却说在大理驻军数日，朝廷就何去何从一时难以决定，而此时清军已经开始向滇西进军，情况十分危急。晋王数次召见靖之，可靖之总是不在营中，军中幕僚早有对答之语，因此无计可施，左藤与黔国公沐天波、岷王世子等屡次欲找靖之问策，也是见不得其人。
王坤对天子言：“如今清军大举进攻滇西，我军疲敝之师，恐难与之周旋，如今只能退往永昌。晋王当初在永昌巡视过，永昌军民素对殿下拥护有加，可取此民心，再与清军决战。”
天子道：“如此，则再无退路，如清军再围永昌，如何是好？”
王坤道：“可令晋王带兵守住进入永昌各路险要之处，阻止其入境，黔国公在滇素与周边邻国相处融洽，尤其缅甸王素敬仰沐氏。如让国公入缅甸借师助剿，则胜负难料矣。”
天子无计可施，也只好如此。当日即下诏书，令朝廷随即迁往永昌，由晋王节制诸路兵马护驾。此时大理已经风声鹤唳，草木皆兵，闻清军即将到来，都惊慌失措。次日便启程，争先恐后的奔往永昌，一时大乱，左藤与沐天波见状，只得护卫在天子身边。其他兵马见天子和官员也都弃城而逃，军心大乱，也欲逃往永昌。定国见状，大怒，一边训令各部不得擅自逃跑，一边整顿兵马，准备迎战清军。可是如此乱军，哪里还能再战，只得随后开往永昌，令白文选率部把守玉龙关，务必不得让清军进入永昌。
靖之得知天子诏书，顿时怒发冲冠，急忙找到晋王道：“殿下，如今天子銮驾已经入永昌，如此则社稷毁于一旦矣！”
定国见靖之总算出现，道：“徐将军几日不见，还以为如其他庸臣一样，逃亡去了。”
靖之道：“臣诚惶诚恐。我之言已经告知晋王，再言无益。只是如今殿下准备如何应对？”
定国看着靖之，道：“如今天子已经入永昌，军士亦无心迎战，我军只有收拾兵马，退守永昌。”
靖之道：“如今也只能如此。得知殿下已经命巩昌王守玉龙关，末将不才，愿助其一臂之力。”
定国微笑的说：“我知靖之必乃国之良将，怎能置身事外？如此，那就太好了。”
清军一路如入无人之境，不日便抵达玉龙关外。靖之已经侦知清军主帅为平西王吴三桂，于是与白文选商议破敌之策。
白文选道：“我闻此番清军七八万之众，你我仅率不到万余疲敝之卒，徐将军以为如何破敌？”
靖之道：“我军只需坚守待援，消耗敌军力量，待其粮草耗尽，我军再出城追击，可以一战。”
白文选道：“如今清军远道而来，数日间行军数百里，早成强弩之末，将军如此怯战，难怪朝廷大臣皆说将军近日有逃亡之意。”
靖之道：“将军何出此言？那依将军之言，当如何破敌？”
白文选铿锵的说道：“我意趁敌军远道而来，为追击我军，已行军数百里，我军以逸待劳，夜间袭其大营，必能破之。”
靖之大惊道：“将军千万不可，这吴三桂此人诡计多端，怎能不防我军偷袭？如其有所准备，则我军危矣。”
白文选怒道：“徐将军也曾与清军交战，并且多次胜之，那清军岂有三头六臂？将军不必长他人志气，如我军与敌消耗于此，敌军有源源不断的粮草和兵马支援，而我朝退守永昌，几万大军的粮草如何接济？不破敌于城下，则永昌必不保。”
靖之道：“将军之心，苍天可鉴。只是我军需与敌相持，时日一久，必有战机出现。玉龙关虽小，但地势险要，不能速胜，但我军守关，不成问题。只有扼守此关，才能保永昌无虞。”
白文选道：“这里我才是主帅，你是副帅，徐将军。将军若怯战，今晚我亲率五千兵马出城袭扰，必攻破敌军数营，令其胆寒。”
靖之正准备再言，白文选道：“将军不必多言，我意已决。”
是夜，白文选亲率五千兵马，趁着月色摸入敌军大营。兵马还未抵达，突然四周火光四起，箭如雨下，白文选大惊，自知中计，急忙退走，可是早已被清军堵住退路，只能浴血拼杀。突然阵后听得火枪阵阵，一条口子被撕开，徐靖之率领八百忠毅营精锐将士杀到，看到白文选，靖之大喜道：“白将军，末将在此接应，请速与我回关。”白文选急忙随后冲杀而去。
回关后，清点人马，损失了两千人，士气更加低落。只是白文选对靖之更加敬重，道：“多谢将军搭救，否则，本将必死于吴三桂之手，请受我一拜。”
靖之慌忙跪下道：“王爷不必于此，你我同为朝廷效力，末将深知将军乃忠义之士，令末将不胜钦服，如今你我共守此关，本应肝胆相照才是，如何这般客气。”
白文选道：“将军说的是，将军说的是。那依将军之言，如今该当如何？”
靖之道：“我军新败，明日敌军必大举夺关，我今夜好好休息，准备明日恶战。如今哪里还有什么长远之计，只能坚守一天，根据伤亡情况和敌军变化再定。”
靖之连夜将所带的两门火炮，分布在关口两侧，选择最佳的射击范围，所有忠毅营八百将士及关内火枪，共计一千二百支枪，组成火枪营，营内全体弓箭手组成弓箭营。忠毅营将士及城中骑兵共计二千人，组成突击营，其他兵马作为守备营，各营都交待各项事务云云。
第二日辰时，清军大军便已到达关外，白、徐二人登上城楼，只见兵马浩浩荡荡，刀光剑影，甚是威武。靖之对诸将说：“诸位，今日是敌我血战的第一天，我军务必守住此关，因为，后面就是天子，就是数百年的大明江山，如果我等失败了，便是千古罪人，受尽子孙的唾骂。弟兄们，宁可死在这里，也莫做亡国奴。”全军将士顿时精神抖擞，摩拳擦掌，欲与清军决一死战。
清军鼓声大作，所有攻城器械一一上阵，火炮，抛石等，而清军步兵在火炮的掩护下，缓缓靠近关楼。靖之早已做好准备，挥动黑旗，城中兵马均躲入掩体内，挥动黄旗，火枪营迅速登上城楼各自划定的枪位射击，几轮射击后，清军士兵应声倒地，在进入弓箭射击范围后，全部弓箭手上楼，与火枪手同时射击，守备营也缓缓出动；经过几次打击，清军早已死伤无数，这时，靖之命令火炮射击，这火炮本来就架设在城楼上，增加了射程，又是靖之当年添置的，威力自然强于清军炮火。尽管清军火炮勉强能射击到城墙，而明军火炮却能直接射击到其中军大帐。一时间清军中军火光四起，吴三桂大惊，以为明军另有伏兵。而清军炮火此时也不再射击，怕误伤自己士兵，因此一时间只听见明军鼓声大作，炮火、枪声四起，清军尚未开始攻城，便只得鸣金收兵，恐中军有失。
此时靖之红旗举起，一下城门打开，骑兵营呼啸冲出，这清军攻城的都是步兵，哪里奔逃的了，因此被明军一顿冲击，溃不成军，死伤数千人，关口尸首成堆，惨不忍睹。靖之观测进入敌军弓箭射程后，急令骑兵营撤兵。清军一时被打懵了，也不敢派兵追击。
这一日，明军仅伤亡数十人，却歼灭清军五、六千人，一时军心大振。只是靖之却忧心不已，白文选也担心，这第二天的仗该怎么打？
靖之道：“今日虽大破敌军，可是明日敌军已知我虚实，必有备而来。将军可有良策？”
白文选道：“观今日徐将军之用兵，如是我率军来攻，必无计可施。可是这吴三桂诡计多端，不知其有何策略。徐将军，你看你我所在玉龙关，关前虽一马平川，只是关口地势较高，我军居高临下；关口又狭窄，不利于敌军大兵围城，可谓一夫当关，万夫莫开。只要我军死守此处，敌军必不得下。”
靖之虽觉得有理，但是也隐隐觉得危机四伏，又不知从何道来。第二日，明军已做好准备抵抗清军进攻，可是奇怪的是，清军并未有任何动静，接下来数日也只是如此，众将皆对白文选请战说：“将军，如今清军经历上次大败，必不敢来袭，我军正值士气高昂，当主动出击，攻破敌军。”
白文选只是安抚诸将，经历上次偷袭失败，也是谨慎有加。再者，如今只剩八千兵马，无论如何也不可能将清军正面击溃的，因此只想知道靖之的想法。
靖之道：“将军，如果是你此刻攻关，你如何进攻？”
白文选道：“无计可施，即便数十万大军也不能攻破此关。”
靖之道：“不然，将军，天下没有攻不破的关隘。我想此时吴三桂定在斟酌策略，必不会因此班师。不过他会如何攻取，末将实在不知。不过，我曾率军千里攻取重庆，如果不是中途突发异常，则攻取重庆必出其不意，因此，奇正相交方为用兵之神。我料吴贼必在考虑我军意想不到的策略。”
白文选道：“对啊。可是此关两侧均为巍峨苍山，中间不过一里，敌即便是天兵天将，也无法绕到我军之后。”
靖之思考了片刻道：“速去寻找本地向导。”
白文选此刻也明白了，道：“快，快！”
此时，清军恰好已经出动攻城，靖之只能上城指挥。只是这清军并不如上次一般，踊跃冲关，只是火炮、抛石等不停轰击，兵马缓缓的靠近关口。
此时，忽然身后火光四起，不知从何处出现几千清军，靖之急忙命忠毅营将士赴关后围剿越关之敌，事出仓促，阵脚大乱，前面攻关的清军见到火光，即迅速向关口冲击。
白文选大惊，见此情景，知道大势已去，遂下令撤军，命总兵吕三贵率千余将士牵制敌军，大军即刻向永昌撤出。事到如今，靖之也只好撤退。
大军一路撤退到永昌，晋王和天子见到白、徐二人，又见玉龙关已经失守，大惊失色。得知永昌不日将遭清军围城后，即刻命令弃城再向西奔逃。
定国下令全部总兵以上官员军事会议，道：“如今势如累卵，诸位已经皆知，朝廷已经准备西撤，但是我等既为朝廷将士，值此国难时刻，更当精忠报国，死而后已。我已对此战做了充分准备，永昌城残破不可守，我决计在磨盘山与鞑子决战，诸将听令。”
靖之听后一顿热血沸腾，与众将一起起身道：“在。”
“武冈侯徐靖之、泰安伯窦明德何在？”
“末将在。”
“命你二人率本部兵马在磨盘山口小道旁设伏，待敌军全部进入后，立即杀出。如敌军未能全部进入我军伏击圈，不得出兵。”
“末将领命。”
“广昌侯高文贵何在？”
“末将在！”
“命你率军三万，设伏在山间林密处，听闻雷响，立即杀出。”
“末将领命！”
“武靖侯何在？”
“末将在！”
“命你率三万兵马设伏于磨盘山出口处，在路间多设地雷，待清军至，触雷后即杀出。”
“其他兵马，随我在山上随时支援，不得有误。”
且说这靖江公主自从靖之苦战玉龙关以来，便心神不宁，可当初即便靖之孤军深入重庆，随晋王大战孔有德，转战湖广，也未曾有如此心乱。总算看到靖之从大理平安归来，才松了一口气。
这次看靖之回来，神情严峻，道：“相公，是不是又要西撤了？”
“是啊，天子銮驾已经向西，大军也即将开拔。你还是随天子、母妃等一路行动吧，否则乱军之中，我难以照料。”
“相公误解了，如今朝廷已经到了国境，胜败在此一战，如果战败，西撤又有何用？如果战胜，又何必再西撤？”
“那娘子意欲何为？”
“我愿随相公出战，擂鼓壮威，以振军心。”
“如此只怕不合朝廷礼法，如何使得？再说，我怎么能让娘子冒此危险？断然不可。”
“相公，宋有穆桂英挂帅，梁红玉击鼓，如今我大明岂能没有巾帼英雄？相公不必担忧，自率兵马出战即可，我自有保全之法。如相公战败，我也当死于乱军之下，又有何牵挂于世间？”说完哽咽起来。
靖之把公主拥入怀中，喃喃的道：“既然娘子决意如此，则我全家五口全部上阵，胜则矣，不胜则举家殉国，以谢国恩。”
靖之领公主和孩子进入军营，召集从武冈城中带出的八百壮士，全部列队于帅旗之下，靖之看着一个个熟悉的面孔，一幅幅沧桑冷静的面容，顿时情不自禁的流如泉涌，双腿似乎不听使唤的跪下来，痛哭失声。众军士见靖之如此，也都跪下大呼到：“将军！”全军再度哭做一团，靖之缓缓道：“诸位，汝等皆是随我自崇祯十六年参加义军，并于那时起，抗击鞑子，到如今快十五年了，当初我等都是武冈州的普通农民、士绅，如今却早已成为百战之士。当年随我离开家乡的，有五千多弟兄，如今只剩尔等八百余人，我对不起死难的兄弟们，我没有能把大家带回故乡，我愧对大家。”说完泣不成声，公主也在一旁掩面痛哭。。
众人也都更加激昂的哭出声来：“将军待我等如同兄弟，如今国难至此，我等誓死追随将军。”
靖之站起来，扶起面前的几个士兵，道：“大家都起来吧。今天，我想跟兄弟们多说几句。”说完，深呼吸一口气道：“兄弟们，我们武冈州的子弟兵都是好样的，我们从武冈打到宝庆，从桂林打到贵州，从贵州杀回湖广，又驰骋于两广战场，纵深几千里打击重庆之敌，破敌于玉龙关下，命丧于我忠毅营的鞑子提督、总兵不可胜数，我等均可告慰死难的英灵了，也不枉我等七尺之身，生于此乱世之中。兄弟们，人固有一死，可是自古英雄，能堪比我等肩上重任者，寥寥无几。我等今日所做之事，不是改朝换代，而是维护我华夏衣冠，维护我民族精神。君不见鞑子兵至我汉家河山，哪一处不是尸骨累累，哪一处不是千里无人烟，即便是刚刚占领的昆明、大理，无一不是。自古改朝换代有如此弑杀百姓者？我等肩负重任，只是寡不敌众，屡战屡败，但我等忠义之心不可无，头可断，血可流，而志不可夺！弟兄们，身后就是国境了，我们必须在此处与敌决一死战，我徐靖之将率领大家，拼死一战，如不能破敌，誓不生还。不仅我如此，还有公主和我的孩子，都将在此以死报国。所谓青山处处埋忠骨，何须马革裹尸还？兄弟们，干了这碗酒，我们这就与鞑子决一死战！干！”
说完将一碗酒一饮而尽，众军士均喝干手中之酒，喊声震天。
却说这朝廷已经西撤，文官们要么随驾，要么逃走隐居，可是光禄少卿卢桂生却在永昌城中逡巡不进，此人一直在等待清军到来，企图向敌投降，以博得功名。在这兵荒马乱中，竟也无人留意，这卢桂生与大西军中诸将较为熟稔，见兵马准备弃城，慌乱中竟然打听道晋王准备在磨盘山伏击清军的计划。
清军自玉龙关一路趾高气扬，不日占领永昌空城，闻之明军已经弃城西撤，吴三桂立即下令全军追击，以避免明军潜入缅甸，更加不便歼灭。清军得令后，为了能够追上明军，马不停蹄的向西挺进，本来也以为明军自玉龙关大败后，必然闻风丧胆，不敢抵挡，因此大胆的进入了埋伏圈。
这时，卢桂生找到吴三桂，将晋王设伏一事和盘托出，吴三桂大惊，未想到此几乎大局已定的情况下，明军竟然还能拼死一搏，实在出乎意料，急忙下令前锋停止前进，并搜索埋伏在路旁的明军士兵。吴三桂既然知道明军不得雷响，不能出战的命令，因此只要未进入三伏范围，明军必不敢出战，因此大肆屠戮埋伏在路旁草丛中的明军士兵，损失惨重。
靖之此时看到清军已经停止前进，后续部队停滞在山口不动，知道计划已经泄露，清军已经识破妙计，因此欲立即击鼓出兵。窦明德一见劝谏道：“将军，不得出兵。晋王命我等须见清军全部进入伏击圈后，才能出兵，如今敌军尚未进入，我等怎可违抗晋王将令？还是速将此情形报告给晋王，请晋王定夺。”
“窦将军，使不得啊。你看清军前锋已经后撤，并随意杀戮我军伏兵，因有晋王将令，诸军皆不敢动，如此死伤甚众。且清军后续兵马已经逡巡于山口，不再进入，我等再等下去，再报告晋王，则大事休矣，非但圈内清军安全撤出，我军却损失重大。只要我军现在杀出，晋王必知情况有变，可以迅速做出调整。将军，不可在等，坐失良机，悔恨千古啊。”
窦明德见靖之如此一说，也意识到情况非比寻常，不能按照计划行事了，于是道：“行，请将军下令吧，我窦某今日必痛斩鞑子，以报家国之仇！”
“将军，即如此，我率忠毅营及其余一万兵马直取山口，将军率其余一万兵马迅速攻击圈内清军，我料我军山内兵马闻我军炮响，必一齐出兵，务必尽快全部歼灭之，然后接应我。”
公主今日一身戎装，英姿飒爽，见靖之举起令旗，随即击鼓，鼓声震天，声声如同虎啸狮吼，带着无数国人的家国之恨，带着无数的颠沛流离，带着无数人的英魂，一时明军从两个方向杀出，呐喊之声，欲天崩地裂般。靖之挥舞银枪，纵马直取清军山口大阵，清军不想明军未闻雷响即出动，且往山外攻击，一时惊惶不已。但这吴三桂毕竟是统兵多年的将领，随即命令部队摆好战斗队形。
靖之直取其中军大营，吴三桂见来将全身银甲银盔，挺一杆银枪，胯下一匹枣红马，英勇无比，迅速击破前卫前营，如同摧枯拉朽般，忙问左右道：“此人是谁？”
“此乃贼之武冈侯，云南提督徐靖之。”
“徐靖之？莫非正是当年千里奇袭重庆，几度出兵湖广，败我于玉龙关下的那位？”
“回王爷，正是此人。”
“此人骁勇无比，有当年老夫之勇啊。若此人能效命于我麾下，则乃某之大幸也！”
吴三桂正说间，见靖之已经连破两营，手下数千骑兵无不以一敌十，将清军战阵冲击的七零八落，慌忙下令，左右翼立即合围陷入阵中的明军。靖之早已将生死置之度外，哪管什么深陷重围，只道多杀鞑子，向中军大帐攻击过来。清将沙里布见为首明将如此骁勇，欲用箭射之，被吴三桂拦下，道：“此将如此骁勇，如今深陷重围，我欲生擒此人。”
沙里布拍马向前，欲生擒靖之。靖之早已杀红双眼，见有敌将冲过来，也立即冲上去，二人刀枪相加，甚是激烈，突然靖之虚晃一招，沙里布趁虚砍来，靖之一侧身，随即回马一枪刺入沙里布咽喉。明军横冲直闯，但是由于步军已经被阻挡在外，阵内骑兵逐渐寡不敌众，战死无数。
定国见一伏鼓响，靖之已经杀出，山中也喊声震天，知道情况有变，但是看山口处，清军旌旗飘荡，似乎主力并未进入伏击，于是在山顶观看形势。见到靖之已经将敌阵搅乱，其左右翼均已包抄，迅速命大军全部向山口清军冲击，一时之内，炮声大起，明军如猛虎一样向山下扑去，清军此时正与靖之的兵马交战，见到明军主力杀来，顿时乱做一团，死伤无数。
不多时，山内明军也追击而出，几处兵马合兵一处，声势滔天。吴三桂见大势已去，急令撤军。
靖之等一路追击，直至永昌城下，才撤回。回到营帐后，靖之一清点，八百原忠毅营将士仅剩不足百人，从重庆带回暂编入忠毅营的五千兵马，也不足两千人，可谓损失惨重。靖之命将剩余的几十名老忠毅营将士，务必将兄弟们尸体找到，妥善掩埋，一定要立好碑，未来后人会来瞻仰的。晋王也下令，将所有明军阵亡将士合葬一处，只是靖之将子弟兵的尸骨另葬除外。此战，只有忠毅营损伤最大，靖之泣不成声，至此再无忠毅营了。
靖之火速找到公主，公主大哭道：“人家还以为你已经……谁让你那么不要命的呀！”说着锤着靖之胸膛。
靖之一把搂住公主道：“我不是说了吗？此战早已将生死度外，只是可惜未能杀死国贼吴三桂，为天下除害。可惜啊，都快冲到吴三桂大帐了，哎，天助贼，不助我啊。”靖之叹道。
公主道：“如今大胜，也算是无愧于社稷了，相公无需自责。”
“只是我从武冈带出的五千子弟兵，如今不足百人，哎。此战多亏弟兄们啊，只有忠毅营兵马，才可如此冲锋陷阵，杀敌无数。可是他们却都命丧于此。世间再无忠毅营，可叹，可惜啊。”
“相公不必挂怀，他们能以身殉国，也是莫大的荣耀了，他日收复山河，他们也可长眠于此，朝廷不会忘记他们的。”公主安慰道。
靖之擦擦泪道：“不过娘子倒是英姿飒爽，确有当年梁红玉之风啊，我真是羡慕自己，能有如此福气。”
公主娇声道：“什么时候了，还跟人家说这些，还有这么多将士听着。”
定国收拾兵马，此战虽然击败清军，并击毙三万余人，可谓自清军自三路大军进军以来的最大战果。但是明军伤亡也逾万人，为了避免清军再次进攻，定国下令开赴腾越休整，命吴三省断后。