此时，晋悼公怕智罃攻不下偪阳，特意挑选两千名精兵前来助战。刚走到卫都楚丘，就收到智罃捷报，马上向睢阳派出使者，要以偪阳封给宋大夫向戌。
宋平公马上来到楚丘，向戌死活不肯接受封地，晋悼公只好将偪阳并给了宋国。宋卫二君，尽心款待晋国君臣。悼公厌恶偪阳子襄助楚国，将他贬为庶人，选妘姓族中贤能的主持本族祭祀，将偪阳妘姓全部迁居于霍城。
回到新绛，当年秋天，荀会死了，晋悼公对魏绛的严明执法印象很深，提拔他为新军副将。任使张老代替魏绛之前的司马职位。
同年冬，即周灵王九年冬，轮到第二军伐郑，顺便给虎牢关添些守卒。此时，忽从新郑传来消息，郑国有内乱。大夫尉止在宫中袭杀了上卿公子騑，公子发与公孙辄。公子騑之子公孙夏，公子发之子公孙侨各率家甲反攻，将尉止反杀于北宫。公孙虿也来相助，三人合力杀尽尉止叛党，立公子嘉为上卿。
下军元帅栾黡建议趁着郑国内乱，急速攻击，可得大胜。智罃一口否了：“乘乱不义。”不仅不急攻，还下令暂缓攻新郑。
新上任的上卿公子嘉派人来求和，智罃许了。等到楚国令尹公子贞前来救郑时，晋师已退，郑简公又与楚国订盟了。这便是《左传》所称的：“晋悼公三驾服楚”中的第一驾。
转年夏天，晋悼公又派出第三军来伐郑。宋国的向戌先领兵到了新郑东门，卫国的上卿孙林父会合郳国军队屯于新郑北郊，而晋国的新军元帅赵武则在新郑西郊扎营，智罃引领大军自北林往西，在新郑的南门外耀武扬威，准备约齐各路兵马，同日攻城。
这阵势，吓也把郑国君臣吓个半死，郑简公又来遣使求和。荀罃又准了，晋国退兵到宋国境内。郑简公亲自前往毫城犒劳诸军，与智罃歃血为盟，晋国组织的联军才各自散归本国。这便是“三驾服楚”的第二驾了。
楚共王听说郑国又叛了，大怒，命公子贞前往秦国借兵，约定共同伐郑。话说秦国自从与晋国闹掰之后，这么多年来一直与楚国结好，以牵制身旁强大的邻国——晋。此时在位的秦景公，把妹妹嫁给楚共王为夫人，两国结为姻亲。景公派大将嬴詹率三百乘兵车前来助战。楚共王这边亲率大军望荥阳进发，立誓说：“这回不灭了郑国，决不班师！”
却说郑简公自打从毫城回来，就知道楚军迟早又会来的，便与群臣商议，大伙都说：“如今晋国强盛，楚国比不上了。但是晋军来得慢，退得快，弄得两国没机会交手决个雌雄，所以这般你来我往个没完。如果晋国发狠要灭我国，则楚国必不能胜，从此不敢与晋相争，则我国以后就可以专心事晋了。”
公孙舍之献计：“若要晋国发狠，必要激怒他们，最好是伐宋。宋国和晋国的关系最好，咱们朝伐宋，晋必夕伐我。他们晋军来得快，楚国来不了，到时咱们也好有说辞。”
此计一出，朝堂上一片称好声。忽有楚国向秦国借兵的消息传来，公孙舍之大喜：“这是上天叫咱们专心事晋啊！若秦楚合兵，我必不能挡。不如乘着他们尚未入境，前往相迎，劝导楚王共伐宋国。一来可免楚国之伐，二来可激怒晋国，岂不是一举两得？”
郑简公便命公孙舍之为使，坐上单车星夜兼程往南驰骋。过了颍水后不到三十里，公孙舍之正遇上楚国军队，便下马拜于楚共王马前，共王厉声责问道：“你们郑人反复无常，寡人正要来问罪，你此来是何意？”
“寡君感念大王恩德，岂敢背盟？只是无奈那晋人暴虐待，与宋国合兵伐我，不堪侵扰，只得暂与之和，好使他们退兵。如果大王能问罪于宋，寡君愿执鞭前驱，以效犬马。”
共王听了此话，怒意全消，面有喜色说：“郑伯若能跟从寡人伐宋，寡人又有什么话可说的？”
公孙舍之再添上一把柴说：“下臣动身时，寡君已备好重礼，在新郑东郊恭候大王。”
楚共王有些迟疑：“可秦伯的庶长子已约好在荥阳城下见面，须和他一起才好哇！”
“雍城那么远，得越过晋国与周邑，才能到郑国。大王派一使者叫秦将不用来了吧？以大王之威，楚兵之强，何必借助西戎之力呢？”
楚共王对这话很满意，果然派人去辞谢秦师了，遂与公孙舍之一起往东行进。到了有莘城外，正遇上郑简公领兵来会，楚郑联兵一处，同伐宋国，大肆抢掠了一番，这才各自归去。
宋平公吃了这个亏，自然要跟晋国告状。晋悼公果然大怒，当天便要发兵，这回又该轮到第一军出征了。智罃进言道：“楚国之所以要跟秦国借兵，正是因为连年征战不堪其劳的缘故。我军一年中第二次征伐，那楚国还能再出兵吗？这一回必能得郑，必以我军之强，坚定他们归附之心。”
悼公于是大合宋，鲁，卫，齐，曹，莒，邾，滕，薛，杞，小邾等国，一齐出兵入郑，在新郑东门外阅兵。一路俘获甚丰，这便是“三驾服楚”的第三驾了。
郑简公对公孙舍之说：“你要激起晋人之怒，如今果然来了，该怎么办？”
“咱们一面向晋求和，一面遣使向楚国求救。若楚兵来则让他们与晋交战，哪个胜了咱们跟从哪个；若楚兵不来，咱们与晋受盟，送他们厚礼，以后他们也得庇护着咱们，又何必怕楚国呢？”
简公深以为然，便派大夫伯骈入晋营求和；一面派公孙良霄与太宰石辵去郢都向楚共王告急：“晋国的兵又来新郑了，若楚国不能救，郑国亡在旦夕了。大王若能以兵威震慑晋国，孤之愿也。若不能，孤为保社稷，便不得不向晋国求和了，请大王宽恕！”
共王大怒，问公子贞怎么办。公子贞说：“我们才刚回来，喘息未定，如何能再发兵？如且将郑国让与晋人呢，以后的事以后再说吧！”
虽自知这是唯一的法子，但楚共王余怒未息，把郑国派来的这两人关了起来，不放他们回国。
这便是“晋悼公三驾服楚”的始末，看完扼腕叹息，郑国早已不是郑庄公时的样子了，如此嬴弱近似于无耻的表现，不亡何待呀？