孙膑的道理是这样的：“那魏国自恃其强，前年伐赵，今年伐魏，又怎会忘了我齐国？若不救，是弃了韩国以滋养魏国，所以不救不行。魏国才刚伐韩，两国尚未有一战而咱们就急着去救，是代韩国受兵，使韩国坐享安乐，而我国代其受难，所以立即去救也是不对的。”
齐宣王问：“那应该怎么做呢？”
“为大王打算，应该答应韩国，必会出兵救他们，以安其心。韩国知道后，必会力战以拒魏军，二者必会硬磕。等魏师疲惫之时，咱们再引兵前往，攻疲魏，挽韩国于危难，出力少而见功多，岂不是好？”
齐宣王拍手笑道：“太好了。”当下答应了韩使说：“齐国一定会出兵相救的。”
韩昭侯闻报后大喜，马上尽全力抵御魏国。韩魏两军先后交锋五六次，都是韩军失败。无奈，韩昭侯再次遣使往临淄求救。
齐宣王拜田忌为大将，田婴为副，孙膑为军师，率兵车五百乘前往救援韩国。田忌要直接进军新郑，孙膑说：“不可，不可！之前救援赵国时都未入赵境，如今救韩国，难道就该直趋新郑吗？”
“那军师的意思，该怎么办呢？”
“解纷之术，在于攻其所必救。现在的办法只有直攻魏都一条路。”
田忌率领大军一齐向魏都安邑进发。庞涓连败韩军，直逼新郑，忽然有本国的战报传来：“齐兵再次侵入魏境，请元帅速速班师！”
庞涓大惊，马上传令放弃攻韩，回师救魏，后头的韩国军队也并不追赶。孙膑知道庞涓快来了，对田忌说：“三晋的兵士素来悍勇，因我齐人怯战，甚为轻视。善战者因势而利导。百里而趋利者蹶上将，五十里而趋利者军半至。咱们现在深入魏境，更应该示弱以诱敌。”
“如何诱？”
“今天先埋十万口灶，明后天依次减去一部分，他们见我军灶口减少，必会以为我军畏战，军士逃亡，更会日夜兼程追赶咱们。骄兵必败，力尽而疲，届时我自有办法取胜。”
话说庞涓引兵望西南而行，心里是倍加郁闷，本来有把握一举拿下新郑，建个不世奇功的，没想到被齐国人搅黄了，实在是越想越忿恨。到了魏国境内，知道齐军已在前头了。清点齐军留下的营址，竟发现竟有十万口灶，庞涓大惊：“齐国竟有这么多兵马，不可轻敌呀！”
第二天又前行，再一点查，齐军营址只有五万多口灶了；又过了一天，只余下三万口灶。庞涓拍着额头说：“真是魏王的洪福啊！”
太子魏申问道：“军师还没见到敌军，怎的这般喜形于色？”
“齐人素来怯战，如今入我魏境不过三天，士卒竟已逃亡过半，还有什么能力与我军决战？”
太子申说：“齐人狡诈，军师得十分当心才行。”
“田忌等人今天来送死，庞涓虽不才，必生擒他们，以雪桂陵之耻。”
庞涓传令：选出两万精锐，一支自己率领，一支由太子申率领，加速前行，将步兵留在后头，由庞葱领着缓缓前进。孙膑探得消息：“魏兵已过沙鹿山，正日夜兼程而来。”
屈指一算，当日黄昏魏兵前队必到马陵。那马陵道在两座山的中间，溪谷深隘，适合埋伏。孙膑命令将道旁的树木通通砍倒，用来阻塞道路。只留下一株最大的树木，朝东的树身砍掉树皮，用黑煤写上六个大字：“庞涓死此树下！”上面再横着写四个字：“军师孙示。”
部将袁达，独孤陈各领五千弓箭手，在大树左右埋伏，孙膑吩咐说：“只要看到这树下火光起时，便万箭齐发！”
田婴受命领兵一万，在离马陵三里的地方设伏，只等魏兵过时，从后截杀。安排停当，孙膑与田忌引兵远远驻扎，准备随时接应。
再说庞涓一路打听齐军的动向，恨不能肋生双翅追上前去。紧赶慢赶来到马陵道时，已是日落时分，正值十月下旬，天上连个月亮都看不到，视线十分昏暗。
前军回报：“有断木阻路，难以前进。”
庞涓喝叱道：“这是齐兵怕我们在后头追赶，所以想阻拦我们。”
正指挥军士们搬开那些拦路的木障，忽见道旁的大树上一块白闪闪的，隐约有字迹，但夜色昏暗，看不清写的什么。庞涓命小卒取来火把，在火光之下，看得分明是：“庞涓死此树下！”
庞涓大惊，叫道：“不好，我中了那个残废的奸计了！”
他待下令军士们撤退，话还没说完，袁达与独孤陈远远望见火光，顿时万箭齐发，箭如急雨，魏军大乱。庞涓身中数箭，知道自己脱不了身，感叹道：“我真恨当初没杀了那个瘫子，反而成就了他的功名！”
于是拔出佩剑自刎而死，儿子庞英也中箭身亡。魏军被射死的，不计其数。
时也命也！当初鬼谷子曾说过：“汝必以欺人之事，还被人欺。”庞涓作假家书害孙膑，如今反中孙膑之计。又说：“遇马而瘁。”果然死在马陵道。从庞涓来到魏国到死于马陵，正好十二年，正应了花开十二朵的兆头。可见鬼谷子的占卜之灵。
太子魏申在后队，听说前头庞涓有失，赶紧停住不走，却被田婴从后头追杀一阵，魏兵早已心惊胆战，无人敢战，各自逃生去了。太子申势单力孤，被田婴生擒，绑在车中。
田忌与孙膑统领大军接应，直杀得魏军尸横遍野，所有的兵车重器，全被檄获。田婴献上魏太子申，袁达与独孤陈献上庞涓父子的尸首。孙膑亲手斩下庞涓的人头，挂在自己车上。齐军大胜，奏凯而还。
当夜，太子魏申怕自己落入敌军手中会受辱，自刎而死，孙膑叹息不已。大军走到沙鹿山，正遇上庞葱的步兵，孙膑让人把庞涓的人头高高挑起，步兵不战而溃。庞葱下车叩头求饶，田忌想杀了他算了。孙膑说：“作恶的不过是庞涓一人，他儿子尚且无罪，何况是侄子呢？”
难怪鬼谷子一直赞扬孙膑是个忠厚之人，的确是古人中难得的有人文情怀的士子，他虽恨庞涓，但决不会随意把自己的仇恨扩大化。值得一赞！