大兵，也不必身披铠甲，劳烦使者再同侯公致意霸王，太公并家眷在楚多时，幸亏霸王照顾有周，得以安然无恙，烦请准许复还，甚为感念。”
楚使见刘邦如此有礼，便跟刘邦说：“汉王客气了，臣就同侯公一起到霸王面前启奏，料无留太公之意。”
刘邦于是重赏了楚使，送了楚使和侯公一程。楚使回来向霸王复命，霸王说：“侯公，你为何又来楚营？我们两家不是定好了议和之事了吗？”
侯公说：“汉王再三致意，陛下蒙许两家讲和，汉王深感陛下之盛德。但有一事相求，在此启奏陛下准许？”
项羽说：“侯公，汉王还有何事相求？”
侯公说：“启奏陛下，太公、吕后久居楚，劳陛下照顾，今既然双方讲和，须令太公与吕后还国，使汉王父子夫妻团聚，以彰显陛下仁爱之至！”
项羽闻侯公之言，很大方地跟侯公说：“楚汉两家都以和解，哪有逗留太公与吕后之理。明日议和签约之际，就将太公、吕后还家，你可传与汉王知道。”
侯公见霸王无异议，眼见他最终使命已完成，当即施礼告辞霸王回汉营向刘邦复命。
其实楚汉议和放回刘太公、吕后的条款，楚军钟离昧、季布、桓楚等大将是很不乐意的，生怕刘邦以议和之名赚回老爹和老婆，只是一时之需，同时他们跟霸王诉说了自己的想法，可是项伯则支持刘邦议和所提的一些条件，以项羽的为人和性格是不想扣押汉王家小做人质的，可是因为当时形势所迫，不得已而为之，如今刘邦肯低三下四做出让步，他堂堂一个贵族后裔，一生光明磊落……
第二天，霸王命文武将士，穿上平常服装，排列在他两边，刘太公、吕后随在他们的后面。汉王也不带甲兵，文武百官也是常服相随而行。
项羽与刘邦面施礼毕，就将手字议和的合同条款，互相传递，签上签名，按下手印。
项羽对天而诉说：“朕自今与汉王，各分疆土，止戈休战，鸿沟以西之地为汉王封地，鸿沟以东之地西楚之域，自此两家情同手足，共治天下！”
霸王一番对天盟誓感慨之后，命左右引太公、吕后出来交到汉王手中。汉王见了太公和吕雉，一时禁不住地流下了默泪，仍拜谢霸王同意他的议和之约。
霸王与汉王签了议和之约，就引兵东归彭城。楚汉议和之后，楚汉形势如何发展，敬请观看下章，谢谢！