但在周公还对成王能否独立担任治国大任，进行斟酌考察时，成王却对叔父能否如期还政，开始忧心忡忡起来。成王身边的佞臣，趁机挑拨道：“姬旦欲乱朝廷久矣，王若不备，必有大事。”对周公心怀不满的朝臣，也附和着说道：“周公诛杀管叔、蔡叔，实是在为架空成王布局。”成王开始并不相信，但时间久了，也就渐渐起了疑心。周公见状，便与太公望、召公奭商议还政成王，并于成王六年八月上表，表明自己还政初心未变。

　　周公面见成王，说道：“新都洛邑盛典已备，将为大王举行登基大典，彼时吾即将政权交付予你。此前大王年少，对大周天命有所不知，叔父惟恐诸侯叛周，不得已摄政天下。诸多主政之误，叔父先向大王告罪。”成王道：“叔父何过之有？您勤勉辅佐，示我弘扬文王、武王功业，奉答天命，和抚万民，吾方走上正道。大周能有今日，全拜叔父所赐。还政之后，叔父治国之策，我将继续沿用，也请您继续助我治理天下。”周公道：“谢大王理解吾之苦心，还政于王，还望勤勤恳恳，不图安逸，以使我大周长久延续。”

　　太公望亲自主持还政大典，在盛大仪式中，周公对成王说道：“上天亡殷，大周续命。然美好无穷，忧患也会无穷，陛下务须谨慎。殷商也曾多有圣王，至纣王时，荒淫无道。明智之人归隐，害民之人当道。上苍无奈，更改殷商天运。前车之鉴不可不察，王今继承大命，认真推行德政，上天就会给予吉祥，给予永年。愿王立德天下，用德教民，以德服远。请王接受天之大命。”

　　成王致谢，说道：“感谢叔父，昔国家危难，不避艰辛，挺身而出，担当摄政重任。不懈推行美政，功德光照天地，勤劳施于四方。今国家安康，天下太平，毅然让出王位，此种无私，定为万世称颂。吾当努力学习政事，还望叔公继续护国，使吾继承文、武先王事业。使四方诸侯和悦，天下百姓世代得享周之国运。”

　　还政后，为维护宗法制和嫡长子继承制权威。每逢成王临朝，周公都会于北面臣位站立。歔歔如畏然，一幅谨慎恭敬，如履薄冰的样子。同时把精力转移至完善礼、乐制度和典章规范上，以求为周族统治奠定长远基础。成王身边佞臣，见周公手中没了王权，又进馋言，说道：“周公素有不臣之心。当年武王病重之时，就曾祈祷上天，要以己身取武王而代之。”成王对此也是早有耳闻，半信半疑间，忽又四野突起大风，雷电交加中，即将成熟的庄稼全部被吹伏在地，许多大树也被连根拔起。百姓见状，皆非常恐惧，以为这是上天给予何种灾难之事即将到来的昭示。

　　天时突现异常，朝野上下一片恐慌。又有奸人在成王耳边挑拨道：“天时变化异常，定是人事所由引起。这是在警示大王，必须提防周公试图篡权之意吧？不然危害何至于如此之大？”成王正为天相之事担忧，怕世人以此怪罪于自己。便下旨革去周公冢宰，派兵查抄周府。又去朝廷案库，寻找当年周公试图取武王而代之的证据。此情此景中，周公知道自己只能选择避祸出走了。但能去哪里呢？去鲁之道必有重兵所伏；封国之地必为众诸侯军所困。经过一番斟酌，他决定奔走于楚，既可避祸，又可游说鬻熊子后人熊绎，为成王寻得纳荆楚于周邦的机会。

　　周公轻车简从，一路上说不得餐风饮露，朝尘夜雨。不日来至丹阳山下，见此处山不高兮秀棱，林不深兮茂盛；岗不峻兮逶迤，水不淼兮澄碧。鹤兔相亲，松篁交翠；菊梅次第，鹰鹞盘乘。周公心旷神怡，让人马暂且歇息，目送前去打探消息的参军消失在丛林深处。侍从支起行帐，仆役埋锅造饭。不一时打探消息的参军回来报道：“山岭之下就是重阳坪，沮水对岸就是丹阳城。”周公曾于熊丽口中听到过丹阳城地势，知一切都在计划之中，心中甚是高兴。便安排军师前去城中联系，自己则与众人在土坪歇息一宿。

　　清晨百鸟初鸣，周公一行移步下岭。身边树木参差，一丛丛，翠竹掩映野菊花，一段段，沙土铺就羊肠路。这条路，三尺来宽，却是出入罗、庐、权等国的要道，走着十分舒服。周公下得山来，在重阳坪营盘处，荆楚首领熊绎已经带领大队人马在道中恭候。熊绎要行君臣之礼，但被周公拦住。在丹阳人热忱的欢迎中，周公与熊绎并辔同过渡口。远望丹阳城，城墙由土城和砖城互相依托而成，城门由城楼、箭楼和瓮城组成。护城河最宽处有二十丈，蜿蜒曲折，与城墙融为一体。

　　进到丹阳城里，街南街北人烟稠密。鳞次栉比的金粉楼台、飞檐画栋的歌馆酒肆。店里商品琳琅满目，河里客船粮船云集。小方桌、八仙桌街旁齐齐摆着，围上一圈新竹编就的椅凳。见到周公车帐，大街小巷便响起了兴高彩烈的荆语楚音。见到处一片欣欣向荣，周公一脸欣喜。到了熊绎公府，又见楼阁开敞，屋宇流通渗透，机智而巧妙的布局，显示了楚人天人合一理想。熊绎请周公坐于上位，行拜见礼后，又盛赞文、武二王不朽功德。周公也对熊狂役殁王事深表哀痛，对熊绎当年在镐京遭遇深感愧疚。

　　原来当年鬻熊子托孤，把年弱未冠的熊绎托付给了文王，希望他能够在文王的庇护下健康成长。熊绎千里迢迢，随商队从丹阳来到丰京。不想命运却对他开了一个残酷的玩笑，文王在他到达之前离世了。由于他年纪尚幼，不知道该投靠谁，无奈之下只能在街头乞讨度日。

　　那是一个极其漫长而寒冷的日子，熊绎拖着虚弱的身躯，疲惫不堪，沿街讨食。因三日滴水未沾，晕倒在了周府门前。周公回府，远远见有人晕倒，急忙下轿命抬进门房救治。昏迷中，熊绎听到了那声穿透了他生命的呼唤。他极力睁开双眼，终于看到了俯身在他面前的周公。

　　熊绎勉力起身，欲跪伏在地，却被周公一把拉住。周公此时并不知道他是熊绎，却一脸诚意，说道：“此处非庙堂之高，不必拘礼。”但熊绎却执意跪伏于地，感谢救命之恩后，报上了自己身份。周公闻言大惊，忙命人给他盥洗更衣，不及入府堂，便同乘一车，载熊绎前往宫中面见武王。