刘邦与项籍在垓下决战。刘邦坐镇中军，亲自指挥，按太公兵法摆开阵型。中路前锋韩信（淮阴侯）率领自己带来的30万大军在正前方；左前锋是韩信（韩王信）的部将孔将军；右前锋是韩信（韩王信）的部将费将军；刘邦领兵坐镇中军；周勃、柴将军分别指挥两侧后军。项羽的军队大约有十万。

　　韩信（淮阴侯）首先跟楚军交锋，30万前锋主力与10万楚军激烈交锋，双方拼杀不断。随着时间推移，韩信军团处于劣势，人员伤亡不断增大。韩信（淮阴侯）无奈之下引兵撤退。孔将军、费将军从左右两边纵兵杀出，韩信（韩王信）指挥得当，楚军节节败退。

　　韩信（淮阴侯）见楚军大势已去，重新整顿人马再次攻上去。汉军人数众多，大败楚军于垓下。

　　项籍被打败后，刘邦考虑到韩信（淮阴侯）数次不忠且不听调遣，于是又一次带人进入军营，夺了韩信（淮阴侯）的军权。因为韩信部的军官大多都是刘邦的亲信，所以此次夺兵权异常顺利。

　　注：垓下之战的总指挥是刘邦，韩信（淮阴侯）只是前锋。韩信（淮阴侯）退却再反击也并不是战术，楚军已经数次战败，汉军完全实力碾压，根本不需要战术。

　　项籍的部队在垓下修筑了营垒，兵少粮尽，汉军把他团团包围了好几层。深夜，楚军听到汉军在四面唱着楚地的歌，项籍大为吃惊，说：“难道汉已经完全取得了楚地？怎么楚国人这么多呢？”项籍连夜起来，在帐中饮酒。有美人虞姬，一直受宠跟在项籍身边；有骏马名骓，项籍一直骑着。

　　这时候，项羽不禁慷慨悲歌，自己作诗吟唱道：“力拔山兮气盖世。时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何！虞兮虞兮奈若何！？”项籍唱了几遍，美人虞姬在一旁应和。项籍眼泪一道道流下来，左右侍者也都跟着落泪，没有一个人能抬起头来看他。

　　夜色之中，项籍骑上马，部下壮士八百多人骑马跟在后面，趁夜突破重围，向南冲出，飞驰而逃。天快亮的时候，汉军才发觉，刘邦命令骑将灌婴带领军队前去追击，灌婴又亲率五千骑兵去追赶项籍。项籍渡过淮河，部下士兵能跟上的只剩下一百多人了。项籍到达阴陵后，迷了路，去问一个农夫，农夫骗他说：“向左边走。”项籍带人向左，陷进了大沼泽地中。因此，汉兵追上了他们。项籍又带着骑兵向东，到达东城。

　　这时，灌婴以御史大夫之职受刘邦的命令带领车骑部队追赶项籍。灌婴、王周、周定军团在东城杀了八万楚兵，彻底击垮了楚军。

　　这时项籍身边就只剩下二十八人。汉军骑兵追赶上来的有几千人。项籍自己估计不能逃脱了，对他的骑兵说：“我带兵起义至今已经八年，亲自打了七十多仗，我所抵挡的敌人都被打垮，我所攻击的敌人无不降服，从来没有失败过，因而能够称霸，据有天下。可是如今终于被困在这里，这是上天要灭亡我，决不是作战的过错。今天肯定得战死在这里了，我愿意给诸位打个痛痛快快的仗，一定胜它三回，给诸位冲破重围，斩杀汉将，砍倒军旗，让诸位知道的确是上天要灭亡我，决不是作战的过错。”于是把骑兵分成四队，面朝四个方向。汉军把他们包围起几层。

　　项籍对骑兵们说：“我来给你们拿下一员汉将！”命令四面骑士驱马飞奔而下，约定冲到山的东边，分作三处集合。于是项籍高声呼喊着冲了下去，汉军像草木随风倒伏一样溃败了，项籍杀掉了一名汉将。

　　这时，杨喜为汉军骑将，在后面追赶项籍，项籍瞪大眼睛呵叱他，杨喜连人带马都吓坏了，倒退了好几里。项籍与他的骑兵在三处会合了。汉军不知项羽的去向，就把部队分为三路，再次包围上来。项籍驱马冲了上去，又斩了一名汉军都尉，杀死共有百八十人，聚拢骑兵，楚军仅仅损失了两个人。项籍问骑兵们道：“怎么样？”骑兵们都敬服地说：“正像大王说的那样。”

　　这时候，项籍想要向东渡过乌江。乌江亭长正停船靠岸等在那里，对项籍说：“江东虽然小，但土地纵横各有一千里，民众有几十万，也足够称王啦。希望大王快快渡江。现在只有我这儿有船，汉军到了，没法渡过去。”

　　项籍笑了笑说：“上天要灭亡我，我还渡乌江干什么！再说我和江东子弟八千人渡江西征，如今没有一个人回来，纵使江东父老兄弟怜爱我让我做王，我又有什么脸面去见他们？纵使他们不说什么，我项籍难道心中没有愧吗？”

　　对亭长又说：“我知道您是位忠厚长者，我骑着这匹马征战了五年，所向无敌，曾经日行千里，我不忍心杀掉它，把它送给您吧。”命令骑兵都下马步行，手持短兵器与追兵交战。光项籍一个人就杀掉汉军几百人。项籍身上也有十几处负伤。

　　项籍回头看见汉军吕马童，说：“你不是我的老相识吗？”吕马童这时才跟项籍打了个对脸儿，于是指给王翳说：“这就是项王。”项籍说：“我听说汉王用黄金千斤，封邑万户悬赏征求我的脑袋，我就把这份好处送你吧！”说完，自刎而死。

　　王翳拿下项王的头，其他骑兵互相践踏争抢项籍的躯体，由于相争而被杀死的有几十人。最后，杨喜，吕马童，吕胜、杨武各争得一个肢体。五人到一块把肢体拼合，正好都对。后来，刘邦封吕马童为中水侯，封王翳为杜衍侯，封杨喜为赤泉侯，封杨武为吴防侯，封吕胜为涅阳侯。

　　灌婴带领军队又降服了左右司马各一人，士兵一万二千人，全部俘获了项籍军中的将领和官吏。

　　成皋之战、阳夏之战、固陵之战、陈下之战、垓下之战都是以分散楚军力量，寻找时机转入进攻，在进攻中连续追击削弱敌人，穷追猛打不给敌方喘息之气，连续作战，终获全胜。

　　垓下之战，是楚汉相争中节点性的战役，它既是楚汉相争的终结点，又是汉王朝繁荣强盛的起点，更是中国历史上具有里程碑意义的转折点，它结束了秦末混战的局面，统一了中国，奠定了汉王朝四百年基业。

　　注：垓下之战中，项羽带领几十人作战一段完全不通，但是正史中就是如此记载，作者并未加以改动。不通顺的地方，大家可以寄信给司马迁问问到底怎么回事。

　　接着，灌婴又攻克了东城、历阳，渡过长江，在吴县一带打败了吴郡郡守所率领的军队，俘获了吴郡郡守。这样平定了吴、豫章、会稽三郡，然后回军，又平定了淮北地区，一共五十二个县。刘贾也率兵平定临江一带。陈婴打下在折江自立为王的壮思。周勃打下泗水、东海共占领二十二县。陈贺出兵平定会稽、浙江、湖阳。靳歙率兵平定江陵。

　　汉军终于攻占平定了楚地。只有鲁县人还为项羽坚守，不肯降服，因为怀王当初封项羽为鲁公。刘邦就率领诸侯军北上，把项籍的头给鲁县的父老们看，鲁人这才投降。于是，刘邦按照鲁公这一封号的礼仪，把项籍葬在穀城。然后回师定陶。