不一会儿，孔悝醉薰薰地回来了，刚一脚踏进家门，便被他那不安分的母亲孔姬召去问话：“父族与母族，哪个是至亲？”
“父族里数叔伯最亲，母族中舅舅最亲。”
“既然你知道你舅舅是我的至亲，为什么不接纳我弟弟？”
“废子立孙，是先君遗命，我不敢不从啊！”
孔悝应着，起身要去上个厕所，孔姬派石乞与孟黡守在茅厕外头，只等孔悝一出来，便把他挟持住说：“太子召你去。”
孔悝被这两人一左一右夹着上台来见蒯瞶，孔姬早已等在台上，大喝道：“太子在此，孔悝你为何不拜？”
这架势，孔悝不拜是不行了。孔姬问：“如今你肯听你舅舅的话么？”
“听命。”
孔姬使蒯瞶与孔悝歃血为盟，留下石乞与孟瞶在台上看管着孔悝，她自己则召集孔氏家甲，交给浑良夫统率去攻打卫宫。
卫出公姬辄才刚刚喝醉了，要就寝，闻变赶紧要召孔悝，左右之人说：“作乱的正是孔悝！”
姬辄大惊，只好以最快的速度收拾些重宝财货，驾轻车出奔鲁国而去。朝中不愿依附蒯瞶的，也纷纷逃出帝邱城，四散奔窜。
孔子大弟子仲子路是孔悝的家臣，这会恰好在城外，听说孔悝被劫持，急急入城相救。正撞见大夫高柴从城里出来，说：“城门已闭，你又不掌握朝政，不必趟这浑水。”
子路说：“我已食孔氏之禄，怎能坐视不理？”
等到子路赶到城墙下，果然城门已关闭。守门的公孙敢问：“卫侯已出奔，你为什么要入城？”
“食孔氏之禄，而避其难的事，我做不出来，所以要入城。”
恰好有人从城内出来，乘城门虚开的机会，子路溜了进去，直奔孔氏台下，高呼道：“仲由在此，孔大夫可以下来啦！”
孔悝旁边两个瘟神站着呢，哪里敢答应？子路准备取火焚台，蒯瞶怕了，让石乞，孟黡两人持戈下来，子路仗剑相迎。毕竟以一敌二，子路抵挡不住，被二人的双戟刺中，帽缨也被砍断。
子路身负重伤，眼看奄奄一息，忽然想起来：“按礼法，君子死不免冠。”于是，颤巍巍将帽缨重新系好，遂死。
孔悝奉姬蒯瞶即位，是为卫庄公。立其次子姬疾为世子，拜浑良夫为卿士。
在鲁国的孔子听说蒯瞶之乱，对众弟子说：“高柴会回来的，但仲由却会死！”
弟子问其缘故，孔子说：“高柴明大义，必能保全自己；可仲由好勇轻生，决断不明，必死无疑。”
刚说完没多久，高柴果然从卫国归奔，与众师弟相见，且喜且悲。卫国使者接踵而来，面见孔子说：“寡君新立，仰慕夫子，特献上美味。”
孔子再拜，打开一看，原来是一罐肉羹，问使者：“这莫非是我弟子仲由的肉么？”
卫使十分惊异：“正是，夫子怎么知道的？”
“除了这个，卫侯是不会送别的给我的。”
孔子命弟子们将罐子埋入土中，痛哭道：“我就知道仲由必不得好死，如今果然应验了！”
没多久，孔子一病不起，时年七十三岁。
周敬王四十一年夏四月己丑日，孔子病逝。弟子们将他葬于北阜之曲，墓葬占地一顷，鸟雀不敢在这里的树上栖息。此后，历代帝王加封孔子为大成至圣文宣王，后来改称大成至圣先师，天下立文庙祭祀，春秋二祭，子孙世袭衍圣公。
再说那卫庄公姬蒯瞶，即位后一直对孔悝不放心，趁着有回酒醉，作势要驱逐他。吓得孔悝逃奔宋国。
卫出公逃走时，带走了所有的府库重宝，卫庄公为了这事，来找浑良夫商议：“你有什么法子，能重得宝器呢？”
“世子疾与出亡的卫侯都是主公的儿子，何不召他回来？只要人回来，宝器自然可得。”
浑良夫的这句话被一名小内侍中的听见，跟世子打了小报告。姬疾行动迅速，马上带上数名壮士，寻机劫持了他爹。还逼着卫庄公歃血立誓，决不召回他哥哥卫出公，并答应杀了浑良夫。
卫庄公说：“不召回姬辄好办。但寡人与浑良夫之前有约定，免他三回死罪，这事怎么办？”
世子疾说：“等他犯下四重死罪，就可以杀了。”
没多久，卫庄公新造成一座虎幕大帐，召诸大夫前来参加落成典礼。浑良夫穿着紫衣狐裘来了，也不脱裘衣，也不解剑，坐下就吃。世子姬疾命力士前去把浑良夫牵下来。他问：“我有何罪？”
姬疾数落道：“臣见君有常服，一起吃饭必须解剑。你竟敢穿紫衣，这是一条罪；着狐裘，这是二重罪；不解剑，这是三重罪。”
“我与主公有盟约，可免三回死罪！”
“出亡的卫君以子拒父，大逆不道，你却想召他回来，岂非四重罪么？”
浑良夫无法对答，只得俯首受诛。之后某一日，卫庄公梦见一个披着头发的厉鬼，面朝北边喊道：“我是浑良夫，向天控诉我的无辜！”
庄公惊醒，召管理占卜的大夫胥弥赦来卜吉凶，得出结论：“没关系。”
胥弥赦说的全是哄人的假话，一出卫宫，马上对家人说：“冤鬼为厉，身死国危，已见兆头了。”于是，他带着家人逃奔宋国而去。
姬蒯瞶即位两年，仍不来朝聘，惹怒了晋国，上卿赵鞅领兵来讨。卫国人借机驱逐了卫庄公，逼得他逃往戎国。可迎接他的却是戎人的屠刀，连带那位贪位的世子姬疾，父子一同伏诛。
公子般师嗣卫侯位。之后，齐国的陈恒领兵来救，捉了姬般师，另立公子姬起为君。卫国大夫石圃驱逐了姬起，迎回卫出公。姬辄复国成功，反过来却驱逐石圃。此举激起诸大夫反抗，他们联合起来将卫出公姬辄赶到了越国。
国人立公子姬默为君，是为卫悼公。自此，卫国世代臣服于晋，国势日益微弱，只能依附着晋国的赵氏而活，沦为赵氏的附庸。