魏惠王拜公子卬为大将，统领五万兵马，进驻吴城，以救西河。这吴城本是吴起为西河守时修筑的，专为抵御秦国，所以特别坚固。
公子卬正想派人送信给卫鞅，谈谈休兵罢战的事，不想守城兵士来报：“城外有个信使，带来了秦相国的书信。”
公子卬展信一看，果然是卫鞅写给他的：“鞅始与公子相得甚欢，不异骨肉。今各事其主，为两国之将，何忍治兵，自相鱼肉？鄙意欲与公子相约，各去兵车，释甲胄，以衣冠之会，相见于玉泉山，乐饮而罢，免使两国肝脑涂地；使千秋而下，称吾两人之交情，同于管鲍。公子如肯俯从，幸示其期！”
这正中公子卬之下怀，他马上款待信使，亲笔写了一封回书：“相国不忘夙昔之好，举齐桓故事，以衣裳易兵车，安秦魏之民，明管鲍之谊，此卬志也。三日之内，惟相国示期，敢不听命。”
卫鞅看完大喜：“我这计谋成了！”
他再派人入吴城敲定日期，说：“秦兵前营已撤回去了，只等与元帅会面之后，便全营拔寨而归。”
为了表示诚意，卫鞅还让使者带回去旱藕和麝香为信物：“这两样东西是秦国特产，旱藕有益于身，麝香可以避邪，一点些微之物，聊表寸心。”
公子卬见到这些，深觉卫鞅情义深重，更加相信他的诚意。秦营中，卫鞅假传军令，让前营先撤，由公子少官带着先行一步。暗地里，却让他们以射猎为名，在狐歧山，白雀山等处设下埋伏。约定中午未时初刻，一齐到玉泉山下，听山上放炮为号，便杀上山来，不放走一人。
到了会期，清晨，卫鞅先派人前往吴城报信，说：“相国已经先去玉泉山了，随行的不足三百人。”
公子魏卬十分笃信，载上酒食与几个乐工，乘车赴会，为表诚意，也只带了不到三百的随从。卫鞅早已在玉泉山下迎接，公子卬亲眼见到秦营从人甚少，而且并未带兵器，更加不疑。
二人入营相见，各叙昔日交情，及今后两国通好之意。两边虽都设了酒席，但公子卬认为自己应尽地主之谊，频频替卫鞅斟酒把盏。酒过三巡，卫鞅便让撤了魏国的宴席，摆上本国的酒食。
两个上来侍酒的都是秦国最有名的勇士，一个叫乌获，能力举千钧；一个叫任鄙，能赤手与虎豹相搏。卫鞅举起第一杯酒，向左右做了个眼色，山顶上立刻响起一声炮响，山下也有炮声相应，声震峡谷。
公子卬大惊：“怎么有炮声？莫非秦相是骗我的么？”
卫鞅笑着说：“暂且骗你这一回，得罪了！”
公子卬想逃，却被乌获紧紧按住，动弹不得。任鄙带人把魏国的随从们全部拿下。公子嬴少官率领军士，将公子卬的车马仪仗全部缴获，真个是滴水不漏的计划。
卫鞅将公子卬押上囚车，押解回咸阳处置并报捷。至于其余的随行人员，全部解绑，赐酒压惊，发还车马，让他们假说“主帅赴会回来”。如果能赚开吴城的城门，另有重赏；若不肯，立即斩首。
这些随从小辈，哪个不怕死？没有不答应的。乌获假扮成公子卬躲在车中，任鄙扮成随从，驾着单车跟在后头。吴城上的兵士认得是自家的人马，立刻打开城门。秦国的两名勇士一齐发作，将城门一拳一脚，打了个粉碎，再也关不上。魏军有敢上前的，全被一一打倒。
身后的卫鞅率领大军上前，吴城上军民乱作一团。秦军乱杀一阵，轻松占领了整座城邑。西河守臣朱仓听说吴城失守，料定西河守不住了，便弃城而逃。卫鞅长驱直入，直逼安邑。
魏惠王吓得心胆俱裂，马上派大夫龙贾前往秦营求和。卫鞅说：“魏王不用我，所以不得不出仕于秦。蒙秦君知遇之恩，位列卿相，食禄万钟，还交付兵权，若不灭魏国，有负重托。”
龙贾说：“良鸟恋旧林，良臣怀故主。魏王虽没用您，但毕竟是故邦，足下何以如此无情？”
卫鞅沉思片刻，沉着脸说：“若要我班师，除非魏国将西河之地全部割让给秦国。”
龙贾回报，魏惠王纵有千般不愿，也只得同意了。命龙贾将河西的地图，献于秦营买得和议。卫鞅按地图遣使接受土地，奏凯而归。
咸阳城里，公子魏卬已先行投降了秦国。还好卫鞅的为人比吴起还是强些，并没有杀了这位故友。
西河既已归了秦国，那么安邑这个地方就离秦国太近了，魏惠王无奈，只能将首都向东迁到大梁。因此，之后的人们也称魏国为梁国。
夺回西河，卫鞅居功至伟，秦孝公封他为列侯，之前所取的魏国地方与商於加起来十五座城邑全都给卫鞅作为食邑，号为商君。所以后世称他为商鞅。
商鞅谢恩回府，对家臣们说：“我一个卫国宗室的旁支庶族，能在秦国变法图强，如今又得到魏国七百里土地，封邑十五城，大丈夫能做到我这样，能有几人？”
宾客们齐声称贺，只有一个人厉声喝道：“千人诺诺，不如一个明白人的棒喝。你们久居商君门下，怎能只知进谗媚之言而陷主于危难之中？”
众人一看，此人原来是上等门客赵良。
商鞅听到这话也不怎么痛快，问：“先生说众人都是在谗媚，那么你就说说，我治理秦国与那五羊皮大夫哪个更贤能？”
“五羊皮大夫为穆公相，三次扶立晋君，并国二十，使穆公成为西戎霸主。而百里奚自己，出行时夏天车不加盖，再疲劳也不疾驰。他死那日，百姓们如丧考妣，悲哭不止。而您在秦国为相八年，法令严苛，杀戮太过，人民只知您的威严而不知您的德行，只知利益而不知义。太子恨您加刑于他的师傅，民间的父兄们也久怀怨心。一旦秦君晏驾，您便危如累卵，还能贪图商於富贵吗？
为今之计，您不如荐人取代自己，辞官离位，退耕还野，还可自保。”
好一个“功成而身退，天之道”，究竟商鞅能否听从？且看下回分解。