此时晋景公已即位三年了，此次出兵为了救郑，可说是下了十足的本钱。上中下三军齐出，精兵猛将如云。拜荀林父为中军元帅，先谷为副；士会为上军元帅，郤克为副；赵朔为下军元帅，栾书为副。每军还配两名大夫随行。赵括，赵婴为中军大夫；巩朔，韩穿为上军大夫；荀首，赵同为下军大夫，韩厥为司马。晋国的上卿之家尽数遣出，阵容庞大。
除了这些高级将领，还有像魏錡，赵旃，荀罃，逢伯，鲍癸等数十员部将，领兵车六百乘，自夏六月起从绛都出发。
到了黄河口，前哨已探知郑国已投降于楚，是进是退，荀林父召集诸将前来商议。士会主张：“没来得及救下郑国，也没理跟楚国交战，不如班师回去吧！”
荀林父是同意班师的，可偏自己的副手先谷强烈反对：“不可不可！如今郑国是打不过才不得已降了楚国，咱们若能打败楚军，郑国还是会归晋的。如今若咱们走了，那这些小国依靠谁去？只怕我晋国以后不能再称霸于诸侯了！如果元帅定要班师，那小将就自带本部人马前进！”
荀林父好声好气地劝他：“楚王亲自领军，必然兵精将广，你那一点人马找上门，好比是一块肉喂了饿虎，有什么用啊？”
先谷咆哮大叫：“我要不去，别人会以为我堂堂晋国，竟没一个敢战之人，岂不可耻？此行便是死了，也可显份志气。”说完，便大喇喇出了营门，正遇上赵同与赵括兄弟俩。
先谷把自己的主意一说，这赵家兄弟俩十分佩服，说：“大丈夫正当如此，我弟兄二人愿率本部相从。”
于是这三人竟不听军令，真的领着本部人马渡过了黄河。荀首听说赵同过河了，大惊，忙向司马韩厥禀报。韩厥马上来见荀林父，说：“元帅不知道先谷他们已渡黄河了吗？如果遇上楚军，这几人必败无疑。你总领中军，这事责任最大，怎么办呢？”
吓得荀林父没了主意，韩厥说：“事已至此，不如三军一起渡河前进。若战胜，元帅自是头功。若不胜，但至少有六个人均摊罪责，总好过你一人独罪？”
“你说的是。”荀林父感激不尽，遂传令三军一齐渡河，在敖山与鄗山之间扎下营寨。
前头的先谷见大军赶了上来，不由得意洋洋：“我就知道元帅不能不听我的。”
花开两朵，各表一枝。且说那郑襄公已知晋国这回出兵盛大，怕他们一旦胜了楚国，未免会再来讨伐自家，便召集群臣来商议。
大夫皇戌进言：“臣请求出使晋军，劝他们与楚交战。让他们打，哪边胜咱们就认哪边做主子，这有什么难的呢？”郑国墙头草做惯了，早不把脸面当回事了。
这个皇戌到了晋营中，向晋国诸将传达了郑伯的话：“寡君盼上国的援救有如望及时雨一般，如今苟安于楚也只是图存而已，不是真的要背叛晋国。何况楚国因胜郑而骄，且师老矣，若贵军出击，我国愿为后队。”
先谷表态：“败楚服郑，在此一举。”
栾书谨慎：“郑人反复无常，不能轻易相信他们的话。”
赵同，赵括站队先谷：“有郑国助战，此机不可失也。还是先将军说的对。”
先谷，赵同，赵括几个人，竟然不听荀林父的命令，自己私下与皇戌约定了战楚计划。他们哪里知道，郑襄公还另派了使者前往楚营中，力劝楚庄王与晋交战，两边挑拨，他郑国好坐山观虎斗，坐收渔人之利。
以令尹孙叔敖的智计，郑人的这点心思如何看不出来？他顾虑晋国兵力甚广，如果决战楚军这边也没有必胜的把握，便对庄王说：“我看晋人也无决战之意，不如讲和，若和谈不成再交兵，也是他们没理。”
楚庄王便派蔡鸠居去晋营中议和，荀林父是喜出望外，本来他就是被先谷逼上梁山的，这下正好就坡下驴：“这真是两国之福啊！”
不料那先谷却对着蔡鸠居一顿好骂：“你楚国夺我属国，又想用和谈来拖住我军，便是元帅肯和，我先谷也决不肯，定要杀得你们片甲不留，方显我先谷的手段！快去报于楚子，教他早点逃命去吧！”
边说还越逼越近，似乎要抡拳头了，蔡鸠居只得抱头鼠窜。刚刚出了中军营门，迎面又遇上赵同赵括兄弟俩，两人拔剑指着他：“你若敢再来，先教你吃我一剑！”
也是倒霉催的，蔡鸠居出了晋营，又遇上了赵旃，弯弓指着他说：“你不过是我箭头上的肉，早晚捉了你！烦你传个话，叫你家蛮王当心点！”
可怜那蔡鸠居出一趟公务，竟遭受这般惊吓？楚庄王怒不可遏，问众将：“谁敢去挑战？”
大将乐伯应声而出：“臣愿往！”
一乘单车，许伯驾车，摄叔为车右，乐伯这便去往晋营了。那许伯车技不错，单车行驶如风，直逼晋营。到了营门口，乐伯故意自己来执马鞭，却让许伯下车来擦马套子，以示自己很有空闲。
须臾，有十余个巡逻的游兵过去，乐伯不慌不忙，一箭射倒一个；车右摄叔跳下车，单手捉住一个，飞身上车。其余的兵丁吓着了，都叫喊着逃回本营。
许伯仍然驾车，望着自家楚营中疾奔。后边的晋兵分三路追来。哪三路？鲍癸居中，左有逢宁，右有逢盖。
乐伯在车中发喊：“我左射马，右射人，射错了，就算我输！”说完，便拉满雕弓，左一箭，右一箭地射去，真的不差分毫。
左边接边射倒三四匹马，马都倒下了，逢宁的兵车也动不了了。右边的逢盖脸上正中一箭，军士不少也受了箭伤。这下，左右两路追兵都作废了。只有中路的鲍癸紧追不舍。
此时，乐伯手里只剩一支箭了，若此箭不中，必遭毒手。正转念间，忽有一头麋鹿在车前经过。乐伯忽定了主意，一箭直贯麋鹿的心脏。摄叔下车抱起那麋献给鲍癸说：“愿给将军手下充为午膳。”
其实鲍癸见乐伯箭无虚发，心里也害怕，有此机会也见好就收，谢道：“楚将如此有礼，我不可犯也！”这便命左右回车。乐伯也全身而返。
这次单挑算是楚国胜了，可那些轻狂好战的晋国诸将们会善罢甘休吗？欲知后事如何，且看下回分解。