接着周公又召会太公望，向其说道：“经太王、王季、文王三代创业，岐周终得拥有天下。现武王早逝，成王年幼，天下人心不服。一旦在我等之手失地亡国，有何面目见先王于九泉？吾甘愿冒篡国之嫌摄政称王，是因心中绝不绝不藏私，完全是为了江山社稷永固。”

　　太公望、召公奭，还有周成王，知道在此决定生死时刻，惟有周公能凝聚朝野之力，否则大家均死无葬身之地。于是摈弃前嫌，同意周公统帅大军，再行一次不亚于武王克商的东征。

　　出征前周公占卜誓师，宣读《大诰》道：“猷大诰尔等周民，先王受命，使周兴盛，取代殷商。今有大难降于幼主，孤岂可弃大位不伐叛乱？今以文王宝龟请示天意，祷曰：有大艰于西土，西人亦有兹蠢。殷人小主知我有疵，反鄙我周邦。与乱佞勾结，今蠢今翼，以为复殷时机已到。卜兆结果示吉，明上天将助我邦。这是上天显示的威严，何者敢与违抗。好象农夫，怎敢不去完成田亩之事。孤也不能放弃吉占，不去平定美好疆土。尔等周民，天要成全我周，彻底亡殷，没有理由不去完成文王、武王所创伟业。孤顺从天意，亲率尔等讨殷伐叛，天命不僭，卜兆所示，惟从若兹。”

　　《大诰》宣言激起了周军昂扬士气。周公率军挥师东进，于成王元年年末，踏冰东渡，次年年初直抵朝歌。武庚禄父早有准备，组织军队出城与周军殊死搏杀。战斗进行得十分残酷，周军士兵做歌诗唱道：“既破我斧，又缺我斨。周公东征，四国是皇。哀我人斯，亦孔之将。”激战中圆斧砍坏了，方斧也砍出了缺口。周公率领我们东征，匡正四方平息叛乱。战后余生之人，感谢上苍有眼。“既破我斧，又缺我锜。周公东征，四国是吪。哀我人斯，亦孔之嘉。”激战中圆斧砍坏了，凿也砍出了残缺。周公率领我们东征，教化四方秩序井然。九死一生之人，吉庆福禄无边。

　　经过激战，周军击溃了武庚禄父兵马，武庚禄父北逃时被周军擒获斩首。接着周公分兵，直取管叔驻地卫，迅速打败管叔武装，占领其都城，管叔被枭首示众。然后周军再克蔡叔和霍叔封邑。蔡叔被流放，霍叔被贬为庶人。至此，三监之乱彻底平息。周公乘胜挥师东进，用兵九夷。九夷士卒擅长水网作战，周师车兵运转不灵，经数月苦战，才将九夷一一降服。

　　成王三年，周军北上，奄国势单力孤，出城纳降。周军又向沿海叛乱之地进击，五十余国闻风跪伏于郊。东征之战，使周朝心腹大患淮夷平灭，夏人后裔所建唐国被除。周朝统治疆域扩展到了东至渤海，南至淮河，北至辽东广阔之地，奠定了西周王朝泱泱大国地位。

　　然东征之胜，也让周的都城镐京，显得偏于西部一隅了，极不利于控制东部殷商旧地。武王灭商时，就有建都天下中心构想。为此还专程考察过伊﹑洛有夏一带。如今统治范围东扩，政治重心东移就更为迫切。于是周公先派召公到伊洛盆地相地卜宅，随后自己再去复卜申视。到了伊洛，周公见其南望龙山，北倚邙山，地势平坦，群山环抱，伊、洛、瀍、涧四水汇流其间。沿洛水可达齐、鲁封国；顺伊水可达殷人旧地；南溯汝、颖二水，还可达徐夷、淮夷。周公欣喜道：“此天下之核心，从此四方入贡，所走之路相差无几，实定都吉地。”

　　成王五年三月初五，经占卜确定涧水与洛水交汇处为建都佳处，召公便初步规划出了城廓、宗庙、朝市位置。三月二十一日，周公主持盛大祭祀，正式揭开营建大邑周城序幕。新都经军民日夜赶工营建，于当年腊月初步落成。周公带领文武百官，祭祀文王后，正式定名新都为雒邑。入主雒邑后，周公着手推行全新建国方略。

　　三监之乱让他意识到，天子有难，仅靠诸侯勤王，实是命悬他人之手，必须建立一支隶属天子自己的武装力量。于是他对三监所降军队进行收编，组建了两万人规模的成周八师，驻守河洛之地，以保卫周天子。同时将商朝贵族全部迁居雒邑，收编商都故地军队，组建了两万人规模的殷八师，由康叔率领对商人进行镇抚监督。再编制西六师两万人，以保卫以镐京为中心的周人西土。这样以雒邑为中心的三川河谷，就成了保卫宗周镐京的屏障，是故雒邑在岐周、宗周之后又有了一个新的名称，叫作成周。

　　为了加强朝廷对新辟领地的控制，周公又新封了七十一个诸侯国，把自己的十五个兄弟和二次东征的十六个功臣，都封到各封国去做国君，以为捍卫王室屏藩。姜太公仍为齐侯，但封地则东至到海，西至到河，南至穆陵，北至无棣。同时还赋予其专征专伐特权，五侯九伯，实得征之。召公奭仍封燕地，建都于蓟，扩展封地后成朝廷东北方之屏障。

　　册封爵赏完毕，周公开始制定典章制度，以礼强调长尊有别，以乐促使天下亲亲，通过天尊地卑，君尊臣卑，父尊子卑，兄尊弟卑之分，建立起了一个以周人为中心的等级森严宗法体制。违反礼、乐所定居室、服饰、用具规定者，即是非礼、僭越，天下人人可得而诛之。通过制礼作乐，周公将华夏部族统一在礼仪之邦旗下，对后世大一统意识形成，产生了不可估量的作用。为加强朝廷对地方的统治，周公又将册封、巡狩、朝觐、贡纳制度也一一予以明确。从此，普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣，方从理想变为现实。

　　平定三监、以藩屏周、制礼作乐三大工程完成之后，周朝统治巩固，天下秩序井然，这时成王也已年届二十周岁了。见成王羽翼渐渐丰满。周公作《周官》一文，让其知分官设职之要；作《立政》一文，让其戒怠慢政事之害。周公对成王说道：“人不能只在水里欣赏自己的影子，而应在民众中察看自己的形象。惟敬德保民，方可为立国之基。”