却说魏延不服杨仪代丞相发号施令，费祎以善言相劝，句句入情入理，实乃良策。不料此时魏延正在怨恨孔明，却听不进费祎好话，转而勃然大怒道：“丞相当时若依我计，说不得取长安久矣！我今官任前将军、南郑侯，安肯与长史断后！”费祎知道再劝无用，于是暗叹一口气，使个脱身之计道：“将军之言说的是，此事委是丞相安排有误。然不可轻启内讧，致令司马懿与辛毗耻笑。待某往见杨仪，以利害说之，令彼将领兵大权让与将军，何如？”魏延依言，怒气稍息，将费祎亲送至帐外，叮嘱再三，勿要将总督军马玺印取来。
费祎满口答应，告辞魏延出营，急到大寨来见杨仪，转述魏延之意。杨仪气愤愤地说道：“某早对丞相说过，魏延必有异志。即其不奉命，我自写表上奏天子，说其背反；自令姜伯约断后可也。”于是即写表上奏魏延反情，请费祎先回成都，转呈后主；自己领兵扶柩先行，令姜维断后，徐徐向汉中而退。又说魏延在寨中，等了整整一天，不见费祎来回覆，心中疑惑，乃令心腹往五丈原大寨打探消息。不久心腹回报：“后军乃姜维总督，前军大半退入谷中去了。”魏延大怒道：“杨仪竖儒安敢欺我！费祎也跟着前来哄我。我回成都，必杀此辈小人！”即写奏表道：“杨仪窃夺丞相兵符，私自退兵，必是与司马懿勾结，欲引魏兵入寇汉川。臣今孤军断后以当魏兵于斜谷，冒死以闻。”即令随军参谋骑快马抢在杨仪之前，送去成都。即刻拔营起兵，从斜谷向汉中退却，又怕魏军趁势自背后掩杀，便令后军但过之处，皆烧断栈桥木阁，以巨石断木填塞道路。于是抢在杨仪之前，至栈阁道口，列军以待。
却说夏侯霸引军至五丈原看时，不见一人，急回报司马懿曰：“蜀兵已经尽退。”司马懿跌足叹道：“如此说来，孔明真死矣。可速追之！”夏侯霸谏止：“怕是孔明诡计，都督不可轻追。当令偏将先往，以探其有无埋伏。”司马懿暗道：“你哪里晓得，某这次必要看看，孔明是真死假亡，又不是前去攻杀。”口中却奋然道：“此番须我带兵亲行，众将方敢努力上前。”辛毗极力劝阻道：“天子有命，令不可出战，都督不记得了么？”司马懿嘿然道：“将在外，君命有所不受。记是记得，此时却顾不得了。”遂升帐下令，引兵同二子一齐杀奔五丈原来。呐喊摇旗，杀入蜀寨时，果无一人。司马懿跌足不已，顾谓司马师、司马昭二子道：“你二人急催兵赶来，为父先引军前进。”二子口中领命，心下却是大惊，暗道：“父亲向来惜命，今番怎么忽然胆大起来？”于是在后面催军前进，会合众将。
司马懿自引军当先，追到山脚下，望见蜀兵不远，乃奋力追赶。忽然山后一声炮响，喊声大震，只见蜀兵俱回旗返鼓，树影中飘出中军大旗，上书一行大字：汉丞相武乡侯诸葛亮。司马懿又惊又喜，定睛看时，只见蜀军数十员上将拥出一辆四轮车来。车上端坐孔明：纶巾羽扇，鹤氅皂绦，作道家打扮。司马懿故作大惊道：“孔明尚在！我轻入重地，又中他埋伏之计也！”还要再上前细看，姜维挺枪从车后杀出，林中号角长鸣，鼓声震天。
姜维挺枪跃马，直奔司马懿而来，口中大叫道：“司马仲达，我家丞相费尽心机，这番才将你诱出大营来也。丞相所赠巾帼衣裳，因何不穿上？魏国兵将听着！你等又中了我丞相之计也！”战马直奔司马懿，犹如泼风一般，又似离弦之箭。司马懿哪里敢跟姜维对阵？急兜转战马，回头就跑。魏兵魂飞魄散，弃甲丢盔，抛戈撇戟，各逃性命，自相践踏，死者无数。司马懿奔走了二十余里，见二子率众将赶来，辛毗也在军中。司马懿叫道：“又是孔明诡计，前面有蜀军全体埋伏于此。快走，快走！”秦朗、夏侯霸、夏侯惠等半信半疑，毕竟不敢公然违抗军令，只得引兵回寨。司马懿又不放心，暗使众将引兵四散哨探。
过了两日，有天水诸郡乡民奔来营中报告：“蜀兵退入谷中之时，哀声震地，军中扬起白旗：孔明果然死了，止留姜维引一千兵断后。前日车上所坐孔明，乃木人偶像也。因此蜀汉中人皆道：‘死诸葛能走生仲达’，传为谚语。”司马懿心中巨震，叹道：“此因吾能料其生，不能料其死也！”司马懿闻知孔明死信已确，乃复引兵追赶，已自不及。行到赤岸坡，乃引兵而还，一路上见孔明安营下寨之处，各依阵势整齐有法，遂赞叹道：“孔明真天下奇才，我不如也！”于是就此轻轻放过蜀兵全军退回汉中，自引兵回到长安，分调众将各守隘口，司马懿自回洛阳面君。一路之上，坐在行军车中，为史侯哀泣不止，锦褥尽湿。
却说杨仪、姜维引军退入栈阁道口，然后才敢更衣发丧，扬幡举哀。蜀军皆撞跌而哭，至有哭死者。前队正回到栈阁道口，忽见前面火光冲天，喊声震地，一彪军拦住去路，为首者正是大将魏延，单搦杨仪出来授首，并交出丞相军符玺印。众将上前当住，力劝息兵讲和，先为丞相回汉中治丧要紧。魏延怒道：“与你众将无干，休惹某恼发。只教杨仪出来，交出将印兵权，否则绝不罢休！”众将无奈，急报杨仪。杨仪自料不是魏延对手，即问姜维：“似此奈何？”姜维道：“可令王平先往退敌。”杨仪即命王平率军三千，去会魏延。
按下魏延逼勒杨仪，且说后主刘禅在成都设朝，忽见尚书李福回报，说丞相留下遗嘱，荐蒋琬承接丞相重任，今已归天，灵柩即将返回汉中。后主闻言大哭，叫道：“相父弃朕而去，是天丧我也！”侍臣扶入后宫，吴太后及夏侯皇后闻听凶信，亦放声大哭不已。多官无不哀恸，百姓人人涕泣，皆主动为诸葛丞相穿孝，多有孝满百日不去其帽者。至今成都之民亦有戴白帽习惯，皆是彼时所遗旧俗。后主连日伤感，不能设朝理事。忽报魏延表奏杨仪造反，劫夺丞相灵柩，欲引魏军入蜀。蒋琬引群臣入宫启奏后主，刘禅闻奏大惊，紧急升殿。因事关重大，吴太后亦临殿上，与众官商议杨仪反情。忽又报长史杨仪有紧急表到，却奏魏延不遵丞相遗语，自提本部人马先入汉中，放火烧断栈道，欲劫丞相灵车，谋为不轨。
太后听毕，问道：“卿等所见若何？”蒋琬奏道：“杨仪为人禀性过急，不能容物；魏延平日恃功务高，人皆下之。二人早就不合，多亏费祎左右遮护协调，方至各尽其用。今为争兵权，二人又相互诬奏而图陷害。臣敢保杨仪不反，实不敢保魏延无辜。”董允亦奏道：“魏延自恃功高，常有不平之心，口出怨言。今丞相新亡，乘机为乱，势所必然。若杨仪者，常在丞相身边左右，今委其扶柩而回，臣料其必不背反。”君臣正说之间，魏延、杨仪奏表又到，各陈是非，皆说对方造反。忽报费祎到京，入殿细奏魏延反情，不遵丞相遣命。后主因魏延系先帝心爱大将，犹自不肯信，即下诏道：“且令董允假节，到斜谷栈道释劝，用好言抚慰，使其各归来见朕，当面分辨是非，不可互相攻杀。”董允奉诏而去。
且说魏延先占据斜谷南口，率军截击杨仪大军，其实专为索讨虎符帅印，心中并无反意。正列阵以待，王平引兵前来，对魏延扬声道：“魏文长！丞相命你断后，你却引兵先回，且烧绝栈道，阻截大军归路，意欲何为？”魏延在马上施礼道：“子均，我只找杨仪晦气，与你无干，你且回去，只唤杨仪来见我。”王平不答，大声喝斥魏延部将道：“丞相去世，尸骨未寒，你等以武力截柩，不论有何冤屈，也是造反，诛杀满门重罪。蜀科军律，你等难道不知？焉敢如此！”诸将见王平以理斥之，又皆知错在魏延，且家眷尽在成都，怎肯跟他造反？于是哄然而散，皆归王平之队。魏延见此，无由分辨，长叹一声道：“子均，某自从长沙随先帝以来，忠心耿耿，矢志不二，公亦素知。今反罪已被杨仪坐实，某冤似海，是洗不清的了。今只得逃去西凉，与陛下另开一片国土，得功再回蜀汉。你回去成都，念在同殿称臣一场份上，望替某在天子面前分辨，则感戴终生！”说罢回马，与其子及数员旧部向西而逃。众将惧其勇猛，无人敢追，王平在马上只是沉吟，反复品味其刚才数语。
过了片刻，车声隆隆人喊马嘶，杨仪扶着丞相灵柩，率大军来到。见王平等均在原地立等，不由惊问道：“反贼魏延何在？”王平道：“彼将部将军士皆留在这里，父子向氐羌而去。想是惧罪，说立功后再来成都见驾。”杨仪狠狠挖了王平一眼，知道他与魏延长年并肩作战，定是私放，此时又不敢公然问罪，怕激起众将之怒。于是回头叫马岱：“马将军，丞相临终之时，是怎样嘱咐你来？”马岱猛醒道：“丞相所嘱，末将岂敢违背！”遂引部下一千精骑，向北急追而下。追出不到半个时辰，已见魏延父子及部从数骑，在前面犹豫彷徨，倒不似惧罪亡命之相。马岱见其是去南郑而非氐羌方向，便知欲归故宅府第，正在犹豫而已。于是更不信其有造反之心，遂在后面扬声大叫道：“文长慢走，某有丞相密嘱要说！”