在定军山汉水之战以后，张飞自阆中传书信一封给玄德，书中写道：“近闻子均夺取了定军山、斩曹军大将夏侯渊，大哥已有夺取汉中地之主动，可喜可贺，飞亦自以为大喜之事！然则夏侯渊虽为敌军之将，却是吾妻夏侯氏之叔父，即吾之叔丈也，飞妻幼年时若无夏侯渊救护则饿死他乡，无渊则无吾妻也。因之，飞泣涕恳求厚葬夏侯渊于定军山南，以尽侄婿之礼……”

　　玄德观信后长叹一声，令部下受夏侯渊遗体，厚葬于定军山南，然后送信一封去成都，安抚夏侯氏，令庞德领兵替张飞守住阆中，让张飞、魏延兵马前来作战。

　　忽有探马来报：“曹操任命徐晃为正先锋、尚师徒为副先锋，率领十万大军杀回来了！”

　　玄德笑道：“曹操这次又将无功而返了！汉水必归于我手！”率军前往汉水之西安营扎寨，问先前所降的曹军：“此次随徐晃前来的尚师徒是何许人也？”

　　降卒答道：“尚师徒乃是关中人士，深知地理，通晓兵法，能征善战，是个不俗之人，现在曹军中充当牙门将军。”玄德笑道：“这等人才，只是个牙门将军，我料以徐晃之才能必不能令他拜伏，王子均早晚投于我军帐下！”

　　果然，徐晃不顾尚师徒劝阻，强渡汉水，被黄忠、赵云杀得大败而逃，因而迁怒尚师徒，意欲杀之，尚师徒当夜便在曹营中放起火来，曹兵大乱，徐晃弃寨而逃，尚师徒领本部人马渡过汉水来投赵云，赵云把他引见给玄德，尚师徒尽言汉水地理，玄德喜不自胜：“我得尚师徒，取汉中无疑也！”命尚师徒为偏将军，领向导使，渡过汉水，背水扎营。

　　终于，决战时刻到来了！

　　张飞已经领兵从阆中赶来，马超令马岱守下辨，也率军赶到，三军整齐，甘宁、吴懿水军溯江而上，连克剑阁、广元、白水关，此刻已经弃船登岸，兵临阳平关下，玄德升帐，对众将说道：“夺取汉中，就在此时！曹操已差人下来战书，明日决战！”

　　法正跟刘备交换一个眼神，拿着令箭站了起来，朗声道：“张飞、魏延！”

　　魏延和张飞应声出列，法正取出令牌，道：“明日进兵，曹操会倾巢出动，南郑必然空虚，你二人引兵两万，突袭南郑，不得有误！”

　　“是！”二人异口同声地答道，上前一步，领了令牌。

　　“黄忠、赵云！你二人各引兵五千，分兵伏于汉水营寨两侧，待主公兵败而回，立刻出击，从中路截杀曹军！”

　　“刘封、孟达！你二人作为前部，护卫主公左右，与曹军接战之时，只许败、不许胜，将曹军引入黄、赵二将军伏击圈内！”

　　“马超、吴兰、张翼、王平！你四人各自率部屯伏于五界山前，先放过曹军，不可出击，只待曹军被我军杀回，方可出战！”

　　众将各自听命，刘备道：“明日一战，乃是夺取汉中的重中之重，诸位切莫轻忽！”

　　次日，刘备自统大军前往五界山迎敌，魏延与张飞分兵两路，突袭南郑，南郑此刻守备空虚，魏延和张飞亲冒矢石，攀云梯杀上城楼，砍翻守城将官，放入两万大军，换上刘备旗号，安抚城中百姓。

　　而在玄德方面，一切有如法正法孝直所判，刘封与徐晃交锋，不数合诈败而走，玄德令旗挥动，汉军败逃，抛下无数辎重器械，直至汉水，曹操兵卒大肆抢夺，曹操却心生疑虑，慌忙鸣金收兵，玄德再次挥动令旗，汉军翻身便回，左边黄忠、右边赵云，三路兵马一起杀回，曹军大败而逃，在五界山又遭到马超等人的截击，损失及其惨重，连夜退向南郑。

　　魏延和张飞驻守南郑，见城外大路上烽烟四起，知道曹操大军败回，张飞让魏延守住城池，他当即出兵下关相迎，曹操引残兵至城下，见了张飞，心惊胆战，回首对众军说：“谁人敢战之？”身后大将尽知张飞威名，不敢上前，张郃更是吓得瑟瑟发抖，倒有一名汉中降将未与张飞谋面，挺枪来战，斗不三合，被张飞手起一矛，刺中心窝，翻身落马，张飞随即大喝一声，领兵杀向曹操，曹操大惊失色，率领败兵向阳平关方向逃去了，许褚、徐晃二人合战张飞四十余合，也各自败走。

　　笑道大军赶到南郑褒州，安抚百姓，并传令甘宁、吴懿，令二人加紧攻打阳平关。

　　夺下南郑后，玄德令三军暂时在此地休养，而甘宁、吴懿率水军切断了阳平关退路，并攻破阳平关外城，不过曹操整顿军马之后站稳了脚跟，甘宁再也无法前进一步。

　　军情传到南郑，玄德于是就问法正道：“曹操退守阳平关内城，他大势已去了，然而他依旧负隅顽抗，孝直有何计策退之？”法正道：“主公勿忧，正已算定了！”当即下令——黄忠、赵云兵分两路去放火烧山，子均和张飞则分兵两路去截杀曹操运粮队。

　　子均和张飞领兵直抵阳平关，据住阳平关大路，专门劫曹操粮草，曹操亲命许褚为押粮官，护送粮草，张飞找子均商议道：“许褚武艺高强，曹操以他为随身护卫，必然勇力非凡，今夜我二人同去劫粮，才会有十成胜算。”子均笑道：“翼德，我料今夜许褚定然敌不住你！”

　　张飞疑惑道：“子均为何这样说？”

　　子均捋须道：“咱们已经劫了曹操四五次粮，曹操的解粮官闻我二人名号便吓破了胆，这次许褚前去，他们必然欣喜，会大酒大肉地犒劳许褚，许褚酒醉，如何敌得过你？你以为大家都跟你似的，越喝酒越有精神？”

　　张飞哈哈大笑：“此言有理，今夜我为前队，你为后队，一起出马，杀它个片甲不留！”

　　夜色已进，月色辉明，子均与张飞埋伏在山坳之中，果然见一支运粮队沿着大路而来，走在前面那人看上去倒是威风十足，不过坐在马上微微左右摇晃的身躯表明——这家伙绝对已经有三分醉意了！

　　张飞暗笑道：“老王，你果然没说错，许褚这小子果然喝醉了，俺老张去了，你动作也快点！”我点点头，张飞手中蛇矛一挥，他身后数百名骑兵猛然大声呐喊起来，张飞大吼道：“出击！”一马当先，直扑许褚，斗了十余合，许褚酒劲上涌，刀法凝滞，被张飞一矛刺中肩膀，翻身坠马，子均见许褚兵败，立刻率领后队杀出，运粮队众人尽皆逃命去了，几个身手还行的人迅速救了许褚，向阳平关逃去。

　　子均和张飞尽夺粮草而回，玄德重赏我俩，刘穆之和孔明派遣兵马来支援汉中，伍云召也押运粮草至此，现在所有大军已是兵精粮足，玄德发布命令——全军攻打阳平关，把曹操赶出汉中地！

　　曹操令徐晃为将，出战阳平关，玄德召集子均、张飞、赵云、黄忠、马超、魏延、甘宁至大帐之中，道：“现在张郃、许褚已是各自带伤，夏侯渊身死，夏侯惇、张辽等人未曾跟随而来，如今曹操能用者只剩徐晃一人耳，今天一战，诸位务必竭尽全力，奋勇向前，斩尽曹军，夺了汉中之地，大家都有重赏！”

　　“孝直已经至前军处整顿兵马去了，今日大战，我先使封儿出战，诱徐晃入阵，子龙、汉升二人截住，孟起引本部兵马伏于阳平关外，其余众将立即出兵，猛攻阳平关！”

　　诸人各自领命，随刘备出营，法正与刘封已经屯住前营，静候我等，曹操已在营外搦战多时，玄德道：“今日便要杀个痛快！大家出战吧！”

　　两军对圆处，刘封持刀出马单搦徐晃交锋，曹操在阵中大骂道：“织席贩履小儿！就知道用义子出战，若是我黄须儿到此，你这假儿子必成一滩肉泥！”刘封闻言大怒，纵马直取曹操，徐晃出迎，二将交锋，不出十合，刘封虚晃一招，败退回阵，徐晃引军追来，玄德挥动手中令旗，蜀兵阵中鼓角齐鸣，赵云、黄忠二将各令一军出马，将徐晃兵马困在垓心，徐晃大惊失色，在中央死战，不能得脱。

　　玄德大声道：“众人齐上！活拿操贼！”

　　四下炮声齐响，张飞、卓膺二人领兵从左路杀出，子均和甘宁从右路杀出，直取麾盖之下的曹操，曹操心惊胆寒，急忙退兵，我们四路大军冲入曹军阵中，疯狂大杀，曹军又自相践踏，死伤极多，曹操死命逃回阳平关，关前突然竖起马超旗号，马超一骑翩翩，金枪如电，直刺曹操，曹操惊得险些坠下马来，幸好他身后举麾盖的那名贴身士卒做了替死鬼，曹操才保住一命，弃了阳平关，向斜谷方向逃去。

　　玄德统大军前来，令子均继续追赶曹操，剩余之人围攻阳平关内城，子均带着一万精兵，循着曹操败退的方向，追击过去。

　　终于在斜谷地界追上了曹操，曹操遣两员部将前来阻拦，子均连姓名都懒得问，挥定唐刀冲上，只一合，砍死一人，另一人吓得再不敢近前，狼狈勒马，准备逃走，子均从背后赶上，照头一刀，劈死在马下。

　　曹操急令张郃回军来斗，他原本武功上就不如子均，现在重伤未愈，何况他又是个从不尽全力的主儿呢？

　　不出十合，张郃也败下阵来，子均继续追赶，口中大叫着：“操贼，你不要走了！还是下马受死吧！”

　　曹操惊慌失措，手下兵马再也顾不上主子，四下逃窜，子均眼看便要追上曹操，正在此时，斜谷界旁突然一彪军杀出，为首一将目光如炬，满腮黄须，手舞方天画戟朝我奔来，大叫着：“休伤我父，曹彰来也！”