芈婴齐一死，楚共王便提拔右尹壬夫为新的令尹。可芈壬夫其人，实在下作，性贪婪，一上任便向楚国治下各个属国索要财赂。陈成公拿不出来，便派辕侨如出使晋国，纳贡称臣。
晋悼公趁此机会，先召集诸侯在鸡泽会盟，后来又在戚地开了一次会。中原诸侯声势大振，连那吴子寿梦都来参加了。
想楚庄王时代，楚国何其威风，可到了楚共王时代，却屡屡被晋国打压得抬不起头，究其原因，还是没有一个像斗子文，孙叔敖一般的贤相的缘故啊！
楚共王查出是令尹壬夫做梗，才失去陈国这个藩属的，大怒，杀了芈壬夫。任用弟弟公子贞为令尹，出兵车五百乘讨伐陈国。此时陈成公妫午已薨，即位的是世子妫弱，是为陈哀公。他畏惧楚国的兵威，又与公子贞盟好，依旧归附于楚国。晋悼公听说陈国叛了，大怒，马上要兴兵伐陈。
正此时，忽然无终国君嘉父派遣大夫孟乐来新绛了，献上虎豹之皮近百张。奏曰：“山戎诸国，自从被齐桓公征服，一向平静无事。但近年来，因为秦国与燕国衰微，山戎们觉得中原无霸主了，又开始四处掠夺。寡君听说晋侯贤明，想继承齐桓公与晋文公的霸业，特来代表诸戎部落请求与晋盟好。”
答不答应与诸戎盟好呢？晋国诸将都说：“戎狄异族，没什么亲缘信义，不如讨伐。当初齐桓公鼎定霸业，便是先定山戎，后征荆楚。这些夷狄都是豺狼本性，只能以兵威压制。”
只有司马魏绛的意见与众不同，他说：“不可。如今刚合诸侯，霸业未定，如果兴兵伐戎，楚国必会趁虚而入，中原诸侯又会叛晋而附楚。夷狄如禽兽，诸侯若兄弟，岂能得禽兽而失兄弟呢？”
晋悼公问：“那可以与诸戎和好吗？”
“与山戎和好有五个好处：山戎与晋相邻，地广但物资匮乏，我们可以用物换地；二来边境止刀兵，可以使边民安心耕种；三来免去劳师袭远之苦；四可使诸侯更加畏服于我；最后一点嘛，使我国无北顾之忧，可以专心对付楚国。有这五点好处，主公为何不从了无终之请呢？”
晋悼公十分欣慰，便派魏绛为和谈使臣，和孟乐一起到无终国。国王嘉父召集山戎诸国，一齐到无终，与魏绛歃血为盟，约定：晋侯主盟中华，为霸主，与北方诸戎互不侵叛党，各保安宁。
会盟结束，戎主们喜气洋洋，纷纷拿出些土特产来感谢魏绛，可人家却一样也不收。戎主们相顾而言：“上国的使臣竟如此廉洁！”因此更加敬重。会盟成功，魏绛回新绛复命，晋悼公也十分高兴。
此时楚令尹芈贞已得了陈国，便又移师向新郑出发。因为虎牢那里有重兵把守，便走汜水一线，绕经许国望颍水而来。郑僖公姬髡顽大为恐惧，便召集六卿来议事。
与晋国的六卿不同，郑国的这六卿全出自公族，且清一色都是郑穆公的子孙。是哪六卿呢？公子騑，公子发，公子嘉，这三位都是郑穆公之子，郑僖公得叫他们一声叔祖父的。还有公孙辄为公子去疾之子，公孙虿为公子偃之子，公孙舍之为公子喜之子，这三位都是袭了父亲的上卿之位，郑僖公得叫他们一声堂叔父。
郑国的重要职位全都被公族宗亲占据，哪有其他人才的施展之地？因此沦落到墙头草的地步，也是情有可源的。
这六位上卿都是郑僖公的长辈，可姬髡顽为人心高气傲，平时对他们不甚尊重，尤其是与居首的公子騑关系紧张。
君臣开会，郑僖公主张坚守新郑，以等待晋国的援军。公子騑开口说：“远水岂能救近火？不如从了楚国也罢。”
郑僖公说：“从了楚，回头晋国必会来讨伐，那时怎么办？”
“晋国与楚国谁都不会顾念咱，咱也没法选择，只能择其强者而事之。以后这样办吧，准备些财货玉帛放于新郑城外，楚兵来则跟楚会盟，晋军来则与晋盟好。两雄相争下去，总会有一个胜出的。到时咱们跟着强者求其庇护也就是了。”
这话一出，郑僖公大怒，心想：我不要面子的吗？这样做墙头草，以后都没脸见人了。拂袖而起说：“照你这个主意，那以后郑国将朝夕待盟，国无宁岁了！”
遂不听他的，准备派人去晋国求救。可朝中的大夫都不敢违背公子騑，没有人肯出使的。郑僖公愤然，说：“你们不去，寡人自己去！”当夜，宿于驿舍。公子騑派出门客在馆驿中将郑僖公刺死，假说是暴病而亡。
之后，公子騑立了郑僖公之弟姬嘉为君，是为郑简公。命人前往楚营传信：“与晋国盟好都是姬髡顽的主意，如今他已死，郑国请求与楚会盟罢兵。”
令尹公子贞遂接受郑国的请盟，之后罢兵回国。
晋悼公听说后，问诸大夫：“如今陈国与郑国都反叛于我，该先讨伐哪一个？”
荀罃说：“陈国地小又偏，无关紧要。但郑却位于中原枢纽，向来图霸，必先服郑。宁愿丢十个陈国，也不可失去一个郑国啊。”
韩厥认为荀罃见识清明高远，将来必能征服郑国，又加上自己年事已高，想将中军元帅的职位让给他。晋悼公先是不肯，但架不住韩厥一再相请，只好准了。韩厥告老还乡，荀罃代为中军元帅，率领大军挥师伐郑。
郑国人墙头草做了近百年了，已十分稔熟。晋国的大军刚到虎牢，就接到郑人请盟归附的国书，荀罃很满意地接受了。等到晋师凯旋归国时，楚共王亲自领兵来讨伐，郑国又与楚王会盟罢兵了。
晋悼公气得发狂，问：“郑人如此反复无常，毫无信用，兵至则从，兵撤就叛，怎样才能让他们忠心附我，再无反叛呢？”
有人要问，为什么晋楚不干脆灭了郑国，也省得这个墙头草左右摇摆？这可能是因为春秋时期，列国还多多少少顾忌着名声与《周礼》的缘故吧？所谓伪君子是也！大规模的兼并战争时机未到。
究竟后事如何，且看下回分解。