就在大司马曹真，带着无尽的遗憾辞世之时，司马懿带着于臬等人，来到了长安。中军帐内坐定，车骑将军张郃、后将军费曜、征蜀护军戴凌、雍州刺史郭淮接着。司马懿道：“某承蒙天子亲任，都督雍、凉，诸位有何计策，以退诸葛亮？”。张郃道：“吾愿引一军去守雍、郿，以拒蜀兵。”懿曰：“吾前军不能独当孔明之众，而又分兵为前后，非胜算也，此楚之三军所以为黥布禽也。不如留兵守上邽，余众悉往祁山。”
张郃又道：“既然如此，不若分兵三路，大都督自守长安，居中调度，某引一军至上邽，却使费将军和戴将军至祁山，郭伯济守陇西诸郡。”
老狐狸司马懿从张郃的话语中，明显感受到了对自己的不信任。司马懿笑道：“三路分兵，各军不相统属，若诸葛亮一路直来，抵敌不住，岂不中了诸葛亮之计？”
张郃道：“老夫年逾七十，长年驻守雍州战场，两次打退诸葛亮入寇，如今得大都督自来，不成诸葛亮就一路直来吗？”
司马懿目视众将，费曜、戴陵、郭淮等人看着自己，眼中明显透着不信任。司马懿笑道：“既然张将军不信，某可作一赌约，我料孔明长驱大进，必将割陇西小麦，以资军粮。我命你为先锋大将，总诸路军马，结营守祁山，伺机救出贾嗣和魏平二位将军，吾与郭淮巡略天水诸郡，以防蜀兵割麦。若诸葛亮在祁山，则是张将军胜，若诸葛亮来割麦，即是某胜，如何？”张郃领诺：“若真如大都督之言，某心服口服。”
司马懿道：“张将军三世老将，见识超群，我拔你四万人马去守祁山。于臬何在？”
于臬出列：“末将在。”司马懿道：“你为随军司马，参赞军机，我与你一千人，就归张将军统辖，一同去守祁山。”
张郃道：“老夫自引一军去祁山足矣，何劳都督再派人手。”司马懿道：“老将军有所不知，于臬却是你故人于文则之孙。”于臬向张郃施礼：“小子久仰张老将军威名，不想今日得见，还望老将军多多教导。”张郃大喜：“原来是文则之后。”遂引四万兵，和于臬一千军守祁山。懿引大军望陇西而去。
祁山蜀军大营。诸葛亮道：“此次北伐，各位须要努力建功。司马懿来到长安，渭滨必有准备，如今城中乏粮，陇上小麦已熟，不如趁魏军无备，割陇上小麦。”
此次北乏，诸葛亮做了万全准备，骠骑将军李严，在汉中南郑负责后勤，李严是刘备托孤大臣，诸葛亮相信以李严的威望，运粮不成问题。然后以蒋琬为丞相府长史，配合李严工作。北伐中，帐下有中护军费祎，中监军邓芝，长史杨仪、参军马忠，武将有前军师、汉中太守魏延，督前部高翔，督后部吴班，无当监军王平等人。
从史实看，诸葛亮前两次出祁山，被曹真、张郃、郝昭所败，第三次出祁山，占了武都、阴平，司马懿根本不在雍、凉指挥。第四次是曹真主动进攻汉中，司马懿从新城接应，诸葛亮是防守方，并没有主动出祁山。如果曹真进攻汉中算一次，诸葛亮是第五次北伐了。
王平道：“此次北伐，我军兵分水、旱两路。旱路走祁山道。水路走嘉陵道。如今都已取齐。祁山东北有一城，名叫卤城，不若先占此城，再攻上邽，较为稳当。”
诸葛亮道：“子均所言，正合我意。你与张嶷、吴班、吴懿好生守祁山营，我与魏延、姜维、马岱诸将去卤城。”
忽然斥候来报：“魏国大将张郃引军到此。在山前扎住营寨。”诸葛亮道：“可曾见司马懿？”斥候道：“不曾见得司马旗号。”诸葛亮道：“既然如此，再探。”又对众将道：“司马懿不在此，你等好生看守大营，某即刻向卤城进军。”
军至卤城，城上放下吊桥，一将出迎：“我家太守素知诸葛丞相忠义，特派我阵前请降。”诸葛亮大喜，即便进城，安排进攻上邽，就割陇西小麦。忽然斥候来报：“司马懿已引兵至上邽，与郭淮驻守陇西，已有准备。”
诸葛亮道：“如今司马懿在此，正好交战。就割陇西小麦。”诸葛亮命姜维率一千军，攻上邽之后，马岱引一千军攻左，魏延引一千军在右，各多带旗帜战鼓。诸葛亮与杨仪、费祎、马忠、关兴等人到上邽前叫阵。又吩咐高翔引三万军准备割麦。
司马懿在上邽城中，正与大将郭淮、费曜商议，小校来报：“卤城太守降了西蜀，诸葛亮率大军在城下叫阵。”司马懿带众将在城上观阵，果然城下尘头大起，诸葛亮坐于四轮车上，羽扇纶巾，左有马忠，右有关兴，大叫请司马懿答话。
司马懿见诸葛亮兵少，对郭淮道：“诸葛亮带此无名下将叫阵，不见魏延等人，必有准备，我等只要好好守城。”郭淮道：“诸葛亮兵少，正好出兵击之，奈何如此苦守。”正商议间，司马师来报：“在上邽城北发现姜维大军杀来。”不一时，司马昭来报：“上邽城东有魏延军杀来，城西有马岱军杀来。”
司马懿笑道：“不必惊慌，此是诸葛亮之计，以兵诱我与其交战，就割陇上小麦。既然来此，可速整兵，其他三处坚闭城门，不必交战可直击诸葛亮，若诸葛亮自走，也不必追赶，可急至陇上，保护小麦。”
郭淮、费曜得令，引军出城，鼓声大作，直往诸葛亮杀来。诸葛亮见了，急令回车，郭淮、费曜见了，率军向西。诸葛亮见了，又速前进，郭淮在前，费曜在后，直往城西而去。司马懿见了，自引一军从城上杀来。忽见诸葛亮身后尘头大起，原来是邓芝引兵来到。
司马懿亲自擂鼓，魏兵士气大振，三路兵马，与诸葛亮混战。不一时，郭淮后军自乱，原来是马岱率军杀来。又不久，魏延引军杀来，彼此混战，司马懿见势头不好，准备撤军。不想姜维一军，一直杀到城门口，阻住归路。司马懿死战，得城上军接应，退入上邽城内，三日不敢出城。高翔所引三万军，早将陇上小麦割尽，运往卤城打晒。
祁山魏军大营。张郃数次挑战，蜀军坚守不出。张郃对于臬道：“既然陛下命你为随军司马，你必晓兵机，似此如何应对？”于臬道：“诸葛亮此时在卤城，司马都督虽然预知其必割陇上小麦，然诸葛亮诡计多端，逼得都督三日不敢出城。如今诸葛亮在卤城打晒小麦，都督必往夺取。小子愿引一军，就近去取卤城。若卤城失守，祁山营必震动，张将军整军迎之，一战可救出贾将军和魏将军。若得蜀军祁山大营，诸葛亮必然退军。”
张郃道：“你如何得知司马都督将夺取卤城？”于臬道：“如今陇西小麦被割，我军不久必将少粮。况卤城又不是大城，若得卤城，诸葛亮无粮，军心不稳，必然退军。”张郃道：“你所言，有些道理，我就再拔一千军与你，我子张雄，引一千军与你同去，好有个照应。这里我自当与戴陵将军准备。”
上邽城中，郭淮闻知诸葛亮在卤城打晒小麦，报与司马懿，要求出击。司马懿道：“诸葛亮必有准备。”郭淮道：“些小计谋，不足挂齿。此时诸葛亮必以为我等不敢出战。不如大都督引一军攻其前，我引一军攻其后，必得卤城。”司马懿便令费曜守城，夏侯霸、夏侯威守陇西。自与司马师、司马昭、张虎、乐綝引军在前，郭淮引军于后，往卤城来。
祁山道中，于臬与张雄两千军缓缓行进。张雄道：“德揆课试连过三经，全是高弟，既然从文，为何提枪上阵啊。”于臬道：“张将军不也常年在陇西，与诸葛亮大战。”张雄道：“我是个粗人，哪知道读书，只好在刀枪下立功了。”于臬道：“张将军，此是我第一次出征。这行军打仗之事，某还有许多不知之处，请张将军赐教。”张雄道：“家父以为，大都督命你随军到祁山，似有监视之意，不过这连日来，你对家父态度谦让，家父又念你是故人之孙，早就将你当成自家人。此次派我助你，也是怕你第一次上战场。所以有个照应。也足见我父子对大魏一片忠心。”
于臬道：“多谢张将军厚爱。只是我们二人要立功名，取富贵，没有几场胜仗，是说不过去的。这次一定要胜，才能打出我们的名头。”张雄道：“于将军言之有理。这次你我是独自带兵，接引司马都督。到了战场，一定要奋力杀敌，也让大家看看，我们年轻人的实力。”
于臬道：“此地离卤城已近，为防诸葛亮发现，可以多派斥候打探。”张雄道：“如此甚好。”于臬下令就地安营歇息，并召集众将商议。于臬道：“此是我与张将军独自带兵，大丈夫取功名富贵，只在今日，一旦卤城之战打响，众将要努力向前，拼力杀敌报国。”一小将道：“于将军以文入武，尚且如此争先，我等常在军营，哪敢落后，一定誓死杀敌。”于臬道：“敢问将军名姓？”那将道：“某叫徐质。”于臬道：“原来是徐将军。大家都是年轻人，此一战若胜，某愿将军中赏赐，全部分享给大家。”原来这徐质是陇西人，善使一把开山大斧，有万夫不当之勇。蜀国大将张嶷，就是被其所杀。
于臬遣散众人，单独留下徐质。与张雄一起在营中饮酒。于臬道：“素闻徐将军勇力过人，没想到如此年轻。”徐质道：“司马将军谬赞了，末将今年二十五岁，只是一帐下小校。”于臬道：“哪有如此之巧，我今年二十三岁，年龄相近。你也不必以上下相称，营中只论兄弟，一起喝酒。明晚到卤城，若得成功，某要向司马公推荐你。”徐质大喜，与于臬张雄，一饮而尽。