得知曹仁战败和许褚战死的消息后，曹操既非常愤怒又心痛，他临时放弃了西征的计划，领贾诩、徐晃、张郃等人，亲自率领六万部队前往新野欲讨伐襄阳。曹操放弃西征，也给了刘备以可趁之机，庞统、张飞等人在北方一路连战连捷，张鲁献汉中投降，刘备的势力在东面和北方均得到了扩大和稳固。

　　诸葛亮得知曹操亲自率领大军前来，在城中召集各文臣武将商议对策，马良建议道：“曹操此番率领大军前来定是要夺回襄阳，曹操六万部队每日军粮消耗巨大，且新野城池规模很小，不足以支撑这么多部队长期驻扎，曹操必然寻求与我速战速决。但目前我军兵精粮足，且后有江陵、武陵和永安可做补给接应，只需加固城防，便可高枕无忧。”一旁众人纷纷点头，但关羽这时候站了出来：“今我军方破襄阳，士气大振，为何不出击一举歼灭曹贼？”马良反驳道：“我军刚刚攻占襄阳，正需要时日修养调整，若劳师出征新野，曹军以逸待劳，岂不是中了曹操的计了？”关羽一听，大怒，“你们都是贪生怕死的小人，空喊匡扶汉室的口号，以为攻下襄阳之后就可以向我大哥交差。如今曹贼已经送上门来，你们却躲在这里，枉我大哥如此信任你们！”诸葛亮见状，赶忙上前劝阻，但关羽怒气难消，带着手下随从便离开了。众人尽皆叹气。诸葛亮嘱咐众人：令张卫统兵在城池周围加盖防御工事，让胡班、周仓二人组织修缮城墙，糜芳增加人手锻造剑弩利刃，自己则亲自写一封书信给刘备，向刘备汇报当前的局势。

　　关羽回到家中，叫上关平、廖化等人一同商议对策，关羽说道：“我们从一开始就追随我大哥走南闯北，现在我大哥入主益州，正是匡扶汉室最佳时机，但我们却不被重用，而且我提出的建议也不被采纳，反倒是这些西蜀降将草寇之众异常活跃。”关平和廖化皆是忠义之人，在一旁也是为关羽纷纷叫屈。关羽叫手下准备笔墨纸砚，他打算把他的想法直接写给大哥刘备，希望他大哥能给允许他出兵讨伐曹操。

　　不久，刘备在成都收到了诸葛亮、关羽分别写来的两份信，诸葛亮是建议不主动出击，时间一长，曹操必然退兵而去，到时候在寻良机攻占新野。而关羽的那封信言辞语气十分刚烈，他要带领襄阳五万部队攻打新野，在文字之间他暗示了襄阳城中其他人不积极北上，他承诺如攻打新野，必生擒曹贼，匡扶汉室。刘备看着这两份信，陷入了沉思，他觉得自己征战多年只为匡扶汉室，如今费了好大力气终于得到了一块落脚之地，且益州荆州都是资源充足，不需要再像以前那样东躲西藏还要借地生存，他觉得现在正是他应该大展身手的时候，如今关羽在东面，张飞在北面，他坐镇成都指挥，二位兄弟从两面夹击曹贼，他非常相信二位兄弟的能力，他认为在他有生之年必能匡扶汉室。他越想越激动，遂立马下令给诸葛亮，让关羽率部下五万余人兵发新野。

　　诸葛亮得知刘备亲自下令给自己让关羽发兵出战新野，心里很是痛心，觉得刘备有些冲动且意气用事，但他毕竟要服从命令，他料定关羽此次出征凶多吉少，便安排张卫等人暗中做好后援安排。关羽得到刘备的命令后，连夜令关平、廖化二人点兵五万出征新野。

　　曹操在新野城中得知刘备派关羽前来讨伐，便召集文武商议应敌之策，荀攸表示：“刘备肯定是求胜心切，没有听取诸葛亮的意见，所以才安排关羽出征。”“公达，你怎么知道刘备没有听取诸葛亮的建议？”“主公，我军一路远行到新野甚是疲惫，且军士众多粮草消耗很大，我军不适合打持久战，我若是诸葛亮，肯定坚守襄阳，襄阳后面有武陵、江陵、永安等地可以补给，诸葛亮只需按兵不动，时间一久，我军自然撤退回许昌了。”曹操听后，觉得非常有道理。荀攸补充：“襄阳一战关羽未能立功，反倒是降将张卫功劳最大，关羽为人傲慢，自以为张卫是草寇降将，关羽肯定咽不下这口气，他希望找个机会立功。正巧主公您率领大军抵达新野，关羽认为这是立功的大好机会，而且可以帮助刘备早日平定中原。刘备必然是希望在他有生之年完成匡扶汉室的心愿，刘备关羽情同手足，刘备肯定无条件支持他的兄弟。”曹操听后，说道：“刘备如此着急想要置我于死地，只可惜他这次太过冲动了。”随即安排夏侯惇、曹仁、于禁、张郃、徐晃等人点各部兵马准备迎敌。