百里奚登上制高处远眺，只见晋军人马甚众，对秦穆公说：“看来晋侯是要与我军决一死战了，主公不可出战。”
秦穆公忍了这许多时，泥人儿也有几分土性子，遂指天道：“晋国负我太过了，若世上有天道，则吾必胜！”
两军与龙门山下各自列阵，中军各自鸣鼓前进。那屠岸夷在最前头，手握一条百来斤的浑铁枪，率先闯入秦阵，见人便刺，无人可挡。
可巧迎面撞上白乙丙，两个人棋逢对手，交手五十回合不分胜负。杀得性起，两人干脆跳下车，空手近身相搏。
屠岸夷撂狠话：“我跟你拼个你死我活，要别人帮忙的就不是好汉！”
白乙丙也不遑多让：“我就是要独个儿捉住你，才是英雄！”
两人拳打脚踢，直扭打到阵后去了。晋惠公见屠岸夷深陷秦阵，忙叫韩简，梁繇靡领兵冲阵左，他自己领着家仆徒等人冲击阵右，约好至中军会合。秦穆公这边也分两路来迎敌。
晋惠公的戎车迎面正遇上公孙枝，那可是有万夫不挡之勇的力士，家仆徒哪里有对手？惠公吩咐驾车的郤步扬专心“驾驶”，不要分心。
公孙枝横戟一声断喝：“会战者一齐上来！”这一声喝，声量震天，把国舅虢射吓得趴在车上，连气都不敢出。那小驷是第一次上战场，被这一声狮吼惊着了，不听郤步扬的马鞭召唤，向前乱跑一气，直到双蹄陷入泥淖中。郤步扬急得用力鞭打，可那小驷身材娇小，根本没力气拔腿。
在此危急时刻，恰好那个庆郑的马车从前头经过。晋惠公仿佛见到了救星，大呼：“庆郑快来救我！”
“不是有国舅虢射吗？叫我干吗？”
“你快把你的马车驶过来载我！”
“主公您稳稳地坐着您的小驷多好，臣会叫其他人来救您的。”说完便驾车转左而去，留下一个潇洒的背影。拜拜了您哪！
晋惠公心里一万个“草泥马”掠过，想找其他马车来救，奈何被秦军团团围住，根本出不去。
再说韩简的左路正碰上秦穆公亲率的中军，又与西乞术交战三十余回合，不分上下。偏此时蛾晰领人来帮，西乞术被他两人夹击，一个破绽露出，便被韩简一戟刺下车来。
梁繇靡大叫：“别管那个无用的败将了，快去生擒秦君要紧！”
于是，韩简不管西乞术了，直奔秦穆公的戎辂而去。见这队晋军气势汹汹要来捉自己了，秦穆公仰天长叹：“今日反被晋人俘获，天理何在？”
恰在此时，西面闯入一队勇士，约摸有三百来人，一个个蓬头垢面，脚穿草鞋，行走如飞。他们手里都拿着一把大砍刀，腰上挂着弓箭，如同混世魔王，闯入晋军中一通乱杀乱砍，嘴里高喊着：“别伤了咱恩公！”
韩简和梁繇靡正慌手慌脚着对付这些天降魔星，又有一个庆郑从北边飞车过来报信：“别打了，主公被秦兵围在龙门山泥泞里了，快去救驾！”
这一嗓子喊过，韩简他们也无心缠斗下去了，舍了这三百壮士，也舍了近在眼前的秦穆公，径直往龙门山去救晋惠公去了。谁料赶到龙门泥淖才知道，晋惠公已被公孙枝捉走了，连同家仆徒，虢射，郤步扬全一锅端了，押往秦营去了。
韩简跺脚叹道：“都怪庆郑，要是抓了秦君还可以换回主公来！”
梁繇靡说：“既然主公被俘了，我等也归不去了，不如一齐就俘吧！”
于是二人自投秦营，和晋惠公关在一处。
那三百名壮士救了秦穆公与西乞术，秦兵乘胜掩杀，瞬间扭转了战场上的形势。此一战，龙门山下尸积如山，晋国的六百乘兵车只有一二百逃脱。庆郑亲眼看见惠公被俘，大约放了心，偷偷溜出秦阵，路上遇见重伤倒地的蛾晰，便扶上来一起回了晋国。
秦穆公逃出生天，反败为胜，一面向百里奚道歉，一面要重赏那三百壮士。问他们为什么这般拼死为己出力，他们说：“主公难道不记得当年丢失的马吗？就是被我等宰食了的。”
原来穆公曾有一回出在梁山打猎，晚上营中丢了数匹好马，命人去寻。回说歧山脚下有三百多个野人，正聚在一起吃马肉呢。秦穆公听了：“马既然已死，怎么能因此而杀人呢？百姓们会说寡人把畜牲的命看得比人命重的。”
穆公不仅不追究，还派人送去了数十瓮好酒。这些野人叩头谢恩，发誓报恩。这次听说秦穆公伐晋，特地舍命赶来韩原来助战，果然救下了陷入重围的秦穆公。
这里把春秋时“国人”“鄙人”“野人”的概念做个解释。国人，指的是住在国都中的人；国都以外其他城市的居民称为鄙人；住在乡下的称为野人。搁今天对照，只有北京人才是国人；其他城市居民为鄙人；农村户口居民称为野人。
秦穆公又一次仰天叹道：“野人还知道报答恩情，那个晋侯还算是人吗？”问他们愿不愿当官，野人们齐声答：“我们都是山村野人，只为了报答恩公情义，不想当官！”
秦穆公送他们金帛，也坚辞不受，告辞而去。
此一战秦国将校只少了一个白乙丙，大家漫山遍野地去找。忽听见一口土窟中传出呻吟声，原来是白乙丙和屠岸夷抱在一起滚了进去，两个人都是力尽气绝，还死死缠在一起不放手。
兵士们好容易将两人分开，各抬上车载回来。秦穆公心疼白乙丙，又见屠岸夷也是一条好汉，问公子絷此人可否留为己用，公子絷摇头：“他杀了卓子和里克，又为富贵做卧底害死九大夫，今天正应该替天行道，诛杀此贼。”
穆公也没有迟疑，立即下令斩首屠岸夷。白乙丙送回秦国就医，吐血数斗，足养了大半年，才渐渐康复。
龙门之役，秦军大胜而归，公孙枝率百余兵车押送晋国君臣回秦国。除了垂头丧气的晋惠公，还有虢射，韩简，梁繇靡，家仆徒，郤步扬，郭偃，郤乞等，一个个披头垢面，草行露宿，如丧家之犬，狼狈不堪。